Alexandre Santos Brandão

Dados pessoais

Lattes
Grupos de Pesquisa
Genealogia Acadêmica

Nacionalidade: Brasileira
Grande área de atuação: Outros
Área de atuação: Robótica Mecatrônica e Automação

Publicações

Total: 236

Área temática ASJC

Percentual das publicações classificadas

HS Ciências da Saúde
LS Ciências da Vida
MU Multidisciplinar
PS Ciências Físicas
SH Ciências Sociais e Humanidades

Categoria ASJC

Categorias ASJC mais frequentes

Nome	Vínculo	Grande área de atuação	Área de atuação
Nome	Vínculo	Grande área de atuação	Área de atuação
Israel Teoldo Da COSTA		Ciências da Saúde	Educação Física
Rejane Waiandt Schuwartz De Carvalho FARIA		Ciências Humanas	Educação
Silvana Claudia Dos SANTOS		Ciências Humanas	Educação

Figura 1

Número de publicações por ano e por tipo

Todas as publicações do perfil

Figura 2

Categorias ASJC mais frequentes por ano

A cor dos pontos identifica a categoria predominante

Figura 3

Mapa de calor das categorias ASJC por ano

Frequências absolutas; cores mais escuras indicam mais publicações. Todas as categorias ASJC e anos disponíveis, sem aplicar os filtros da página.

Escala: 0 → 8

Mapa de calor das categorias ASJC por ano
Categoria ASJC	2002	2003	2004	2005	2006	2007	2008	2009	2010	2011	2012	2013	2014	2015	2016	2017	2018	2019	2020	2021	2022	2023	2024	2025	2026
2207 · Control and Systems Engineering	0	0	0	0	0	2	5	7	5	3	4	6	2	8	6	4	2	2	2	0	1	1	1	0	1
1706 · Computer Science Applications	0	0	0	0	0	1	1	0	3	2	1	0	2	3	2	2	5	2	6	3	2	3	2	3	3
1702 · Artificial Intelligence	0	0	1	2	3	2	0	0	0	1	0	1	0	0	1	0	1	3	3	4	2	4	3	4	0
2202 · Aerospace Engineering	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	1	1	0	0	0	1	0	2	1	5	3
1701 · Computer Science (miscellaneous)	0	0	0	0	0	0	0	1	1	0	0	3	2	1	0	0	0	1	2	1	0	0	0	0	0
1707 · Computer Vision and Pattern Recognition	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	2	1	0	0	1	0	0	0	0	3	1	2
1705 · Computer Networks and Communications	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	3	0	0	0	1	1	0	0	0	1	0	0	0
2209 · Industrial and Manufacturing Engineering	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	1	0	0	0	3	0	1
3304 · Education	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	1	0	0	0	1	0	3
2210 · Mechanical Engineering	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	1
3101 · Physics and Astronomy (miscellaneous)	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	2	1	1	0	0	0	0	0
2801 · Neuroscience (miscellaneous)	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	1	0	1	0	0	0	0
2201 · Engineering (miscellaneous)	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
2204 · Biomedical Engineering	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0
2208 · Electrical and Electronic Engineering	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
1107 · Forestry	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
1110 · Plant Science	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0
1700 · General Computer Science	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0
1711 · Signal Processing	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
1803 · Management Science and Operations Research	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0
2102 · Energy Engineering and Power Technology	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
2200 · General Engineering	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0
2601 · Mathematics (miscellaneous)	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
2604 · Applied Mathematics	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0
2607 · Discrete Mathematics and Combinatorics	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0
2738 · Psychiatry and Mental Health	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
2742 · Rehabilitation	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0
2805 · Cognitive Neuroscience	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0
3201 · Psychology (miscellaneous)	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0
3313 · Transportation	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0

Ano	Tipo	Registro	Área temática e categoria ASJC
	Tipo de Publicação	Registro	Área temática e categoria ASJC
2020	Trabalho em evento	Modelagem Matemática e 3D de um Manipulador Antropomórfico para Aplicação em um Robô Quadrúpede Leonardo Alves Fagundes JÚNIOR; Tarcísio De Assunção PIZZIOLO; Alexandre Santos BRANDÃO Congresso Brasileiro Interdisciplinar em Ciência e Tecnologia ISBN 9786588243190	PS Mechanical Engineering
2020	Trabalho em evento	High-Level Modeling and Control of the Bebop 2 Micro Aerial Vehicle Pinto Anthony OLIVEIRA; Neves Marciano HARRISON; Bacheti Vinicius PACHECO; Sergio Mafra Moreira MAURO; Alexandre Santos BRANDÃO et al 2020 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) DOI 10.1109/icuas48674.2020.9213941 ISBN 9781728142784	PS Computer Science Applications
2020	Trabalho em evento	Path-Following with a UGV-UAV Formation Considering that the UAV Lands on the UGV Bacheti Vinicius PACHECO; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO 2020 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) DOI 10.1109/icuas48674.2020.9213918 ISBN 9781728142784	LS Neuroscience (miscellaneous)
2020	Trabalho em evento	Load Manipulation by a Triangular Formation of Quadrotors Valentim Ernandes NETO; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO 2020 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) DOI 10.1109/icuas48674.2020.9213926 ISBN 9781728142784	PS Artificial Intelligence
2020	Trabalho em evento	Outdoor navigation using two quadrotors and adaptive sliding mode control Daniel Khede Dourado VILLA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO 2020 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) DOI 10.1109/icuas48674.2020.9213904 ISBN 9781728142784	PS Computer Science Applications
2020	Trabalho em evento	UAV Path-Following Strategy for Crossing Narrow Passages Caldeira Alexandre G; Vasconcelos Joao Vitor R; Mario Sarcinelli FILHO; Alexandre Santos BRANDÃO 2020 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) DOI 10.1109/icuas48674.2020.9214034 ISBN 9781728142784	PS Computer Science (miscellaneous)
2020	Trabalho em evento	Agent Fault-Tolerant Strategy in a Heterogeneous Triangular Formation Vasconcelos Joao Vitor R; Daniel Khede Dourado VILLA; Caldeira Alexandre G; Mario Sarcinelli FILHO; Alexandre Santos BRANDÃO 2020 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) DOI 10.1109/icuas48674.2020.9213851 ISBN 9781728142784	PS Artificial Intelligence
2020	Trabalho em evento	Navegação em ambientes externos com quadrimotores em formação utilizando controle por modo deslizante adaptativo K D Villa DANIEL; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO Congresso Brasileiro de Automática 2020 DOI 10.48011/asba.v2i1.1636 ISBN 2525-8311	PS Computer Science Applications
2020	Trabalho em evento	Seguimento de Caminho Usando Espaço Nulo para uma Formação VANT-VTNT Pacheco Bacheti VINÍCIUS; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO Congresso Brasileiro de Automática 2020 DOI 10.48011/asba.v2i1.1478 ISBN 2525-8311	SH Education
2020	Trabalho em evento	Manipulação de Carga por uma Formação Triangular de Quadrimotores Valentim Ernandes NETO; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO Congresso Brasileiro de Automática 2020 DOI 10.48011/asba.v2i1.1167 ISBN 2525-8311	PS Physics and Astronomy (miscellaneous)
2020	Trabalho em evento	Modelagem de Alto Nível e Controle do Quadrimotor Bebop 2 Neves Marciano HARRISON; Oliveira Pinto ANTHONY; Pacheco Bacheti VINICIUS; Mafra Moreira Mauro SÉRGIO; Alexandre Santos BRANDÃO et al Congresso Brasileiro de Automática 2020 DOI 10.48011/asba.v2i1.1114 ISBN 2525-8311	LS Cognitive Neuroscience
2020	Artigo em periódico	Handling and pushing objects using unmanned guided vehicles Matheus Berger QUEMELLI; Alexandre Santos BRANDÃO ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING DOI 10.1016/j.rcim.2019.101913 ISSN 0736-5845	PS Industrial and Manufacturing Engineering
2020	Artigo em periódico	A Survey on Load Transportation Using Multirotor UAVs Daniel Khede Dourado VILLA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS DOI 10.1007/s10846-019-01088-w ISSN 0921-0296	PS Computer Science Applications
2020	Artigo em periódico	On the Weighting of Control Signals in a Multi-robot System: A Formation-Based Analysis Valentim Ernandes NETO; Gabriel V PACHECO; Alexandre Santos BRANDÃO JOURNAL OF CONTROL; AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS DOI 10.1007/s40313-020-00615-7 ISSN 2195-3880	PS Control and Systems Engineering
2020	Artigo em periódico	An Open-Source Testbed for Outdoor Navigation With the AR.Drone Quadrotor Lucas Vago SANTANA; Alexandre Santos BRANDÃO; Sarcinelli Filho MARIO IEEE Systems Journal DOI 10.1109/JSYST.2020.3020012 ISSN 1937-9234	PS Computer Science Applications
2020	Artigo em periódico	Real-Time Path Planning for Strategic Missions Vasconcelos João Vítor R; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO Applied Sciences-Basel DOI 10.3390/app10217773 ISSN 2076-3417	PS Computer Science (miscellaneous)
2020	Artigo em periódico	Load Transportation by Quadrotors in Crowded Workspaces Igor Henrique Beloti PIZETTA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO IEEE Access DOI 10.1109/ACCESS.2020.3043719 ISSN 2169-3536	PS Computer Science Applications
2020	Artigo em periódico	Landing a UAV on Static or Moving Platforms Using a Formation Controller Rabelo Marcos Felipe SANTOS; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO IEEE Systems Journal DOI 10.1109/jsyst.2020.2975139 ISSN 1932-8184	PS Control and Systems Engineering
2019	Capítulo de livro	Motion Control and Velocity-Based Dynamic Compensation for Mobile Robots Nascimento Martins FELIPE; Alexandre Santos BRANDÃO Applications of Mobile Robots DOI 10.5772/intechopen.79397 ISBN 9781789857559	PS Control and Systems Engineering
2019	Trabalho em evento	Trajectory-tracking of a Heterogeneous Formation Using Null Space-Based Control Valentim Ernandes NETO; Mario Sarcinelli FILHO; Alexandre Santos BRANDÃO 2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) DOI 10.1109/icuas.2019.8798031 ISBN 9781728103334	PS Physics and Astronomy (miscellaneous)
2019	Trabalho em evento	Rod-shaped payload transportation using multiple quadrotors Daniel Khede Dourado VILLA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO 2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) DOI 10.1109/icuas.2019.8798131 ISBN 9781728103334	PS Computer Science Applications
2019	Trabalho em evento	Cooperative Load Transportation Using Three Quadrotors Igor Henrique Beloti PIZETTA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO 2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) DOI 10.1109/icuas.2019.8798175 ISBN 9781728103334	PS Artificial Intelligence
2019	Trabalho em evento	Null Space Based Formation Control for a UAV Landing on a UGV Mauro Sergio Mafra MOREIRA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO 2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) DOI 10.1109/icuas.2019.8797820 ISBN 9781728103334	PS Computer Science Applications
2019	Trabalho em evento	Análise de Desempenho de Controladores de Formação baseados em Espaço Nulo Ernandes Neto VALENTIM; Mario Sarcinelli FILHO; Alexandre Santos BRANDÃO ANAIS DO 14º SIMPóSIO BRASILEIRO DE AUTOMAçãO INTELIGENTE DOI 10.17648/sbai-2019-111619 ISBN 2358-4483	PS Computer Science (miscellaneous)
2019	Trabalho em evento	Manuseio e Transporte de Objetos por um Robô Terrestre Berger Quemelli MATHEUS; Alexandre Santos BRANDÃO ANAIS DO 14º SIMPóSIO BRASILEIRO DE AUTOMAçãO INTELIGENTE DOI 10.17648/sbai-2019-111305 ISBN 2358-4483	PS Industrial and Manufacturing Engineering

2020 Trabalho em evento

PS Mechanical Engineering

Modelagem Matemática e 3D de um Manipulador Antropomórfico para Aplicação em um Robô Quadrúpede

Congresso Brasileiro Interdisciplinar em Ciência e Tecnologia

Leonardo Alves Fagundes JÚNIOR; Tarcísio De Assunção PIZZIOLO; Alexandre Santos BRANDÃO

ISBN 9786588243190

2020 Trabalho em evento

PS Computer Science Applications

High-Level Modeling and Control of the Bebop 2 Micro Aerial Vehicle

2020 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)

Pinto Anthony OLIVEIRA; Neves Marciano HARRISON; Bacheti Vinicius PACHECO; Sergio Mafra Moreira MAURO; Alexandre Santos BRANDÃO et al

DOI ISBN 9781728142784

2020 Trabalho em evento

LS Neuroscience (miscellaneous)

Path-Following with a UGV-UAV Formation Considering that the UAV Lands on the UGV

2020 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)

Bacheti Vinicius PACHECO; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO

DOI ISBN 9781728142784

2020 Trabalho em evento

PS Artificial Intelligence

Load Manipulation by a Triangular Formation of Quadrotors

2020 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)

Valentim Ernandes NETO; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO

DOI ISBN 9781728142784

2020 Trabalho em evento

PS Computer Science Applications

Outdoor navigation using two quadrotors and adaptive sliding mode control

2020 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)

Daniel Khede Dourado VILLA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO

DOI ISBN 9781728142784

2020 Trabalho em evento

PS Computer Science (miscellaneous)

UAV Path-Following Strategy for Crossing Narrow Passages

2020 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)

Caldeira Alexandre G; Vasconcelos Joao Vitor R; Mario Sarcinelli FILHO; Alexandre Santos BRANDÃO

DOI ISBN 9781728142784

2020 Trabalho em evento

PS Artificial Intelligence

Agent Fault-Tolerant Strategy in a Heterogeneous Triangular Formation

2020 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)

Vasconcelos Joao Vitor R; Daniel Khede Dourado VILLA; Caldeira Alexandre G; Mario Sarcinelli FILHO; Alexandre Santos BRANDÃO

DOI ISBN 9781728142784

2020 Trabalho em evento

PS Computer Science Applications

Navegação em ambientes externos com quadrimotores em formação utilizando controle por modo deslizante adaptativo

Congresso Brasileiro de Automática 2020

K D Villa DANIEL; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO

DOI ISBN 2525-8311

2020 Trabalho em evento

SH Education

Seguimento de Caminho Usando Espaço Nulo para uma Formação VANT-VTNT

Congresso Brasileiro de Automática 2020

Pacheco Bacheti VINÍCIUS; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO

DOI ISBN 2525-8311

2020 Trabalho em evento

PS Physics and Astronomy (miscellaneous)

Manipulação de Carga por uma Formação Triangular de Quadrimotores

Congresso Brasileiro de Automática 2020

Valentim Ernandes NETO; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO

DOI ISBN 2525-8311

2020 Trabalho em evento

LS Cognitive Neuroscience

Modelagem de Alto Nível e Controle do Quadrimotor Bebop 2

Congresso Brasileiro de Automática 2020

Neves Marciano HARRISON; Oliveira Pinto ANTHONY; Pacheco Bacheti VINICIUS; Mafra Moreira Mauro SÉRGIO; Alexandre Santos BRANDÃO et al

DOI ISBN 2525-8311

2020 Artigo em periódico

PS Industrial and Manufacturing Engineering

Handling and pushing objects using unmanned guided vehicles

ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING

Matheus Berger QUEMELLI; Alexandre Santos BRANDÃO

DOI ISSN 0736-5845

2020 Artigo em periódico

PS Computer Science Applications

A Survey on Load Transportation Using Multirotor UAVs

JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS

Daniel Khede Dourado VILLA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO

DOI ISSN 0921-0296

2020 Artigo em periódico

PS Control and Systems Engineering

On the Weighting of Control Signals in a Multi-robot System: A Formation-Based Analysis

JOURNAL OF CONTROL; AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS

Valentim Ernandes NETO; Gabriel V PACHECO; Alexandre Santos BRANDÃO

DOI ISSN 2195-3880

2020 Artigo em periódico

PS Computer Science Applications

An Open-Source Testbed for Outdoor Navigation With the AR.Drone Quadrotor

IEEE Systems Journal

Lucas Vago SANTANA; Alexandre Santos BRANDÃO; Sarcinelli Filho MARIO

DOI ISSN 1937-9234

2020 Artigo em periódico

PS Computer Science (miscellaneous)

Real-Time Path Planning for Strategic Missions

Applied Sciences-Basel

Vasconcelos João Vítor R; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO

DOI ISSN 2076-3417

2020 Artigo em periódico

PS Computer Science Applications

Load Transportation by Quadrotors in Crowded Workspaces

IEEE Access

Igor Henrique Beloti PIZETTA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO

DOI ISSN 2169-3536

2020 Artigo em periódico

PS Control and Systems Engineering

Landing a UAV on Static or Moving Platforms Using a Formation Controller

IEEE Systems Journal

Rabelo Marcos Felipe SANTOS; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO

DOI ISSN 1932-8184

2019 Capítulo de livro

PS Control and Systems Engineering

Motion Control and Velocity-Based Dynamic Compensation for Mobile Robots

Applications of Mobile Robots

Nascimento Martins FELIPE; Alexandre Santos BRANDÃO

DOI ISBN 9781789857559

2019 Trabalho em evento

PS Physics and Astronomy (miscellaneous)

Trajectory-tracking of a Heterogeneous Formation Using Null Space-Based Control

2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)

Valentim Ernandes NETO; Mario Sarcinelli FILHO; Alexandre Santos BRANDÃO

DOI ISBN 9781728103334

2019 Trabalho em evento

PS Computer Science Applications

Rod-shaped payload transportation using multiple quadrotors

2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)

Daniel Khede Dourado VILLA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO

DOI ISBN 9781728103334

2019 Trabalho em evento

PS Artificial Intelligence

Cooperative Load Transportation Using Three Quadrotors

2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)

Igor Henrique Beloti PIZETTA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO

DOI ISBN 9781728103334

2019 Trabalho em evento

PS Computer Science Applications

Null Space Based Formation Control for a UAV Landing on a UGV

2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)

Mauro Sergio Mafra MOREIRA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO

DOI ISBN 9781728103334

2019 Trabalho em evento

PS Computer Science (miscellaneous)

Análise de Desempenho de Controladores de Formação baseados em Espaço Nulo

ANAIS DO 14º SIMPóSIO BRASILEIRO DE AUTOMAçãO INTELIGENTE

Ernandes Neto VALENTIM; Mario Sarcinelli FILHO; Alexandre Santos BRANDÃO

DOI ISBN 2358-4483

2019 Trabalho em evento

PS Industrial and Manufacturing Engineering

Manuseio e Transporte de Objetos por um Robô Terrestre

ANAIS DO 14º SIMPóSIO BRASILEIRO DE AUTOMAçãO INTELIGENTE

Berger Quemelli MATHEUS; Alexandre Santos BRANDÃO

DOI ISBN 2358-4483