Alexandre Santos Brandão

Dados pessoais

Lattes
Grupos de Pesquisa
Genealogia Acadêmica

Nacionalidade: Brasileira
Grande área de atuação: Outros
Área de atuação: Robótica Mecatrônica e Automação

Publicações

Total: 236

Área temática ASJC

Percentual das publicações classificadas

HS Ciências da Saúde
LS Ciências da Vida
MU Multidisciplinar
PS Ciências Físicas
SH Ciências Sociais e Humanidades

Categoria ASJC

Categorias ASJC mais frequentes

Nome	Vínculo	Grande área de atuação	Área de atuação
Nome	Vínculo	Grande área de atuação	Área de atuação
Israel Teoldo Da COSTA		Ciências da Saúde	Educação Física
Rejane Waiandt Schuwartz De Carvalho FARIA		Ciências Humanas	Educação
Silvana Claudia Dos SANTOS		Ciências Humanas	Educação

Figura 1

Número de publicações por ano e por tipo

Todas as publicações do perfil

Figura 2

Categorias ASJC mais frequentes por ano

A cor dos pontos identifica a categoria predominante

Figura 3

Mapa de calor das categorias ASJC por ano

Frequências absolutas; cores mais escuras indicam mais publicações. Todas as categorias ASJC e anos disponíveis, sem aplicar os filtros da página.

Escala: 0 → 8

Mapa de calor das categorias ASJC por ano
Categoria ASJC	2002	2003	2004	2005	2006	2007	2008	2009	2010	2011	2012	2013	2014	2015	2016	2017	2018	2019	2020	2021	2022	2023	2024	2025	2026
2207 · Control and Systems Engineering	0	0	0	0	0	2	5	7	5	3	4	6	2	8	6	4	2	2	2	0	1	1	1	0	1
1706 · Computer Science Applications	0	0	0	0	0	1	1	0	3	2	1	0	2	3	2	2	5	2	6	3	2	3	2	3	3
1702 · Artificial Intelligence	0	0	1	2	3	2	0	0	0	1	0	1	0	0	1	0	1	3	3	4	2	4	3	4	0
2202 · Aerospace Engineering	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	1	1	0	0	0	1	0	2	1	5	3
1701 · Computer Science (miscellaneous)	0	0	0	0	0	0	0	1	1	0	0	3	2	1	0	0	0	1	2	1	0	0	0	0	0
1707 · Computer Vision and Pattern Recognition	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	2	1	0	0	1	0	0	0	0	3	1	2
1705 · Computer Networks and Communications	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	3	0	0	0	1	1	0	0	0	1	0	0	0
2209 · Industrial and Manufacturing Engineering	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	1	0	0	0	3	0	1
3304 · Education	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	1	0	0	0	1	0	3
2210 · Mechanical Engineering	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	1
3101 · Physics and Astronomy (miscellaneous)	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	2	1	1	0	0	0	0	0
2801 · Neuroscience (miscellaneous)	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	1	0	1	0	0	0	0
2201 · Engineering (miscellaneous)	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
2204 · Biomedical Engineering	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0
2208 · Electrical and Electronic Engineering	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
1107 · Forestry	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
1110 · Plant Science	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0
1700 · General Computer Science	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0
1711 · Signal Processing	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
1803 · Management Science and Operations Research	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0
2102 · Energy Engineering and Power Technology	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
2200 · General Engineering	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0
2601 · Mathematics (miscellaneous)	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
2604 · Applied Mathematics	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0
2607 · Discrete Mathematics and Combinatorics	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0
2738 · Psychiatry and Mental Health	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
2742 · Rehabilitation	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0
2805 · Cognitive Neuroscience	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0
3201 · Psychology (miscellaneous)	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0
3313 · Transportation	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0

Ano	Tipo	Registro	Área temática e categoria ASJC
	Tipo de Publicação	Registro	Área temática e categoria ASJC
2010	Trabalho em evento	Uma Estrutura Sensorial e de Comunicação para o Controle de Altitude e Guinada de um Mini-Helicóptero Lucas Vago SANTANA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI XVIII Congresso Brasileiro de Automática	PS Control and Systems Engineering
2010	Trabalho em evento	Um Controlador de Voo Não-Linear 3D Baseado na Dinâmica Inversa do Modelo Sub-atuado de um Helicóptero Miniatura Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI XVIII Congresso Brasileiro de Automática	PS Control and Systems Engineering
2010	Trabalho em evento	Control Descentralizado Basado en Visión Artificial de un Helicóptero Miniatura y un Equipo de Robots Alexandre Santos BRANDÃO; Jorge A SARAPURA; Eliete Maria De Oliveira CALDEIRA; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI VI Jornadas Argentinas de Robótica - JAR 2010	PS Computer Science (miscellaneous)
2010	Trabalho em evento	A Sensing-Communication Architecture for Guiding an Autonomous Mini-Helicopter Lucas Vago SANTANA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI VI Jornadas Argentinas de Robótica - JAR 2010	PS Computer Science Applications
2010	Trabalho em evento	A 4DOF Robotic Arm Simulator for Didactic and Research Applications Jorge Augusto Salvador Dos SANTOS; Alexandre Santos BRANDÃO; Heverton Augusto PEREIRA; Tarcísio De Assunção PIZZIOLO VI Jornadas Argentinas de Robótica - JAR 2010	PS Mechanical Engineering
2010	Trabalho em evento	Controle de Trajetória com Desvio de Obstáculos Utilizando Manipuladores Robóticos Mariângela Martin LINDQUIST; Tarcísio De Assunção PIZZIOLO; Alexandre Santos BRANDÃO Simpósio de Integração Acadêmica	PS Mechanical Engineering
2010	Trabalho em evento	Um simulador de um braço robótico redundante de 4DOF para aplicações didáticas em sistemas de controle Jorge Augusto Salvador Dos SANTOS; Alexandre Santos BRANDÃO Simpósio de Integração Acadêmica	PS Mechanical Engineering
2009	Trabalho em evento	A Multi-Layer Control Scheme for Multi-Robot Formations with Adaptive Dynamic Compensation Alexandre Santos BRANDÃO; Felipe Nascimento MARTINS; Vinícius Thiago Lecco RAMPINELLI; Mario Sarcinelli FILHO; Teodiano Freire Bastos FILHO et al 5th IEEE International Conference on Mechatronics - ICM 2009 DOI 10.1109/ICMECH.2009.4957216	PS Control and Systems Engineering
2009	Trabalho em evento	Decentralized Control of Leader-Follower Formations of Mobile Robots with Obstacle Avoidance Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI; Teodiano Freire Bastos FILHO 5th IEEE International Conference on Mechatronics - ICM 2009 DOI 10.1109/ICMECH.2009.4957167	PS Control and Systems Engineering
2009	Trabalho em evento	A Multi-Layer Control Scheme for Multi-Robot Formations with Obstacle Avoidance Vinícius Thiago Lecco RAMPINELLI; Alexandre Santos BRANDÃO; Felipe Nascimento MARTINS; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI 14th International Conference on Advanced Robotics - ICAR2009	PS Control and Systems Engineering
2009	Trabalho em evento	A Lyapunov-Based Nonlinear Controller for Positioning a Mini-Helicopter in a Vertical Plane Alexandre Santos BRANDÃO; Ricardo CARELLI; Mario Sarcinelli FILHO; Teodiano Freire Bastos FILHO XIII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control	PS Control and Systems Engineering
2009	Trabalho em evento	A Multi-Layer Control Scheme for Multi-Robot Formations with Adaptive Dynamic Compensation Felipe Nascimento MARTINS; Alexandre Santos BRANDÃO; Vinícius Thiago Lecco RAMPINELLI; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI XIII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control	PS Control and Systems Engineering
2009	Trabalho em evento	A Multi-Layer Control Scheme for Multi-Robot Formations with Obstacle Avoidance Vinícius Thiago Lecco RAMPINELLI; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO; Felipe Nascimento MARTINS; Ricardo CARELLI XIII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control - RPIC2009	PS Computer Science (miscellaneous)
2009	Trabalho em evento	Um Esquema de Controle Multicamadas Aplicado a uma Formação Multirrobôs com Desvio de Obstáculos Vinícius Thiago Lecco RAMPINELLI; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO; Felipe Nascimento MARTINS; Ricardo CARELLI IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI2009	PS Control and Systems Engineering
2009	Trabalho em evento	Um Controlador Não Linear de Seguimento de Trajetórias Aplicado à Navegação de um Mini-Helicóptero Alexandre Santos BRANDÃO; Ricardo CARELLI; Mario Sarcinelli FILHO; Teodiano Freire Bastos FILHO IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI2009	PS Control and Systems Engineering
2008	Trabalho em evento	Decentralized Navigation Control and Obstacle Avoidance for a Rigid Mobile Robot Formation Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI; Teodiano Freire Bastos FILHO International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics MuSME 2008	PS Control and Systems Engineering
2008	Trabalho em evento	MRSim: Un Ambiente Gráfico para Simulación de Navegación de Robots Móviles Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO; Teodiano Freire Bastos FILHO Jornadas Argentinas de Robótica - JAR 08	PS Computer Science Applications
2008	Trabalho em evento	Control Descentralizado de una Formación Líder-Seguidor con Compensación de la Dinámica Felipe Nascimento MARTINS; Alexandre Santos BRANDÃO; Ricardo CARELLI; Mario Sarcinelli FILHO; Teodiano Freire Bastos FILHO V Jornadas Argentinas de Robótica - JAR 08	PS Control and Systems Engineering
2008	Trabalho em evento	Control Descentralizado con Desvío de Obstáculos para Robots Móviles en Formación Líder-Seguidor Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI; Teodiano Freire Bastos FILHO V Jornadas Argentinas de Robótica - JAR 08	PS Control and Systems Engineering
2008	Trabalho em evento	Desvio Tangencial Modificado Aplicado à Navegação Assistida de Robôs Móveis Alexandre Santos BRANDÃO; Eduardo Batista DONATO; Mario Sarcinelli FILHO; Teodiano Freire Bastos FILHO XVII Congresso Brasileiro de Automática - CBA2008	PS Control and Systems Engineering
2008	Trabalho em evento	Desvío Tangencial Modificado Aplicado a la Navegación Assistida de una Silla de Ruedas Robótica Alexandre Santos BRANDÃO; Teodiano Freire Bastos FILHO; Mario Sarcinelli FILHO; Eduardo Batista DONATO V Congreso IBERDISCAP 2008 - Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad	PS Control and Systems Engineering
2007	Trabalho em evento	Controle de Robôs Móveis para Navegação em Formação Linear Usando um Sensor de Varredura Laser Alexandre Santos BRANDÃO; José Luis TORRES; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI; Teodiano Freire Bastos FILHO VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente VIII SBAI	PS Control and Systems Engineering
2007	Trabalho em evento	Navegação de Robôs Móveis com Desvio de Obstáculos: Implementação de Desvio Tangencial Modificado Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO; Teodiano Freire Bastos FILHO VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente VIII SBAI	PS Artificial Intelligence
2007	Trabalho em evento	Redes Neurais Artificiais Aplicadas na Detecção de Piscadas de Olhos Daniel Cruz CAVALIERI; Alexandre Santos BRANDÃO; André FERREIRA; Teodiano Freire Bastos FILHO; Mario Sarcinelli FILHO et al VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente VIII SBAI	PS Artificial Intelligence
2007	Trabalho em evento	Navegación de Robots Móviles con Desvío de Obstáculos: Implementación de Desvío Tangencial Modificado Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO; Teodiano Freire Bastos FILHO XII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control - XII RPIC	PS Computer Science Applications

2010 Trabalho em evento

PS Control and Systems Engineering

Uma Estrutura Sensorial e de Comunicação para o Controle de Altitude e Guinada de um Mini-Helicóptero

XVIII Congresso Brasileiro de Automática

Lucas Vago SANTANA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI

2010 Trabalho em evento

PS Control and Systems Engineering

Um Controlador de Voo Não-Linear 3D Baseado na Dinâmica Inversa do Modelo Sub-atuado de um Helicóptero Miniatura

XVIII Congresso Brasileiro de Automática

Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI

2010 Trabalho em evento

PS Computer Science (miscellaneous)

Control Descentralizado Basado en Visión Artificial de un Helicóptero Miniatura y un Equipo de Robots

VI Jornadas Argentinas de Robótica - JAR 2010

Alexandre Santos BRANDÃO; Jorge A SARAPURA; Eliete Maria De Oliveira CALDEIRA; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI

2010 Trabalho em evento

PS Computer Science Applications

A Sensing-Communication Architecture for Guiding an Autonomous Mini-Helicopter

VI Jornadas Argentinas de Robótica - JAR 2010

Lucas Vago SANTANA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI

2010 Trabalho em evento

PS Mechanical Engineering

A 4DOF Robotic Arm Simulator for Didactic and Research Applications

VI Jornadas Argentinas de Robótica - JAR 2010

Jorge Augusto Salvador Dos SANTOS; Alexandre Santos BRANDÃO; Heverton Augusto PEREIRA; Tarcísio De Assunção PIZZIOLO

2010 Trabalho em evento

PS Mechanical Engineering

Controle de Trajetória com Desvio de Obstáculos Utilizando Manipuladores Robóticos

Simpósio de Integração Acadêmica

Mariângela Martin LINDQUIST; Tarcísio De Assunção PIZZIOLO; Alexandre Santos BRANDÃO

2010 Trabalho em evento

PS Mechanical Engineering

Um simulador de um braço robótico redundante de 4DOF para aplicações didáticas em sistemas de controle

Simpósio de Integração Acadêmica

Jorge Augusto Salvador Dos SANTOS; Alexandre Santos BRANDÃO

2009 Trabalho em evento

PS Control and Systems Engineering

A Multi-Layer Control Scheme for Multi-Robot Formations with Adaptive Dynamic Compensation

5th IEEE International Conference on Mechatronics - ICM 2009

Alexandre Santos BRANDÃO; Felipe Nascimento MARTINS; Vinícius Thiago Lecco RAMPINELLI; Mario Sarcinelli FILHO; Teodiano Freire Bastos FILHO et al

DOI

2009 Trabalho em evento

PS Control and Systems Engineering

Decentralized Control of Leader-Follower Formations of Mobile Robots with Obstacle Avoidance

5th IEEE International Conference on Mechatronics - ICM 2009

Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI; Teodiano Freire Bastos FILHO

DOI

2009 Trabalho em evento

PS Control and Systems Engineering

A Multi-Layer Control Scheme for Multi-Robot Formations with Obstacle Avoidance

14th International Conference on Advanced Robotics - ICAR2009

Vinícius Thiago Lecco RAMPINELLI; Alexandre Santos BRANDÃO; Felipe Nascimento MARTINS; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI

2009 Trabalho em evento

PS Control and Systems Engineering

A Lyapunov-Based Nonlinear Controller for Positioning a Mini-Helicopter in a Vertical Plane

XIII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control

Alexandre Santos BRANDÃO; Ricardo CARELLI; Mario Sarcinelli FILHO; Teodiano Freire Bastos FILHO

2009 Trabalho em evento

PS Control and Systems Engineering

A Multi-Layer Control Scheme for Multi-Robot Formations with Adaptive Dynamic Compensation

XIII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control

Felipe Nascimento MARTINS; Alexandre Santos BRANDÃO; Vinícius Thiago Lecco RAMPINELLI; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI

2009 Trabalho em evento

PS Computer Science (miscellaneous)

A Multi-Layer Control Scheme for Multi-Robot Formations with Obstacle Avoidance

XIII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control - RPIC2009

Vinícius Thiago Lecco RAMPINELLI; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO; Felipe Nascimento MARTINS; Ricardo CARELLI

2009 Trabalho em evento

PS Control and Systems Engineering

Um Esquema de Controle Multicamadas Aplicado a uma Formação Multirrobôs com Desvio de Obstáculos

IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI2009

Vinícius Thiago Lecco RAMPINELLI; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO; Felipe Nascimento MARTINS; Ricardo CARELLI

2009 Trabalho em evento

PS Control and Systems Engineering

Um Controlador Não Linear de Seguimento de Trajetórias Aplicado à Navegação de um Mini-Helicóptero

IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI2009

Alexandre Santos BRANDÃO; Ricardo CARELLI; Mario Sarcinelli FILHO; Teodiano Freire Bastos FILHO

2008 Trabalho em evento

PS Control and Systems Engineering

Decentralized Navigation Control and Obstacle Avoidance for a Rigid Mobile Robot Formation

International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics MuSME 2008

Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI; Teodiano Freire Bastos FILHO

2008 Trabalho em evento

PS Computer Science Applications

MRSim: Un Ambiente Gráfico para Simulación de Navegación de Robots Móviles

Jornadas Argentinas de Robótica - JAR 08

Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO; Teodiano Freire Bastos FILHO

2008 Trabalho em evento

PS Control and Systems Engineering

Control Descentralizado de una Formación Líder-Seguidor con Compensación de la Dinámica

V Jornadas Argentinas de Robótica - JAR 08

Felipe Nascimento MARTINS; Alexandre Santos BRANDÃO; Ricardo CARELLI; Mario Sarcinelli FILHO; Teodiano Freire Bastos FILHO

2008 Trabalho em evento

PS Control and Systems Engineering

Control Descentralizado con Desvío de Obstáculos para Robots Móviles en Formación Líder-Seguidor

V Jornadas Argentinas de Robótica - JAR 08

Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI; Teodiano Freire Bastos FILHO

2008 Trabalho em evento

PS Control and Systems Engineering

Desvio Tangencial Modificado Aplicado à Navegação Assistida de Robôs Móveis

XVII Congresso Brasileiro de Automática - CBA2008

Alexandre Santos BRANDÃO; Eduardo Batista DONATO; Mario Sarcinelli FILHO; Teodiano Freire Bastos FILHO

2008 Trabalho em evento

PS Control and Systems Engineering

Desvío Tangencial Modificado Aplicado a la Navegación Assistida de una Silla de Ruedas Robótica

V Congreso IBERDISCAP 2008 - Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad

Alexandre Santos BRANDÃO; Teodiano Freire Bastos FILHO; Mario Sarcinelli FILHO; Eduardo Batista DONATO

2007 Trabalho em evento

PS Control and Systems Engineering

Controle de Robôs Móveis para Navegação em Formação Linear Usando um Sensor de Varredura Laser

VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente VIII SBAI

Alexandre Santos BRANDÃO; José Luis TORRES; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI; Teodiano Freire Bastos FILHO

2007 Trabalho em evento

PS Artificial Intelligence

Navegação de Robôs Móveis com Desvio de Obstáculos: Implementação de Desvio Tangencial Modificado

VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente VIII SBAI

Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO; Teodiano Freire Bastos FILHO

2007 Trabalho em evento

PS Artificial Intelligence

Redes Neurais Artificiais Aplicadas na Detecção de Piscadas de Olhos

VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente VIII SBAI

Daniel Cruz CAVALIERI; Alexandre Santos BRANDÃO; André FERREIRA; Teodiano Freire Bastos FILHO; Mario Sarcinelli FILHO et al

2007 Trabalho em evento

PS Computer Science Applications

Navegación de Robots Móviles con Desvío de Obstáculos: Implementación de Desvío Tangencial Modificado

XII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control - XII RPIC

Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO; Teodiano Freire Bastos FILHO