Alexandre Santos Brandão

Dados pessoais

Lattes
Grupos de Pesquisa
Genealogia Acadêmica

Nacionalidade: Brasileira
Grande área de atuação: Outros
Área de atuação: Robótica Mecatrônica e Automação

Publicações

Total: 236

Área temática ASJC

Percentual das publicações classificadas

HS Ciências da Saúde
LS Ciências da Vida
MU Multidisciplinar
PS Ciências Físicas
SH Ciências Sociais e Humanidades

Categoria ASJC

Categorias ASJC mais frequentes

Nome	Vínculo	Grande área de atuação	Área de atuação
Nome	Vínculo	Grande área de atuação	Área de atuação
Israel Teoldo Da COSTA		Ciências da Saúde	Educação Física
Rejane Waiandt Schuwartz De Carvalho FARIA		Ciências Humanas	Educação
Silvana Claudia Dos SANTOS		Ciências Humanas	Educação

Figura 1

Número de publicações por ano e por tipo

Todas as publicações do perfil

Figura 2

Categorias ASJC mais frequentes por ano

A cor dos pontos identifica a categoria predominante

Figura 3

Mapa de calor das categorias ASJC por ano

Frequências absolutas; cores mais escuras indicam mais publicações. Todas as categorias ASJC e anos disponíveis, sem aplicar os filtros da página.

Escala: 0 → 8

Mapa de calor das categorias ASJC por ano
Categoria ASJC	2002	2003	2004	2005	2006	2007	2008	2009	2010	2011	2012	2013	2014	2015	2016	2017	2018	2019	2020	2021	2022	2023	2024	2025	2026
2207 · Control and Systems Engineering	0	0	0	0	0	2	5	7	5	3	4	6	2	8	6	4	2	2	2	0	1	1	1	0	1
1706 · Computer Science Applications	0	0	0	0	0	1	1	0	3	2	1	0	2	3	2	2	5	2	6	3	2	3	2	3	3
1702 · Artificial Intelligence	0	0	1	2	3	2	0	0	0	1	0	1	0	0	1	0	1	3	3	4	2	4	3	4	0
2202 · Aerospace Engineering	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	1	1	0	0	0	1	0	2	1	5	3
1701 · Computer Science (miscellaneous)	0	0	0	0	0	0	0	1	1	0	0	3	2	1	0	0	0	1	2	1	0	0	0	0	0
1707 · Computer Vision and Pattern Recognition	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	2	1	0	0	1	0	0	0	0	3	1	2
1705 · Computer Networks and Communications	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	3	0	0	0	1	1	0	0	0	1	0	0	0
2209 · Industrial and Manufacturing Engineering	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	1	0	0	0	3	0	1
3304 · Education	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	1	0	0	0	1	0	3
2210 · Mechanical Engineering	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	1
3101 · Physics and Astronomy (miscellaneous)	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	2	1	1	0	0	0	0	0
2801 · Neuroscience (miscellaneous)	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	1	0	1	0	0	0	0
2201 · Engineering (miscellaneous)	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
2204 · Biomedical Engineering	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0
2208 · Electrical and Electronic Engineering	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
1107 · Forestry	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
1110 · Plant Science	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0
1700 · General Computer Science	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0
1711 · Signal Processing	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
1803 · Management Science and Operations Research	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0
2102 · Energy Engineering and Power Technology	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
2200 · General Engineering	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0
2601 · Mathematics (miscellaneous)	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
2604 · Applied Mathematics	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0
2607 · Discrete Mathematics and Combinatorics	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0
2738 · Psychiatry and Mental Health	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
2742 · Rehabilitation	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0
2805 · Cognitive Neuroscience	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0
3201 · Psychology (miscellaneous)	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0
3313 · Transportation	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0

Ano	Tipo	Registro	Área temática e categoria ASJC
	Tipo de Publicação	Registro	Área temática e categoria ASJC
2019	Trabalho em evento	CONTROLE DE UMA FORMAÇÃO VTNT-VANT BASEADO EM ESPAÇO NULO Mafra Moreira Mauro SÉRGIO; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO; Jorge E Silva SARA ANAIS DO 14º SIMPóSIO BRASILEIRO DE AUTOMAçãO INTELIGENTE DOI 10.17648/sbai-2019-111245 ISBN 2358-4483	PS Physics and Astronomy (miscellaneous)
2019	Trabalho em evento	Classificação de Ambientes com LiDAR-2D para Navegação em Robótica Móvel Bezerra Soares QUENAZ; Alexandre Santos BRANDÃO; Lopes Junior WALDEMIRO ANAIS DO 14º SIMPóSIO BRASILEIRO DE AUTOMAçãO INTELIGENTE DOI 10.17648/sbai-2019-111595 ISBN 2358-4483	PS Computer Vision and Pattern Recognition
2019	Trabalho em evento	Reconhecimento de Ações por RNA em Aplicações de Robótica Social Thinassi Basilio VITOR; B De Carvalho KEVIN; Alexandre Santos BRANDÃO ANAIS DO 14º SIMPóSIO BRASILEIRO DE AUTOMAçãO INTELIGENTE DOI 10.17648/sbai-2019-111602 ISBN 2358-4483	PS Artificial Intelligence
2019	Trabalho em evento	Null Space-Based Formation Control with Leader Change Possibility Netol Valentim ERNANDES; Mario Sarcinelli FILHO; Alexandre Santos BRANDÃO 2019 19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR) DOI 10.1109/icar46387.2019.8981567 ISBN 9781728124674	PS Artificial Intelligence
2019	Trabalho em evento	Path-Following and Attitude Control of a Payload Using Multiple Quadrotors Daniel Khede Dourado VILLA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO 2019 19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR) DOI 10.1109/icar46387.2019.8981559 ISBN 9781728124674	SH Psychology (miscellaneous)
2019	Artigo em periódico	Sensor laser para determinação do volume foliar do dossel de plantas arbóreas André Luís Da Silva QUIRINO; Mauri Martins TEIXEIRA; Haroldo Carlos FERNANDES; Francisco De Assis De Carvalho PINTO; Alexandre Santos BRANDÃO Revista Agraria Academica DOI 10.32406/v2n12019/28-37/agrariacad ISSN 2595-3125	LS Plant Science
2019	Artigo em periódico	A Hybrid Path-Planning Strategy for Mobile Robots with Limited Sensor Capabilities Guilherme C R De OLIVEIRA; Kevin Braathen De CARVALHO; Alexandre Santos BRANDÃO SENSORS DOI 10.3390/s19051049 ISSN 1424-8220	PS Control and Systems Engineering
2019	Artigo em periódico	Avoiding obstacles in cooperative load transportation Igor Henrique Beloti PIZETTA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO ISA TRANSACTIONS DOI 10.1016/j.isatra.2019.01.019 ISSN 0019-0578	PS Computer Networks and Communications
2018	Trabalho em evento	Control signal weighting for robot formation Gabriel V PACHECO; Rafael H M FONSECA; Valentim Ernandes NETO; Alexandre Santos BRANDÃO 2018 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT) DOI 10.1109/icit.2018.8352161 ISBN 9781509059492	PS Control and Systems Engineering
2018	Trabalho em evento	A hybrid strategy for robot navigation in semi-structured environments Guilherme Carlos Rodrigues De OLIVEIRA; Kevin Braathen De CARVALHO; Alexandre Santos BRANDÃO 2018 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT) DOI 10.1109/icit.2018.8352146 ISBN 9781509059492	PS Computer Science Applications
2018	Trabalho em evento	Control and Obstacle Avoidance for an UAV Carrying a Load in Forestal Environments Igor Henrique Beloti PIZETTA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) DOI 10.1109/icuas.2018.8453399 ISBN 9781538613542	PS Computer Networks and Communications
2018	Trabalho em evento	A Controller Based on PVTOL Control Signals for Guiding a Quadrotor in 3D Navigation Tasks Milton Cesar Paes SANTOS; Mario Sarcinelli FILHO; Alexandre Santos BRANDÃO; Ricardo CARELLI 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) DOI 10.1109/icuas.2018.8453371 ISBN 9781538613542	PS Computer Science Applications
2018	Trabalho em evento	Load Transportation Using Quadrotors: A Survey of Experimental Results Daniel Khede Dourado VILLA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) DOI 10.1109/icuas.2018.8453296 ISBN 9781538613542	HS Rehabilitation
2018	Trabalho em evento	Line Formation Using Multi-layer Control Scheme Alexandre Santos BRANDÃO; João Paulo Amorim BARBOSA; João Vítor Rodrigues De VASCONCELOS; Diego Romie NEIVA 2018 Latin American Robotic Symposium; 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE) DOI 10.1109/LARS/SBR/WRE.2018.00023 ISBN 9781538677612	PS Control and Systems Engineering
2018	Trabalho em evento	Centralized Control for an Heterogeneous Line Formation Using Virtual Structure Approach Marcos Felipe Santos RABELO; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO 2018 Latin American Robotic Symposium; 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE) DOI 10.1109/lars/sbr/wre.2018.00033 ISBN 9781538677612	PS Artificial Intelligence
2018	Trabalho em evento	Local Planning Using Obstacle Estimation and Tangential Escape Kevin Braathen De CARVALHO; Guilherme Carlos Rodrigues De OLIVEIRA; Alexandre Santos BRANDÃO 2018 Latin American Robotic Symposium; 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE) DOI 10.1109/LARS/SBR/WRE.2018.00062 ISBN 9781538677612	PS Computer Science Applications
2018	Trabalho em evento	Modeling and Development of a Spoken Natural Language Interface for Autonomous Robot Interaction Alexandre Santos BRANDÃO; Alexandre Gomes CALDEIRA 2018 Latin American Robotic Symposium; 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE) DOI 10.1109/LARS/SBR/WRE.2018.00088 ISBN 9781538677612	PS Computer Science Applications
2018	Trabalho em evento	Soccer View 1.0: Software desenvolvido para o sistema de avaliação ática no futebol (FUT-SAT) Israel Teoldo Da COSTA; Guilherme Figueiredo MACHADO; Felipe Moniz CARVALHO; Alexandre Santos BRANDÃO 7o Soccer Expirence ISBN 1983-7194	PS Computer Science Applications
2017	Trabalho em evento	Seguimento de Trajetória por consenso de uma formação descentralizada de robôs Daniel Khede Dourado VILLA; Fidelis Márcio Santos Rabelo De Melo JÚNIOR; Alexandre Santos BRANDÃO Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI) ISBN 21758905	PS Control and Systems Engineering
2017	Trabalho em evento	Análise de desempenho de controladores analíticos de posição para robôs móveis Rafael Fernandes Da SILVA; Manuel Moises BESSA; Alexandre Santos BRANDÃO Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI) ISBN 21758905	PS Control and Systems Engineering
2017	Trabalho em evento	Proposal and comparison of trajectory tracking strategies for mobile robots Valentim Ernandes NETO; Rafael H M FONSECA; Alexandre Santos BRANDÃO 2017 LatinAmerican Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) DOI 10.1109/SBR-LARS-R.2017.8215311 ISBN 9781538609569	PS Control and Systems Engineering
2017	Trabalho em evento	Performance Analysis of Positioning Controller for Mobile Robots Rafael Fernandes Da SILVA; Manuel Moises BESSA; Alexandre Santos BRANDÃO LARS?2017 ? 14th Latin American Robotics Symposium DOI 10.1109/SBR-LARS-R.2017.8215279	PS Control and Systems Engineering
2017	Trabalho em evento	Stability comparison for a suspended load by one and two UAVs Igor Henrique Beloti PIZETTA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO 2017 LatinAmerican Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) DOI 10.1109/sbr-lars-r.2017.8319464 ISBN 9781538609569	PS Physics and Astronomy (miscellaneous)
2017	Trabalho em evento	On the guidance of an UAV formation applying Multi-Layer Control scheme Alexandre Santos BRANDÃO; Pedro CASTILLO; Rogelio LOZANO 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) DOI 10.1109/ICUAS.2017.7991495 ISBN 9781509044955	PS Aerospace Engineering
2017	Trabalho em evento	Un Controlador Basado en la Fusión de Controladores PVTOL para Navegación 3D de Vehículos Aéreos Autónomos Milton Cesar Paes SANTOS; Mario Sarcinelli FILHO; Alexandre Santos BRANDÃO; Ricardo CARELLI IX Jornadas Argentinas de Robótica - JAR2017	PS Computer Science Applications

2019 Trabalho em evento

PS Physics and Astronomy (miscellaneous)

CONTROLE DE UMA FORMAÇÃO VTNT-VANT BASEADO EM ESPAÇO NULO

ANAIS DO 14º SIMPóSIO BRASILEIRO DE AUTOMAçãO INTELIGENTE

Mafra Moreira Mauro SÉRGIO; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO; Jorge E Silva SARA

DOI ISBN 2358-4483

2019 Trabalho em evento

PS Computer Vision and Pattern Recognition

Classificação de Ambientes com LiDAR-2D para Navegação em Robótica Móvel

ANAIS DO 14º SIMPóSIO BRASILEIRO DE AUTOMAçãO INTELIGENTE

Bezerra Soares QUENAZ; Alexandre Santos BRANDÃO; Lopes Junior WALDEMIRO

DOI ISBN 2358-4483

2019 Trabalho em evento

PS Artificial Intelligence

Reconhecimento de Ações por RNA em Aplicações de Robótica Social

ANAIS DO 14º SIMPóSIO BRASILEIRO DE AUTOMAçãO INTELIGENTE

Thinassi Basilio VITOR; B De Carvalho KEVIN; Alexandre Santos BRANDÃO

DOI ISBN 2358-4483

2019 Trabalho em evento

PS Artificial Intelligence

Null Space-Based Formation Control with Leader Change Possibility

2019 19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR)

Netol Valentim ERNANDES; Mario Sarcinelli FILHO; Alexandre Santos BRANDÃO

DOI ISBN 9781728124674

2019 Trabalho em evento

SH Psychology (miscellaneous)

Path-Following and Attitude Control of a Payload Using Multiple Quadrotors

2019 19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR)

Daniel Khede Dourado VILLA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO

DOI ISBN 9781728124674

2019 Artigo em periódico

LS Plant Science

Sensor laser para determinação do volume foliar do dossel de plantas arbóreas

Revista Agraria Academica

André Luís Da Silva QUIRINO; Mauri Martins TEIXEIRA; Haroldo Carlos FERNANDES; Francisco De Assis De Carvalho PINTO; Alexandre Santos BRANDÃO

DOI ISSN 2595-3125

2019 Artigo em periódico

PS Control and Systems Engineering

A Hybrid Path-Planning Strategy for Mobile Robots with Limited Sensor Capabilities

SENSORS

Guilherme C R De OLIVEIRA; Kevin Braathen De CARVALHO; Alexandre Santos BRANDÃO

DOI ISSN 1424-8220

2019 Artigo em periódico

PS Computer Networks and Communications

Avoiding obstacles in cooperative load transportation

ISA TRANSACTIONS

Igor Henrique Beloti PIZETTA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO

DOI ISSN 0019-0578

2018 Trabalho em evento

PS Control and Systems Engineering

Control signal weighting for robot formation

2018 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT)

Gabriel V PACHECO; Rafael H M FONSECA; Valentim Ernandes NETO; Alexandre Santos BRANDÃO

DOI ISBN 9781509059492

2018 Trabalho em evento

PS Computer Science Applications

A hybrid strategy for robot navigation in semi-structured environments

2018 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT)

Guilherme Carlos Rodrigues De OLIVEIRA; Kevin Braathen De CARVALHO; Alexandre Santos BRANDÃO

DOI ISBN 9781509059492

2018 Trabalho em evento

PS Computer Networks and Communications

Control and Obstacle Avoidance for an UAV Carrying a Load in Forestal Environments

2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)

Igor Henrique Beloti PIZETTA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO

DOI ISBN 9781538613542

2018 Trabalho em evento

PS Computer Science Applications

A Controller Based on PVTOL Control Signals for Guiding a Quadrotor in 3D Navigation Tasks

2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)

Milton Cesar Paes SANTOS; Mario Sarcinelli FILHO; Alexandre Santos BRANDÃO; Ricardo CARELLI

DOI ISBN 9781538613542

2018 Trabalho em evento

HS Rehabilitation

Load Transportation Using Quadrotors: A Survey of Experimental Results

2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)

Daniel Khede Dourado VILLA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO

DOI ISBN 9781538613542

2018 Trabalho em evento

PS Control and Systems Engineering

Line Formation Using Multi-layer Control Scheme

2018 Latin American Robotic Symposium; 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE)

Alexandre Santos BRANDÃO; João Paulo Amorim BARBOSA; João Vítor Rodrigues De VASCONCELOS; Diego Romie NEIVA

DOI ISBN 9781538677612

2018 Trabalho em evento

PS Artificial Intelligence

Centralized Control for an Heterogeneous Line Formation Using Virtual Structure Approach

2018 Latin American Robotic Symposium; 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE)

Marcos Felipe Santos RABELO; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO

DOI ISBN 9781538677612

2018 Trabalho em evento

PS Computer Science Applications

Local Planning Using Obstacle Estimation and Tangential Escape

2018 Latin American Robotic Symposium; 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE)

Kevin Braathen De CARVALHO; Guilherme Carlos Rodrigues De OLIVEIRA; Alexandre Santos BRANDÃO

DOI ISBN 9781538677612

2018 Trabalho em evento

PS Computer Science Applications

Modeling and Development of a Spoken Natural Language Interface for Autonomous Robot Interaction

2018 Latin American Robotic Symposium; 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE)

Alexandre Santos BRANDÃO; Alexandre Gomes CALDEIRA

DOI ISBN 9781538677612

2018 Trabalho em evento

PS Computer Science Applications

Soccer View 1.0: Software desenvolvido para o sistema de avaliação ática no futebol (FUT-SAT)

7o Soccer Expirence

Israel Teoldo Da COSTA; Guilherme Figueiredo MACHADO; Felipe Moniz CARVALHO; Alexandre Santos BRANDÃO

ISBN 1983-7194

2017 Trabalho em evento

PS Control and Systems Engineering

Seguimento de Trajetória por consenso de uma formação descentralizada de robôs

Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI)

Daniel Khede Dourado VILLA; Fidelis Márcio Santos Rabelo De Melo JÚNIOR; Alexandre Santos BRANDÃO

ISBN 21758905

2017 Trabalho em evento

PS Control and Systems Engineering

Análise de desempenho de controladores analíticos de posição para robôs móveis

Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI)

Rafael Fernandes Da SILVA; Manuel Moises BESSA; Alexandre Santos BRANDÃO

ISBN 21758905

2017 Trabalho em evento

PS Control and Systems Engineering

Proposal and comparison of trajectory tracking strategies for mobile robots

2017 LatinAmerican Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR)

Valentim Ernandes NETO; Rafael H M FONSECA; Alexandre Santos BRANDÃO

DOI ISBN 9781538609569

2017 Trabalho em evento

PS Control and Systems Engineering

Performance Analysis of Positioning Controller for Mobile Robots

LARS?2017 ? 14th Latin American Robotics Symposium

Rafael Fernandes Da SILVA; Manuel Moises BESSA; Alexandre Santos BRANDÃO

DOI

2017 Trabalho em evento

PS Physics and Astronomy (miscellaneous)

Stability comparison for a suspended load by one and two UAVs

2017 LatinAmerican Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR)

Igor Henrique Beloti PIZETTA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO

DOI ISBN 9781538609569

2017 Trabalho em evento

PS Aerospace Engineering

On the guidance of an UAV formation applying Multi-Layer Control scheme

2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)

Alexandre Santos BRANDÃO; Pedro CASTILLO; Rogelio LOZANO

DOI ISBN 9781509044955

2017 Trabalho em evento

PS Computer Science Applications

Un Controlador Basado en la Fusión de Controladores PVTOL para Navegación 3D de Vehículos Aéreos Autónomos

IX Jornadas Argentinas de Robótica - JAR2017

Milton Cesar Paes SANTOS; Mario Sarcinelli FILHO; Alexandre Santos BRANDÃO; Ricardo CARELLI