Alexandre Santos Brandão

Dados pessoais

Lattes
Grupos de Pesquisa
Genealogia Acadêmica

Nacionalidade: Brasileira
Grande área de atuação: Outros
Área de atuação: Robótica Mecatrônica e Automação

Publicações

Total: 236

Área temática ASJC

Percentual das publicações classificadas

HS Ciências da Saúde
LS Ciências da Vida
MU Multidisciplinar
PS Ciências Físicas
SH Ciências Sociais e Humanidades

Categoria ASJC

Categorias ASJC mais frequentes

Nome	Vínculo	Grande área de atuação	Área de atuação
Nome	Vínculo	Grande área de atuação	Área de atuação
Israel Teoldo Da COSTA		Ciências da Saúde	Educação Física
Rejane Waiandt Schuwartz De Carvalho FARIA		Ciências Humanas	Educação
Silvana Claudia Dos SANTOS		Ciências Humanas	Educação

Figura 1

Número de publicações por ano e por tipo

Todas as publicações do perfil

Figura 2

Categorias ASJC mais frequentes por ano

A cor dos pontos identifica a categoria predominante

Figura 3

Mapa de calor das categorias ASJC por ano

Frequências absolutas; cores mais escuras indicam mais publicações. Todas as categorias ASJC e anos disponíveis, sem aplicar os filtros da página.

Escala: 0 → 8

Mapa de calor das categorias ASJC por ano
Categoria ASJC	2002	2003	2004	2005	2006	2007	2008	2009	2010	2011	2012	2013	2014	2015	2016	2017	2018	2019	2020	2021	2022	2023	2024	2025	2026
2207 · Control and Systems Engineering	0	0	0	0	0	2	5	7	5	3	4	6	2	8	6	4	2	2	2	0	1	1	1	0	1
1706 · Computer Science Applications	0	0	0	0	0	1	1	0	3	2	1	0	2	3	2	2	5	2	6	3	2	3	2	3	3
1702 · Artificial Intelligence	0	0	1	2	3	2	0	0	0	1	0	1	0	0	1	0	1	3	3	4	2	4	3	4	0
2202 · Aerospace Engineering	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	1	1	0	0	0	1	0	2	1	5	3
1701 · Computer Science (miscellaneous)	0	0	0	0	0	0	0	1	1	0	0	3	2	1	0	0	0	1	2	1	0	0	0	0	0
1707 · Computer Vision and Pattern Recognition	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	2	1	0	0	1	0	0	0	0	3	1	2
1705 · Computer Networks and Communications	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	3	0	0	0	1	1	0	0	0	1	0	0	0
2209 · Industrial and Manufacturing Engineering	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	1	0	0	0	3	0	1
3304 · Education	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	1	0	0	0	1	0	3
2210 · Mechanical Engineering	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	1
3101 · Physics and Astronomy (miscellaneous)	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	2	1	1	0	0	0	0	0
2801 · Neuroscience (miscellaneous)	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	1	0	1	0	0	0	0
2201 · Engineering (miscellaneous)	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
2204 · Biomedical Engineering	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0
2208 · Electrical and Electronic Engineering	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
1107 · Forestry	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
1110 · Plant Science	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0
1700 · General Computer Science	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0
1711 · Signal Processing	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
1803 · Management Science and Operations Research	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0
2102 · Energy Engineering and Power Technology	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
2200 · General Engineering	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0
2601 · Mathematics (miscellaneous)	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
2604 · Applied Mathematics	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0
2607 · Discrete Mathematics and Combinatorics	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0
2738 · Psychiatry and Mental Health	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
2742 · Rehabilitation	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0
2805 · Cognitive Neuroscience	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0
3201 · Psychology (miscellaneous)	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0
3313 · Transportation	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0

Ano	Tipo	Registro	Área temática e categoria ASJC
	Tipo de Publicação	Registro	Área temática e categoria ASJC
2017	Artigo em periódico	Indoor low-cost localization system for controlling aerial robots Milton Cesar Paes SANTOS; Lucas Vago SANTANA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI CONTROL ENGINEERING PRACTICE DOI 10.1016/j.conengprac.2017.01.011 ISSN 0967-0661	PS Computer Science Applications
2016	Trabalho em evento	Cooperative quadrotors carrying a suspended load Igor Henrique Beloti PIZETTA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) DOI 10.1109/ICUAS.2016.7502605 ISBN 9781467393348	LS Neuroscience (miscellaneous)
2016	Trabalho em evento	Heterogeneous leader-follower formation based on kinematic models Lucas Vago SANTANA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) DOI 10.1109/ICUAS.2016.7502637 ISBN 9781467393348	PS Artificial Intelligence
2016	Trabalho em evento	Carregamento Cooperativo de Carga Utilizando Quadrimotores Igor Henrique Beloti PIZETTA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO XXI Congresso Brasileiro de Automática ISBN 2525-8311	PS Control and Systems Engineering
2016	Trabalho em evento	Formação líder-seguidor com quadrimotores navegando em ambientes exteriores Lucas Vago SANTANA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO XXI Congresso Brasileiro de Automática	PS Control and Systems Engineering
2016	Trabalho em evento	Técnicas de controle aplicadas a quadrimotores navegando em ambientes exteriores Lucas Vago SANTANA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO XXI Congresso Brasileiro de Automática	PS Control and Systems Engineering
2016	Trabalho em evento	Controle de formação de VTNTs utilizando a estratégia de consenso no seguimento de trajetória Thaís Bento Da SILVA; Kevin Braathen De CARVALHO; Alexandre Santos BRANDÃO XXI Congresso Brasileiro de Automática	PS Control and Systems Engineering
2016	Trabalho em evento	Identificação Automática da Sequência de Formação dos Triângulos no Esquema de Controle Multicamadas aplicado à Navegação Cooperativa de Multi-Robôs Gabriel Viana PACHECO; Alexandre Santos BRANDÃO XXI Congresso Brasileiro de Automática	PS Control and Systems Engineering
2016	Artigo em periódico	Artificial Neural Networks Applied to Image Steganography Alexandre Santos BRANDÃO; David Calhau JORGE Revista IEEE América Latina DOI 10.1109/TLA.2016.7459621 ISSN 1548-0992	PS Computer Vision and Pattern Recognition
2016	Artigo em periódico	Navigation and Cooperative Control Using the AR.Drone Quadrotor Lucas Vago SANTANA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO Journal of Intelligent & Robotic Systems DOI 10.1007/s10846-016-0355-y ISSN 0921-0296	PS Computer Science Applications
2016	Artigo em periódico	A Hardware-in-the-Loop Platform for Rotary-Wing Unmanned Aerial Vehicles Igor Henrique Beloti PIZETTA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO Journal of Intelligent & Robotic Systems DOI 10.1007/s10846-016-0357-9 ISSN 0921-0296	PS Computer Science Applications
2016	Artigo em periódico	Stable Path-Following Control for a Quadrotor Helicopter Considering Energy Consumption Daniel Ceferino GANDOLFO; Lucio Rafael SALINAS; Juan Marcos TOIBERO; Alexandre Santos BRANDÃO IEEE Transactions on Control Systems Technology (Print) DOI 10.1109/TCST.2016.2601288 ISSN 1063-6536	PS Control and Systems Engineering
2016	Artigo em periódico	Path Following for Unmanned Helicopter: An Approach on Energy Autonomy Improvement Daniel Ceferino GANDOLFO; Lucio Rafael SALINAS; Alexandre Santos BRANDÃO; Juan Marcos TOIBERO Informacinés Technologijos ir Valdymas DOI 10.5755/j01.itc.45.1.12413 ISSN 1392-124X	PS Aerospace Engineering
2015	Trabalho em evento	Estimating and controlling UAV position using RGB-D/IMU data fusion with decentralized information/Kalman filter Milton Cesar Paes SANTOS; Lucas Vago SANTANA; Maria M MARTINS; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO 2015 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT) DOI 10.1109/icit.2015.7125104 ISBN 9781479978007	PS Biomedical Engineering
2015	Trabalho em evento	Modelling and control of a PVTOL quadrotor carrying a suspended load Igor Henrique Beloti PIZETTA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) DOI 10.1109/ICUAS.2015.7152321 ISBN 9781479960101	PS Computer Science Applications
2015	Trabalho em evento	Outdoor waypoint navigation with the AR.Drone quadrotor Lucas Vago SANTANA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) DOI 10.1109/icuas.2015.7152304 ISBN 9781479960101	HS Psychiatry and Mental Health
2015	Trabalho em evento	UAV obstacle avoidance using RGB-D system Milton Cesar Paes SANTOS; Lucas Vago SANTANA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) DOI 10.1109/icuas.2015.7152305 ISBN 9781479960101	PS Computer Science Applications
2015	Trabalho em evento	Controle de posição de um VANT utilizando diferentes frequências de atualização das observações na fusão sensorial Milton Cesar Paes SANTOS; Lucas Vago SANTANA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI2015	PS Control and Systems Engineering
2015	Trabalho em evento	Uma Arquitetura de Controle para Formação Líder-Seguidor; entre Um VANT e um VTNT; Baseada em Modelos Cinemáticos Lucas Vago SANTANA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI2015	PS Control and Systems Engineering
2015	Trabalho em evento	Modelagem e Controle de um Quadrimotor PVTOL Carregando uma Carga Suspensa Igor Henrique Beloti PIZETTA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI2015	PS Control and Systems Engineering
2015	Trabalho em evento	Controle de Formação de VANTs Utilizando Esquema Multi-Camadas e a Triangulação de Delaunay Alexandre Santos BRANDÃO; Gabriel Viana PACHECO; João Paulo Amorim BARBOSA; Mario Sarcinelli FILHO XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI2015	PS Computer Vision and Pattern Recognition
2015	Trabalho em evento	Seguimiento de Camino con Modelo Dinámico Simplificado de un Vehículo Aéreo de Cuatro Rotores Milton Cesar Paes SANTOS; Lucas Vago SANTANA; Leonardo Lelis LOPES; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO et al XVI Reunión de trabajo en Procesamiento de la Información y Control - RPIC2015	PS Control and Systems Engineering
2015	Trabalho em evento	Modelling and Control of a Quadrotor Carrying a Suspended Load Igor Henrique Beloti PIZETTA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO 3rd Workshop on Research; Education and Develpment of Unmanned Aerial Systems - REDUAS 2015 DOI 10.1109/RED-UAS.2015.7441014	PS Control and Systems Engineering
2015	Trabalho em evento	An Automatic Flight Control System for the AR.Drone Quadrotor in Outdoor Environments Lucas Vago SANTANA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO 3rd Workshop on Research; Education and Develpment of Unmanned Aerial Systems - REDUAS 2015 DOI 10.1109/RED-UAS.2015.7441033	PS Aerospace Engineering
2015	Trabalho em evento	Consensus-based navigation of a UAV formation Thaís Bento Da SILVA; Matheus V M Souza SILVA; Alexandre Santos BRANDÃO 3rd Workshop on Research; Education and Develpment of Unmanned Aerial Systems - REDUAS 2015 DOI 10.1109/RED-UAS.2015.7441010	PS Aerospace Engineering

2017 Artigo em periódico

PS Computer Science Applications

Indoor low-cost localization system for controlling aerial robots

CONTROL ENGINEERING PRACTICE

Milton Cesar Paes SANTOS; Lucas Vago SANTANA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI

DOI ISSN 0967-0661

2016 Trabalho em evento

LS Neuroscience (miscellaneous)

Cooperative quadrotors carrying a suspended load

2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)

Igor Henrique Beloti PIZETTA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO

DOI ISBN 9781467393348

2016 Trabalho em evento

PS Artificial Intelligence

Heterogeneous leader-follower formation based on kinematic models

2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)

Lucas Vago SANTANA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO

DOI ISBN 9781467393348

2016 Trabalho em evento

PS Control and Systems Engineering

Carregamento Cooperativo de Carga Utilizando Quadrimotores

XXI Congresso Brasileiro de Automática

Igor Henrique Beloti PIZETTA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO

ISBN 2525-8311

2016 Trabalho em evento

PS Control and Systems Engineering

Formação líder-seguidor com quadrimotores navegando em ambientes exteriores

XXI Congresso Brasileiro de Automática

Lucas Vago SANTANA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO

2016 Trabalho em evento

PS Control and Systems Engineering

Técnicas de controle aplicadas a quadrimotores navegando em ambientes exteriores

XXI Congresso Brasileiro de Automática

Lucas Vago SANTANA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO

2016 Trabalho em evento

PS Control and Systems Engineering

Controle de formação de VTNTs utilizando a estratégia de consenso no seguimento de trajetória

XXI Congresso Brasileiro de Automática

Thaís Bento Da SILVA; Kevin Braathen De CARVALHO; Alexandre Santos BRANDÃO

2016 Trabalho em evento

PS Control and Systems Engineering

Identificação Automática da Sequência de Formação dos Triângulos no Esquema de Controle Multicamadas aplicado à Navegação Cooperativa de Multi-Robôs

XXI Congresso Brasileiro de Automática

Gabriel Viana PACHECO; Alexandre Santos BRANDÃO

2016 Artigo em periódico

PS Computer Vision and Pattern Recognition

Artificial Neural Networks Applied to Image Steganography

Revista IEEE América Latina

Alexandre Santos BRANDÃO; David Calhau JORGE

DOI ISSN 1548-0992

2016 Artigo em periódico

PS Computer Science Applications

Navigation and Cooperative Control Using the AR.Drone Quadrotor

Journal of Intelligent & Robotic Systems

Lucas Vago SANTANA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO

DOI ISSN 0921-0296

2016 Artigo em periódico

PS Computer Science Applications

A Hardware-in-the-Loop Platform for Rotary-Wing Unmanned Aerial Vehicles

Journal of Intelligent & Robotic Systems

Igor Henrique Beloti PIZETTA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO

DOI ISSN 0921-0296

2016 Artigo em periódico

PS Control and Systems Engineering

Stable Path-Following Control for a Quadrotor Helicopter Considering Energy Consumption

IEEE Transactions on Control Systems Technology (Print)

Daniel Ceferino GANDOLFO; Lucio Rafael SALINAS; Juan Marcos TOIBERO; Alexandre Santos BRANDÃO

DOI ISSN 1063-6536

2016 Artigo em periódico

PS Aerospace Engineering

Path Following for Unmanned Helicopter: An Approach on Energy Autonomy Improvement

Informacinés Technologijos ir Valdymas

Daniel Ceferino GANDOLFO; Lucio Rafael SALINAS; Alexandre Santos BRANDÃO; Juan Marcos TOIBERO

DOI ISSN 1392-124X

2015 Trabalho em evento

PS Biomedical Engineering

Estimating and controlling UAV position using RGB-D/IMU data fusion with decentralized information/Kalman filter

2015 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT)

Milton Cesar Paes SANTOS; Lucas Vago SANTANA; Maria M MARTINS; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO

DOI ISBN 9781479978007

2015 Trabalho em evento

PS Computer Science Applications

Modelling and control of a PVTOL quadrotor carrying a suspended load

2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)

Igor Henrique Beloti PIZETTA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO

DOI ISBN 9781479960101

2015 Trabalho em evento

HS Psychiatry and Mental Health

Outdoor waypoint navigation with the AR.Drone quadrotor

2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)

Lucas Vago SANTANA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO

DOI ISBN 9781479960101

2015 Trabalho em evento

PS Computer Science Applications

UAV obstacle avoidance using RGB-D system

2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)

Milton Cesar Paes SANTOS; Lucas Vago SANTANA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO

DOI ISBN 9781479960101

2015 Trabalho em evento

PS Control and Systems Engineering

Controle de posição de um VANT utilizando diferentes frequências de atualização das observações na fusão sensorial

XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI2015

Milton Cesar Paes SANTOS; Lucas Vago SANTANA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO

2015 Trabalho em evento

PS Control and Systems Engineering

Uma Arquitetura de Controle para Formação Líder-Seguidor; entre Um VANT e um VTNT; Baseada em Modelos Cinemáticos

XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI2015

Lucas Vago SANTANA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO

2015 Trabalho em evento

PS Control and Systems Engineering

Modelagem e Controle de um Quadrimotor PVTOL Carregando uma Carga Suspensa

XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI2015

Igor Henrique Beloti PIZETTA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO

2015 Trabalho em evento

PS Computer Vision and Pattern Recognition

Controle de Formação de VANTs Utilizando Esquema Multi-Camadas e a Triangulação de Delaunay

XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI2015

Alexandre Santos BRANDÃO; Gabriel Viana PACHECO; João Paulo Amorim BARBOSA; Mario Sarcinelli FILHO

2015 Trabalho em evento

PS Control and Systems Engineering

Seguimiento de Camino con Modelo Dinámico Simplificado de un Vehículo Aéreo de Cuatro Rotores

XVI Reunión de trabajo en Procesamiento de la Información y Control - RPIC2015

Milton Cesar Paes SANTOS; Lucas Vago SANTANA; Leonardo Lelis LOPES; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO et al

2015 Trabalho em evento

PS Control and Systems Engineering

Modelling and Control of a Quadrotor Carrying a Suspended Load

3rd Workshop on Research; Education and Develpment of Unmanned Aerial Systems - REDUAS 2015

Igor Henrique Beloti PIZETTA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO

DOI

2015 Trabalho em evento

PS Aerospace Engineering

An Automatic Flight Control System for the AR.Drone Quadrotor in Outdoor Environments

3rd Workshop on Research; Education and Develpment of Unmanned Aerial Systems - REDUAS 2015

Lucas Vago SANTANA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO

DOI

2015 Trabalho em evento

PS Aerospace Engineering

Consensus-based navigation of a UAV formation

3rd Workshop on Research; Education and Develpment of Unmanned Aerial Systems - REDUAS 2015

Thaís Bento Da SILVA; Matheus V M Souza SILVA; Alexandre Santos BRANDÃO

DOI