Alexandre Santos Brandão

Dados pessoais

Lattes
Grupos de Pesquisa
Genealogia Acadêmica

Nacionalidade: Brasileira
Grande área de atuação: Outros
Área de atuação: Robótica Mecatrônica e Automação

Publicações

Total: 236

Área temática ASJC

Percentual das publicações classificadas

HS Ciências da Saúde
LS Ciências da Vida
MU Multidisciplinar
PS Ciências Físicas
SH Ciências Sociais e Humanidades

Categoria ASJC

Categorias ASJC mais frequentes

Nome	Vínculo	Grande área de atuação	Área de atuação
Nome	Vínculo	Grande área de atuação	Área de atuação
Israel Teoldo Da COSTA		Ciências da Saúde	Educação Física
Rejane Waiandt Schuwartz De Carvalho FARIA		Ciências Humanas	Educação
Silvana Claudia Dos SANTOS		Ciências Humanas	Educação

Figura 1

Número de publicações por ano e por tipo

Todas as publicações do perfil

Figura 2

Categorias ASJC mais frequentes por ano

A cor dos pontos identifica a categoria predominante

Figura 3

Mapa de calor das categorias ASJC por ano

Frequências absolutas; cores mais escuras indicam mais publicações. Todas as categorias ASJC e anos disponíveis, sem aplicar os filtros da página.

Escala: 0 → 8

Mapa de calor das categorias ASJC por ano
Categoria ASJC	2002	2003	2004	2005	2006	2007	2008	2009	2010	2011	2012	2013	2014	2015	2016	2017	2018	2019	2020	2021	2022	2023	2024	2025	2026
2207 · Control and Systems Engineering	0	0	0	0	0	2	5	7	5	3	4	6	2	8	6	4	2	2	2	0	1	1	1	0	1
1706 · Computer Science Applications	0	0	0	0	0	1	1	0	3	2	1	0	2	3	2	2	5	2	6	3	2	3	2	3	3
1702 · Artificial Intelligence	0	0	1	2	3	2	0	0	0	1	0	1	0	0	1	0	1	3	3	4	2	4	3	4	0
2202 · Aerospace Engineering	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	1	1	0	0	0	1	0	2	1	5	3
1701 · Computer Science (miscellaneous)	0	0	0	0	0	0	0	1	1	0	0	3	2	1	0	0	0	1	2	1	0	0	0	0	0
1707 · Computer Vision and Pattern Recognition	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	2	1	0	0	1	0	0	0	0	3	1	2
1705 · Computer Networks and Communications	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	3	0	0	0	1	1	0	0	0	1	0	0	0
2209 · Industrial and Manufacturing Engineering	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	1	0	0	0	3	0	1
3304 · Education	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	1	0	0	0	1	0	3
2210 · Mechanical Engineering	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	1
3101 · Physics and Astronomy (miscellaneous)	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	2	1	1	0	0	0	0	0
2801 · Neuroscience (miscellaneous)	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	1	0	1	0	0	0	0
2201 · Engineering (miscellaneous)	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
2204 · Biomedical Engineering	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0
2208 · Electrical and Electronic Engineering	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
1107 · Forestry	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
1110 · Plant Science	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0
1700 · General Computer Science	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0
1711 · Signal Processing	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
1803 · Management Science and Operations Research	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0
2102 · Energy Engineering and Power Technology	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
2200 · General Engineering	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0
2601 · Mathematics (miscellaneous)	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
2604 · Applied Mathematics	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0
2607 · Discrete Mathematics and Combinatorics	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0
2738 · Psychiatry and Mental Health	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
2742 · Rehabilitation	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0
2805 · Cognitive Neuroscience	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0
3201 · Psychology (miscellaneous)	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0
3313 · Transportation	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0

Ano	Tipo	Registro	Área temática e categoria ASJC
	Tipo de Publicação	Registro	Área temática e categoria ASJC
2015	Trabalho em evento	Comparison of Controllers for Altitude and Yaw Control of Unmanned Aerial Vehicles Alexandre Da Silva FERNANDES; Alexandre Santos BRANDÃO; Elmer Rolando Llanos VILLARREAL 3rd Workshop on Research; Education and Develpment of Unmanned Aerial Systems - REDUAS 2015 DOI 10.1109/RED-UAS.2015.7441034	PS Control and Systems Engineering
2015	Trabalho em evento	Modeling and Stabilization of a Quadrotor using Output Feedback Elmer Rolando Llanos VILLARREAL; Alexandre Santos BRANDÃO; E M MORAIS; C F COLACA Conferência Brasileira de Dinâmica Controle e Aplicações DINCON 2015	PS Control and Systems Engineering
2015	Trabalho em evento	Modeling and Control Output Feedback of a VANT Elmer Rolando Llanos VILLARREAL; Alexandre Santos BRANDÃO; Alex Sandro De Araújo SILVA II Congresso Nacional de Matemática aplicada à Industria CNMAI2015	PS Control and Systems Engineering
2015	Trabalho em evento	A Vision-based Line Following Strategy for an Autonomous UAV Alexandre Santos BRANDÃO; Felipe Nascimento MARTINS; Higor SONEGUETTI 12th International Conference on Informatics in Control; Automation and Robotics DOI 10.5220/0005543903140319 ISBN 9789897581229	PS Computer Vision and Pattern Recognition
2015	Trabalho em evento	A Novel Method to Analyse Inter-Team Coordination in Soccer Using Bird's Eye View Video Footage Rodrigo De Miranda Monteiro SANTOS; Matheus Berger QUEMELLI; Lucas Dias MANTOVANI; Alexandre Santos BRANDÃO; R DUARTE et al 20th annual Congress of the European College of Sport Science	SH Transportation
2015	Artigo em periódico	The Multilayer Control Scheme: A Strategy to Guide $$n$$ n -Robots Formations with Obstacle Avoidance Alexandre Santos BRANDÃO; Vinícius Thiago Lecco RAMPINELLI; Felipe Nascimento MARTINS; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI Journal of Control; Automation and Electrical Systems DOI 10.1007/s40313-015-0170-x ISSN 2195-3880	PS Computer Science (miscellaneous)
2015	Artigo em periódico	On the Guidance of Multiple UAV using a Centralized Formation Control Scheme and Delaunay Triangulation Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS DOI 10.1007/s10846-015-0300-5 ISSN 0921-0296	PS Computer Science Applications
2014	Trabalho em evento	A trajectory tracking and 3D positioning controller for the AR.Drone quadrotor Lucas Vago SANTANA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI 2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) DOI 10.1109/icuas.2014.6842321 ISBN 9781479923762	PS Computer Networks and Communications
2014	Trabalho em evento	A hardware-in-loop platform for rotary-wing unmanned aerial vehicles Igor Henrique Beloti PIZETTA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO 2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) DOI 10.1109/icuas.2014.6842369 ISBN 9781479923762	PS Computer Science Applications
2014	Trabalho em evento	A Multi-Layer Control Scheme for a centralized UAV formation Alexandre Santos BRANDÃO; João Paulo Amorim BARBOSA; Valentin MENDOZA; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI 2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) DOI 10.1109/icuas.2014.6842373 ISBN 9781479923762	PS Computer Science (miscellaneous)
2014	Trabalho em evento	Modelagem; controle e estimação de estados para o quadrimotor AR.Drone aplicados no controle de formação líder-seguidor Lucas Vago SANTANA; Alexandre Santos BRANDÃO XX Congresso Brasileiro de Automática - CBA2014	PS Mathematics (miscellaneous)
2014	Trabalho em evento	Sistema Embarcado para Controle de VANTs de Pás Rotativas: Parte de Baixo Nível da Plataforma AuRoRA Igor Henrique Beloti PIZETTA; Alexandre Santos BRANDÃO XX Congresso Brasileiro de Automática - CBA2014	PS Engineering (miscellaneous)
2014	Trabalho em evento	Sistema Embarcado para Controle de VANTs de Pás Rotativas: Parte de Alto Nível da Plataforma AuRoRA Igor Henrique Beloti PIZETTA; Alexandre Santos BRANDÃO XX Congresso Brasileiro de Automática - CBA2014	PS Control and Systems Engineering
2014	Trabalho em evento	Controle de Navegação Multi-Camadas para uma Formação Centralizada de VANTs Alexandre Santos BRANDÃO; João Paulo Amorim BARBOSA; Valentín MENDOZA XX Congresso Brasileiro de Automática - CBA2014	SH Education
2014	Trabalho em evento	Interface Homem-Máquina Utilizando Sensor Kinect para Controle de um Quadrotor ArDrone Parrot Tiago Ogioni COSTALONGA; Lucas Mendes De ÁVILA; Laís Pereira MUNIZ; Alexandre Santos BRANDÃO XX Congresso Brasileiro de Automática - CBA2014	PS Electrical and Electronic Engineering
2014	Trabalho em evento	Gesture-Based Controllers to Guide a Quadrotor Using Kinect Sensor Tiago Ogioni COSTALONGA; Lucas Mendes ÁVILA; Laís Pereira MUNIZ; Alexandre Santos BRANDÃO 2014 Joint Conference on Robotics: SBRLARS Robotics Symposium and Robocontrol (SBR LARS Robocontrol) DOI 10.1109/SBR.LARS.Robocontrol.2014.28 ISBN 9781479967117	PS Control and Systems Engineering
2014	Trabalho em evento	Multiple UAV Guidance Using the Multi-layer Control Scheme and Delaunay Triangulation Alexandre Santos BRANDÃO; João Paulo Amorim BARBOSA; Valentin MENDOZA; Mario Sarcinelli FILHO 2014 Joint Conference on Robotics: SBRLARS Robotics Symposium and Robocontrol (SBR LARS Robocontrol) DOI 10.1109/sbr.lars.robocontrol.2014.29 ISBN 9781479967100	PS Computer Science Applications
2014	Trabalho em evento	A Computational System for Trajectory Tracking and 3D Positioning of Multiple UAVs Lucas Vago SANTANA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI 2014 Joint Conference on Robotics: SBRLARS Robotics Symposium and Robocontrol (SBR LARS Robocontrol) DOI 10.1109/sbr.lars.robocontrol.2014.22 ISBN 9781479967117	PS Computer Science (miscellaneous)
2014	Trabalho em evento	Low Level Model Identification of a Quadrotor X3D-BL Leonardo Lelis LOPES; Mario Sarcinelli FILHO; Alexandre Santos BRANDÃO; Ricardo CARELLI 2014 Joint Conference on Robotics: SBRLARS Robotics Symposium and Robocontrol (SBR LARS Robocontrol) DOI 10.1109/sbr.lars.robocontrol.2014.18 ISBN 9781479967117	PS Computer Networks and Communications
2014	Artigo em periódico	Dynamic model of lithium polymer battery - Load resistor method for electric parameters identification Daniel Ceferino GANDOLFO; Alexandre Santos BRANDÃO; Daniel PATIÑO; Marcelo MOLINA Journal of the Energy Institute (Print) DOI 10.1016/j.joei.2014.10.004 ISSN 1743-9671	PS Energy Engineering and Power Technology
2014	Artigo em periódico	PVTOL maneuvers guided by a high-level nonlinear controller applied to a rotorcraft machine Alexandre Santos BRANDÃO; Daniel Ceferino GANDOLFO; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL DOI 10.1016/j.ejcon.2014.04.003 ISSN 0947-3580	PS Computer Networks and Communications
2013	Trabalho em evento	High-Level Underactuated Nonlinear Control for Rotorcraft Machines Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI IEEE International Conference on Mechatronics DOI 10.1109/ICMECH.2013.6518549	PS Control and Systems Engineering
2013	Trabalho em evento	3-D Positioning Tasks for RUAS Using Switched PVTOL Controllers Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO; Claudio Dario ROSALES; Ricardo CARELLI IEEE International Conference on Mechatronics DOI 10.1109/ICMECH.2013.6518537	PS Control and Systems Engineering
2013	Trabalho em evento	Centralized Leader-Follower Formation Involving a UAV and a UGV Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control - RPIC2013	PS Artificial Intelligence
2013	Trabalho em evento	Trajectory Tracking for a Four Rotor Mini-Quadrotor Claudio Dario ROSALES; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI2013	PS Control and Systems Engineering

2015 Trabalho em evento

PS Control and Systems Engineering

Comparison of Controllers for Altitude and Yaw Control of Unmanned Aerial Vehicles

3rd Workshop on Research; Education and Develpment of Unmanned Aerial Systems - REDUAS 2015

Alexandre Da Silva FERNANDES; Alexandre Santos BRANDÃO; Elmer Rolando Llanos VILLARREAL

DOI

2015 Trabalho em evento

PS Control and Systems Engineering

Modeling and Stabilization of a Quadrotor using Output Feedback

Conferência Brasileira de Dinâmica Controle e Aplicações DINCON 2015

Elmer Rolando Llanos VILLARREAL; Alexandre Santos BRANDÃO; E M MORAIS; C F COLACA

2015 Trabalho em evento

PS Control and Systems Engineering

Modeling and Control Output Feedback of a VANT

II Congresso Nacional de Matemática aplicada à Industria CNMAI2015

Elmer Rolando Llanos VILLARREAL; Alexandre Santos BRANDÃO; Alex Sandro De Araújo SILVA

2015 Trabalho em evento

PS Computer Vision and Pattern Recognition

A Vision-based Line Following Strategy for an Autonomous UAV

12th International Conference on Informatics in Control; Automation and Robotics

Alexandre Santos BRANDÃO; Felipe Nascimento MARTINS; Higor SONEGUETTI

DOI ISBN 9789897581229

2015 Trabalho em evento

SH Transportation

A Novel Method to Analyse Inter-Team Coordination in Soccer Using Bird's Eye View Video Footage

20th annual Congress of the European College of Sport Science

Rodrigo De Miranda Monteiro SANTOS; Matheus Berger QUEMELLI; Lucas Dias MANTOVANI; Alexandre Santos BRANDÃO; R DUARTE et al

2015 Artigo em periódico

PS Computer Science (miscellaneous)

The Multilayer Control Scheme: A Strategy to Guide $$n$$ n -Robots Formations with Obstacle Avoidance

Journal of Control; Automation and Electrical Systems

Alexandre Santos BRANDÃO; Vinícius Thiago Lecco RAMPINELLI; Felipe Nascimento MARTINS; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI

DOI ISSN 2195-3880

2015 Artigo em periódico

PS Computer Science Applications

On the Guidance of Multiple UAV using a Centralized Formation Control Scheme and Delaunay Triangulation

JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS

Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO

DOI ISSN 0921-0296

2014 Trabalho em evento

PS Computer Networks and Communications

A trajectory tracking and 3D positioning controller for the AR.Drone quadrotor

2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)

Lucas Vago SANTANA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI

DOI ISBN 9781479923762

2014 Trabalho em evento

PS Computer Science Applications

A hardware-in-loop platform for rotary-wing unmanned aerial vehicles

2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)

Igor Henrique Beloti PIZETTA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO

DOI ISBN 9781479923762

2014 Trabalho em evento

PS Computer Science (miscellaneous)

A Multi-Layer Control Scheme for a centralized UAV formation

2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)

Alexandre Santos BRANDÃO; João Paulo Amorim BARBOSA; Valentin MENDOZA; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI

DOI ISBN 9781479923762

2014 Trabalho em evento

PS Mathematics (miscellaneous)

Modelagem; controle e estimação de estados para o quadrimotor AR.Drone aplicados no controle de formação líder-seguidor

XX Congresso Brasileiro de Automática - CBA2014

Lucas Vago SANTANA; Alexandre Santos BRANDÃO

2014 Trabalho em evento

PS Engineering (miscellaneous)

Sistema Embarcado para Controle de VANTs de Pás Rotativas: Parte de Baixo Nível da Plataforma AuRoRA

XX Congresso Brasileiro de Automática - CBA2014

Igor Henrique Beloti PIZETTA; Alexandre Santos BRANDÃO

2014 Trabalho em evento

PS Control and Systems Engineering

Sistema Embarcado para Controle de VANTs de Pás Rotativas: Parte de Alto Nível da Plataforma AuRoRA

XX Congresso Brasileiro de Automática - CBA2014

Igor Henrique Beloti PIZETTA; Alexandre Santos BRANDÃO

2014 Trabalho em evento

SH Education

Controle de Navegação Multi-Camadas para uma Formação Centralizada de VANTs

XX Congresso Brasileiro de Automática - CBA2014

Alexandre Santos BRANDÃO; João Paulo Amorim BARBOSA; Valentín MENDOZA

2014 Trabalho em evento

PS Electrical and Electronic Engineering

Interface Homem-Máquina Utilizando Sensor Kinect para Controle de um Quadrotor ArDrone Parrot

XX Congresso Brasileiro de Automática - CBA2014

Tiago Ogioni COSTALONGA; Lucas Mendes De ÁVILA; Laís Pereira MUNIZ; Alexandre Santos BRANDÃO

2014 Trabalho em evento

PS Control and Systems Engineering

Gesture-Based Controllers to Guide a Quadrotor Using Kinect Sensor

2014 Joint Conference on Robotics: SBRLARS Robotics Symposium and Robocontrol (SBR LARS Robocontrol)

Tiago Ogioni COSTALONGA; Lucas Mendes ÁVILA; Laís Pereira MUNIZ; Alexandre Santos BRANDÃO

DOI ISBN 9781479967117

2014 Trabalho em evento

PS Computer Science Applications

Multiple UAV Guidance Using the Multi-layer Control Scheme and Delaunay Triangulation

2014 Joint Conference on Robotics: SBRLARS Robotics Symposium and Robocontrol (SBR LARS Robocontrol)

Alexandre Santos BRANDÃO; João Paulo Amorim BARBOSA; Valentin MENDOZA; Mario Sarcinelli FILHO

DOI ISBN 9781479967100

2014 Trabalho em evento

PS Computer Science (miscellaneous)

A Computational System for Trajectory Tracking and 3D Positioning of Multiple UAVs

2014 Joint Conference on Robotics: SBRLARS Robotics Symposium and Robocontrol (SBR LARS Robocontrol)

Lucas Vago SANTANA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI

DOI ISBN 9781479967117

2014 Trabalho em evento

PS Computer Networks and Communications

Low Level Model Identification of a Quadrotor X3D-BL

2014 Joint Conference on Robotics: SBRLARS Robotics Symposium and Robocontrol (SBR LARS Robocontrol)

Leonardo Lelis LOPES; Mario Sarcinelli FILHO; Alexandre Santos BRANDÃO; Ricardo CARELLI

DOI ISBN 9781479967117

2014 Artigo em periódico

PS Energy Engineering and Power Technology

Dynamic model of lithium polymer battery - Load resistor method for electric parameters identification

Journal of the Energy Institute (Print)

Daniel Ceferino GANDOLFO; Alexandre Santos BRANDÃO; Daniel PATIÑO; Marcelo MOLINA

DOI ISSN 1743-9671

2014 Artigo em periódico

PS Computer Networks and Communications

PVTOL maneuvers guided by a high-level nonlinear controller applied to a rotorcraft machine

EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL

Alexandre Santos BRANDÃO; Daniel Ceferino GANDOLFO; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI

DOI ISSN 0947-3580

2013 Trabalho em evento

PS Control and Systems Engineering

High-Level Underactuated Nonlinear Control for Rotorcraft Machines

IEEE International Conference on Mechatronics

Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI

DOI

2013 Trabalho em evento

PS Control and Systems Engineering

3-D Positioning Tasks for RUAS Using Switched PVTOL Controllers

IEEE International Conference on Mechatronics

Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO; Claudio Dario ROSALES; Ricardo CARELLI

DOI

2013 Trabalho em evento

PS Artificial Intelligence

Centralized Leader-Follower Formation Involving a UAV and a UGV

XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control - RPIC2013

Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI

2013 Trabalho em evento

PS Control and Systems Engineering

Trajectory Tracking for a Four Rotor Mini-Quadrotor

XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI2013

Claudio Dario ROSALES; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI