Alexandre Santos Brandão

Dados pessoais

Lattes
Grupos de Pesquisa
Genealogia Acadêmica

Nacionalidade: Brasileira
Grande área de atuação: Outros
Área de atuação: Robótica Mecatrônica e Automação

Publicações

Total: 236

Área temática ASJC

Percentual das publicações classificadas

HS Ciências da Saúde
LS Ciências da Vida
MU Multidisciplinar
PS Ciências Físicas
SH Ciências Sociais e Humanidades

Categoria ASJC

Categorias ASJC mais frequentes

Nome	Vínculo	Grande área de atuação	Área de atuação
Nome	Vínculo	Grande área de atuação	Área de atuação
Israel Teoldo Da COSTA		Ciências da Saúde	Educação Física
Rejane Waiandt Schuwartz De Carvalho FARIA		Ciências Humanas	Educação
Silvana Claudia Dos SANTOS		Ciências Humanas	Educação

Figura 1

Número de publicações por ano e por tipo

Todas as publicações do perfil

Figura 2

Categorias ASJC mais frequentes por ano

A cor dos pontos identifica a categoria predominante

Figura 3

Mapa de calor das categorias ASJC por ano

Frequências absolutas; cores mais escuras indicam mais publicações. Todas as categorias ASJC e anos disponíveis, sem aplicar os filtros da página.

Escala: 0 → 8

Mapa de calor das categorias ASJC por ano
Categoria ASJC	2002	2003	2004	2005	2006	2007	2008	2009	2010	2011	2012	2013	2014	2015	2016	2017	2018	2019	2020	2021	2022	2023	2024	2025	2026
2207 · Control and Systems Engineering	0	0	0	0	0	2	5	7	5	3	4	6	2	8	6	4	2	2	2	0	1	1	1	0	1
1706 · Computer Science Applications	0	0	0	0	0	1	1	0	3	2	1	0	2	3	2	2	5	2	6	3	2	3	2	3	3
1702 · Artificial Intelligence	0	0	1	2	3	2	0	0	0	1	0	1	0	0	1	0	1	3	3	4	2	4	3	4	0
2202 · Aerospace Engineering	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	1	1	0	0	0	1	0	2	1	5	3
1701 · Computer Science (miscellaneous)	0	0	0	0	0	0	0	1	1	0	0	3	2	1	0	0	0	1	2	1	0	0	0	0	0
1707 · Computer Vision and Pattern Recognition	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	2	1	0	0	1	0	0	0	0	3	1	2
1705 · Computer Networks and Communications	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	3	0	0	0	1	1	0	0	0	1	0	0	0
2209 · Industrial and Manufacturing Engineering	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	1	0	0	0	3	0	1
3304 · Education	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	1	0	0	0	1	0	3
2210 · Mechanical Engineering	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	1
3101 · Physics and Astronomy (miscellaneous)	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	2	1	1	0	0	0	0	0
2801 · Neuroscience (miscellaneous)	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	1	0	1	0	0	0	0
2201 · Engineering (miscellaneous)	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
2204 · Biomedical Engineering	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0
2208 · Electrical and Electronic Engineering	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
1107 · Forestry	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
1110 · Plant Science	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0
1700 · General Computer Science	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0
1711 · Signal Processing	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
1803 · Management Science and Operations Research	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0
2102 · Energy Engineering and Power Technology	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
2200 · General Engineering	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0
2601 · Mathematics (miscellaneous)	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
2604 · Applied Mathematics	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0
2607 · Discrete Mathematics and Combinatorics	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0
2738 · Psychiatry and Mental Health	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
2742 · Rehabilitation	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0
2805 · Cognitive Neuroscience	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0
3201 · Psychology (miscellaneous)	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0
3313 · Transportation	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0

Ano	Tipo	Registro	Área temática e categoria ASJC
	Tipo de Publicação	Registro	Área temática e categoria ASJC
2013	Trabalho em evento	Sistema para Estimação e Controle da Posição 3D de um Quadrimotor em Ambientes Internos Lucas Vago SANTANA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI2013	PS Control and Systems Engineering
2013	Trabalho em evento	Controle Líder-Seguidor de uma Formação VANT-VTNT Alexandre Santos BRANDÃO; Igor Henrique Beloti PIZETTA; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI2013	PS Control and Systems Engineering
2013	Trabalho em evento	Modelagem e Validação de um Quadrimotor Ardrone Parrot Leonardo Lelis LOPES; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI2013	PS Control and Systems Engineering
2013	Trabalho em evento	Leader-following control of a UAV-UGV formation Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI 2013 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2013) DOI 10.1109/ICAR.2013.6766592 ISBN 9781479927227	PS Computer Science (miscellaneous)
2013	Artigo em periódico	An Analytical Approach to Avoid Obstacles in Mobile Robot Navigation Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI International Journal of Advanced Robotic Systems (Print) DOI 10.5772/56613 ISSN 1729-8806	PS Computer Science (miscellaneous)
2013	Artigo em periódico	Homography-Based Pose Estimation to Guide a Miniature Helicopter During 3D-Trajectory Tracking Alexandre Santos BRANDÃO; Jorge A SARAPURA; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI Latin American Applied Research ISSN 0327-0793	PS Computer Science (miscellaneous)
2012	Trabalho em evento	Modelagem e Controle Não Linear Subatuado de um Quad-rotor: Parte 1 Alexandre Santos BRANDÃO; Igor Henrique Beloti PIZETTA; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI XIX Congresso Brasileiro de Automática	PS Control and Systems Engineering
2012	Trabalho em evento	Modelagem e Controle Não Linear Subatuado de um Quad-rotor: Parte 2 Alexandre Santos BRANDÃO; Igor Henrique Beloti PIZETTA; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI XIX Congresso Brasileiro de Automática	PS Control and Systems Engineering
2012	Trabalho em evento	Uma Plataforma Hardware-in-the-Loop Para VANTs de Asas Rotativas Igor Henrique Beloti PIZETTA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI XIX Congresso Brasileiro de Automática	PS Control and Systems Engineering
2012	Trabalho em evento	High-level Nonlinear Underactuated Controller for a Leader-Follower Formation Involving a Miniature Helicopter and a Ground Robot Alexandre Santos BRANDÃO; Igor Henrique Beloti PIZETTA; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI Simpósio Brasileiro de Robótica e Latin America Simposium (SBR/LARS2012) DOI 10.1109/SBR-LARS.2012.34	PS Control and Systems Engineering
2012	Trabalho em evento	High-Level Flight Controllers Applied to Helicopter Navigation: A Comparative Study Igor Henrique Beloti PIZETTA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI 2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium (SBRLARS) DOI 10.1109/SBR-LARS.2012.33 ISBN 9780769549064	PS Computer Networks and Communications
2012	Trabalho em evento	Autonomous Navigation with Obstacle Avoidance for a Car-like Robot Alexandre Santos BRANDÃO; André Sales SASAKI; Carlos Roberto Castelano JUNIOR; Rafael Rosado CRUZ; Ricardo CARELLI Simpósio Brasileiro de Robótica e Latin America Simposium (SBR/LARS2012) DOI 10.1109/SBR-LARS.2012.32	PS Computer Science Applications
2011	Trabalho em evento	Hovering control of a miniature helicopter attached to a platform Lucas Vago SANTANA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI 2011 IEEE 20th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) DOI 10.1109/ISIE.2011.5984508 ISBN 9781424493104	PS Computer Science Applications
2011	Trabalho em evento	Comparação entre Controladores de Voo de Alto Nível Aplicados à Navegação Autônoma de um Helicóptero Miniatura (artigo 87566; 6 páginas) Alexandre Santos BRANDÃO; Igor Henrique Beloti PIZETTA; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI2011	PS Artificial Intelligence
2011	Trabalho em evento	Um Controlador de Voo de Alto Nível Aplicado a Tarefas de Seguimento de Caminhos com um Helicóptero Miniatura (artigo 86515; 6 páginas) Alexandre Santos BRANDÃO; Victor H ANDALUZ; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI2011	PS Control and Systems Engineering
2011	Trabalho em evento	3-D Path-Following with a Miniature Helicopter Using a High-level Nonlinear Underactuated Controller Alexandre Santos BRANDÃO; Victor H ANDALUZ; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI The 9th IEEE International Conference on Control & Automation - ICCA'11 DOI 10.1109/ICCA.2011.6138018	PS Control and Systems Engineering
2011	Trabalho em evento	Switching reconfiguration of a solar photavoltaic converter considering shadow conditions Afranio O R VILELA; João H De OLIVEIRA; Gabriel A G RIBEIRO; Alexandre Santos BRANDÃO; Heverton Augusto PEREIRA 2011 IEEE 20th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) DOI 10.1109/ISIE.2011.5984205 ISBN 9781424493104	PS Electrical and Electronic Engineering
2011	Trabalho em evento	Controladores de Vuelo de Alto Nivel Aplicados a la Navegación de Helicópteros: Un abordaje comparativo Igor Henrique Beloti PIZETTA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI XIV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC´2011)	PS Engineering (miscellaneous)
2011	Trabalho em evento	Homography-Based Pose Estimation to Guide a Miniature Helicopter During 3D-Trajectory Tracking Jorge A SARAPURA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI XIV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC´2011)	PS Computer Science Applications
2011	Artigo em periódico	Controlling Devices Using Biological Signals Alexandre Santos BRANDÃO; Leonardo Bonato FÉLIX; Daniel Cruz CAVALIERI; Antonio Maurício Ferreira Leite Miranda De SÁ; Teodiano Freire Bastos FILHO et al INT J ADV ROBOT SYST DOI 10.5772/10665 ISSN 1729-8806	PS Control and Systems Engineering
2010	Trabalho em evento	A Nonlinear Underactuated Controller for 3D-Trajectory Tracking with a Miniature Helicopter Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI IEEE ICIT2010 International Conference on Industrial Tehnology DOI 10.1109/ICIT.2010.5472500	PS Control and Systems Engineering
2010	Trabalho em evento	Embedding Obstacle Avoidance in the Control of a Flexible Multi-Robot Formation Vinícius Thiago Lecco RAMPINELLI; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO; Felipe Nascimento MARTINS; Ricardo CARELLI IEEE ISIE2010 International Symposium on Industrial Electronics DOI 10.1109/ISIE.2010.5637730	PS Control and Systems Engineering
2010	Trabalho em evento	A Strategy to Avoid Dynamic and Static Obstacles for Robotic Wheelchairs Alexandre Santos BRANDÃO; Celso De La Cruz CASAÑO; Teodiano Freire Bastos FILHO; Mario Sarcinelli FILHO IEEE ISIE2010 International Symposium on Industrial Electronics DOI 10.1109/ISIE.2010.5637512	PS Computer Science Applications
2010	Trabalho em evento	Decentralized Control of a Formation Involving a Miniature Helicopter and a Team of Ground Robots Based on Artificial Vision Alexandre Santos BRANDÃO; Jorge A SARAPURA; Eliete M De O CALDEIRA; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI 2010 Latin American Robotics Symposium and Intelligent Robotic Meeting (LARS) DOI 10.1109/LARS.2010.12	PS Computer Science Applications
2010	Trabalho em evento	Uma Estratégia de Desvio de Obstáculos Estáticos e Dinâmicos Aplicados a uma Cadeira de Rodas Robótica Alexandre Santos BRANDÃO; Celso De La Cruz CASAÑO; Teodiano Freire Bastos FILHO; Mario Sarcinelli FILHO XVIII Congresso Brasileiro de Automática	PS Control and Systems Engineering

2013 Trabalho em evento

PS Control and Systems Engineering

Sistema para Estimação e Controle da Posição 3D de um Quadrimotor em Ambientes Internos

XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI2013

Lucas Vago SANTANA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI

2013 Trabalho em evento

PS Control and Systems Engineering

Controle Líder-Seguidor de uma Formação VANT-VTNT

XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI2013

Alexandre Santos BRANDÃO; Igor Henrique Beloti PIZETTA; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI

2013 Trabalho em evento

PS Control and Systems Engineering

Modelagem e Validação de um Quadrimotor Ardrone Parrot

XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI2013

Leonardo Lelis LOPES; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI

2013 Trabalho em evento

PS Computer Science (miscellaneous)

Leader-following control of a UAV-UGV formation

2013 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2013)

Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI

DOI ISBN 9781479927227

2013 Artigo em periódico

PS Computer Science (miscellaneous)

An Analytical Approach to Avoid Obstacles in Mobile Robot Navigation

International Journal of Advanced Robotic Systems (Print)

Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI

DOI ISSN 1729-8806

2013 Artigo em periódico

PS Computer Science (miscellaneous)

Homography-Based Pose Estimation to Guide a Miniature Helicopter During 3D-Trajectory Tracking

Latin American Applied Research

Alexandre Santos BRANDÃO; Jorge A SARAPURA; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI

ISSN 0327-0793

2012 Trabalho em evento

PS Control and Systems Engineering

Modelagem e Controle Não Linear Subatuado de um Quad-rotor: Parte 1

XIX Congresso Brasileiro de Automática

Alexandre Santos BRANDÃO; Igor Henrique Beloti PIZETTA; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI

2012 Trabalho em evento

PS Control and Systems Engineering

Modelagem e Controle Não Linear Subatuado de um Quad-rotor: Parte 2

XIX Congresso Brasileiro de Automática

Alexandre Santos BRANDÃO; Igor Henrique Beloti PIZETTA; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI

2012 Trabalho em evento

PS Control and Systems Engineering

Uma Plataforma Hardware-in-the-Loop Para VANTs de Asas Rotativas

XIX Congresso Brasileiro de Automática

Igor Henrique Beloti PIZETTA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI

2012 Trabalho em evento

PS Control and Systems Engineering

High-level Nonlinear Underactuated Controller for a Leader-Follower Formation Involving a Miniature Helicopter and a Ground Robot

Simpósio Brasileiro de Robótica e Latin America Simposium (SBR/LARS2012)

Alexandre Santos BRANDÃO; Igor Henrique Beloti PIZETTA; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI

DOI

2012 Trabalho em evento

PS Computer Networks and Communications

High-Level Flight Controllers Applied to Helicopter Navigation: A Comparative Study

2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium (SBRLARS)

Igor Henrique Beloti PIZETTA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI

DOI ISBN 9780769549064

2012 Trabalho em evento

PS Computer Science Applications

Autonomous Navigation with Obstacle Avoidance for a Car-like Robot

Simpósio Brasileiro de Robótica e Latin America Simposium (SBR/LARS2012)

Alexandre Santos BRANDÃO; André Sales SASAKI; Carlos Roberto Castelano JUNIOR; Rafael Rosado CRUZ; Ricardo CARELLI

DOI

2011 Trabalho em evento

PS Computer Science Applications

Hovering control of a miniature helicopter attached to a platform

2011 IEEE 20th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE)

Lucas Vago SANTANA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI

DOI ISBN 9781424493104

2011 Trabalho em evento

PS Artificial Intelligence

Comparação entre Controladores de Voo de Alto Nível Aplicados à Navegação Autônoma de um Helicóptero Miniatura (artigo 87566; 6 páginas)

X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI2011

Alexandre Santos BRANDÃO; Igor Henrique Beloti PIZETTA; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI

2011 Trabalho em evento

PS Control and Systems Engineering

Um Controlador de Voo de Alto Nível Aplicado a Tarefas de Seguimento de Caminhos com um Helicóptero Miniatura (artigo 86515; 6 páginas)

X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI2011

Alexandre Santos BRANDÃO; Victor H ANDALUZ; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI

2011 Trabalho em evento

PS Control and Systems Engineering

3-D Path-Following with a Miniature Helicopter Using a High-level Nonlinear Underactuated Controller

The 9th IEEE International Conference on Control & Automation - ICCA'11

Alexandre Santos BRANDÃO; Victor H ANDALUZ; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI

DOI

2011 Trabalho em evento

PS Electrical and Electronic Engineering

Switching reconfiguration of a solar photavoltaic converter considering shadow conditions

2011 IEEE 20th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE)

Afranio O R VILELA; João H De OLIVEIRA; Gabriel A G RIBEIRO; Alexandre Santos BRANDÃO; Heverton Augusto PEREIRA

DOI ISBN 9781424493104

2011 Trabalho em evento

PS Engineering (miscellaneous)

Controladores de Vuelo de Alto Nivel Aplicados a la Navegación de Helicópteros: Un abordaje comparativo

XIV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC´2011)

Igor Henrique Beloti PIZETTA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI

2011 Trabalho em evento

PS Computer Science Applications

Homography-Based Pose Estimation to Guide a Miniature Helicopter During 3D-Trajectory Tracking

XIV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC´2011)

Jorge A SARAPURA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI

2011 Artigo em periódico

PS Control and Systems Engineering

Controlling Devices Using Biological Signals

INT J ADV ROBOT SYST

Alexandre Santos BRANDÃO; Leonardo Bonato FÉLIX; Daniel Cruz CAVALIERI; Antonio Maurício Ferreira Leite Miranda De SÁ; Teodiano Freire Bastos FILHO et al

DOI ISSN 1729-8806

2010 Trabalho em evento

PS Control and Systems Engineering

A Nonlinear Underactuated Controller for 3D-Trajectory Tracking with a Miniature Helicopter

IEEE ICIT2010 International Conference on Industrial Tehnology

Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI

DOI

2010 Trabalho em evento

PS Control and Systems Engineering

Embedding Obstacle Avoidance in the Control of a Flexible Multi-Robot Formation

IEEE ISIE2010 International Symposium on Industrial Electronics

Vinícius Thiago Lecco RAMPINELLI; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO; Felipe Nascimento MARTINS; Ricardo CARELLI

DOI

2010 Trabalho em evento

PS Computer Science Applications

A Strategy to Avoid Dynamic and Static Obstacles for Robotic Wheelchairs

IEEE ISIE2010 International Symposium on Industrial Electronics

Alexandre Santos BRANDÃO; Celso De La Cruz CASAÑO; Teodiano Freire Bastos FILHO; Mario Sarcinelli FILHO

DOI

2010 Trabalho em evento

PS Computer Science Applications

Decentralized Control of a Formation Involving a Miniature Helicopter and a Team of Ground Robots Based on Artificial Vision

2010 Latin American Robotics Symposium and Intelligent Robotic Meeting (LARS)

Alexandre Santos BRANDÃO; Jorge A SARAPURA; Eliete M De O CALDEIRA; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI

DOI

2010 Trabalho em evento

PS Control and Systems Engineering

Uma Estratégia de Desvio de Obstáculos Estáticos e Dinâmicos Aplicados a uma Cadeira de Rodas Robótica

XVIII Congresso Brasileiro de Automática

Alexandre Santos BRANDÃO; Celso De La Cruz CASAÑO; Teodiano Freire Bastos FILHO; Mario Sarcinelli FILHO