Alexandre Santos Brandão

Dados pessoais

Lattes
Grupos de Pesquisa
Genealogia Acadêmica

Nacionalidade: Brasileira
Grande área de atuação: Outros
Área de atuação: Robótica Mecatrônica e Automação

Publicações

Total: 236

Área temática ASJC

Percentual das publicações classificadas

HS Ciências da Saúde
LS Ciências da Vida
MU Multidisciplinar
PS Ciências Físicas
SH Ciências Sociais e Humanidades

Categoria ASJC

Categorias ASJC mais frequentes

Nome	Vínculo	Grande área de atuação	Área de atuação
Nome	Vínculo	Grande área de atuação	Área de atuação
Israel Teoldo Da COSTA		Ciências da Saúde	Educação Física
Rejane Waiandt Schuwartz De Carvalho FARIA		Ciências Humanas	Educação
Silvana Claudia Dos SANTOS		Ciências Humanas	Educação

Figura 1

Número de publicações por ano e por tipo

Todas as publicações do perfil

Figura 2

Categorias ASJC mais frequentes por ano

A cor dos pontos identifica a categoria predominante

Figura 3

Mapa de calor das categorias ASJC por ano

Frequências absolutas; cores mais escuras indicam mais publicações. Todas as categorias ASJC e anos disponíveis, sem aplicar os filtros da página.

Escala: 0 → 8

Mapa de calor das categorias ASJC por ano
Categoria ASJC	2002	2003	2004	2005	2006	2007	2008	2009	2010	2011	2012	2013	2014	2015	2016	2017	2018	2019	2020	2021	2022	2023	2024	2025	2026
2207 · Control and Systems Engineering	0	0	0	0	0	2	5	7	5	3	4	6	2	8	6	4	2	2	2	0	1	1	1	0	1
1706 · Computer Science Applications	0	0	0	0	0	1	1	0	3	2	1	0	2	3	2	2	5	2	6	3	2	3	2	3	3
1702 · Artificial Intelligence	0	0	1	2	3	2	0	0	0	1	0	1	0	0	1	0	1	3	3	4	2	4	3	4	0
2202 · Aerospace Engineering	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	1	1	0	0	0	1	0	2	1	5	3
1701 · Computer Science (miscellaneous)	0	0	0	0	0	0	0	1	1	0	0	3	2	1	0	0	0	1	2	1	0	0	0	0	0
1707 · Computer Vision and Pattern Recognition	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	2	1	0	0	1	0	0	0	0	3	1	2
1705 · Computer Networks and Communications	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	3	0	0	0	1	1	0	0	0	1	0	0	0
2209 · Industrial and Manufacturing Engineering	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	1	0	0	0	3	0	1
3304 · Education	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	1	0	0	0	1	0	3
2210 · Mechanical Engineering	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	1
3101 · Physics and Astronomy (miscellaneous)	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	2	1	1	0	0	0	0	0
2801 · Neuroscience (miscellaneous)	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	1	0	1	0	0	0	0
2201 · Engineering (miscellaneous)	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
2204 · Biomedical Engineering	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0
2208 · Electrical and Electronic Engineering	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
1107 · Forestry	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
1110 · Plant Science	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0
1700 · General Computer Science	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0
1711 · Signal Processing	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
1803 · Management Science and Operations Research	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0
2102 · Energy Engineering and Power Technology	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
2200 · General Engineering	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0
2601 · Mathematics (miscellaneous)	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
2604 · Applied Mathematics	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0
2607 · Discrete Mathematics and Combinatorics	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0
2738 · Psychiatry and Mental Health	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
2742 · Rehabilitation	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0
2805 · Cognitive Neuroscience	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0
3201 · Psychology (miscellaneous)	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0
3313 · Transportation	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0

Ano	Tipo	Registro	Área temática e categoria ASJC
	Tipo de Publicação	Registro	Área temática e categoria ASJC
2025	Artigo em periódico	An Online Path-Planning Strategy for an Unmanned Aerial Vehicle Crossing Mobile Narrow Passages Fagundes Junior Leonardo ALVES; Daniel Khede Dourado VILLA; Mario Sarcinelli FILHO; Alexandre Santos BRANDÃO Applied Sciences-Basel DOI 10.3390/app152312452 ISSN 2076-3417	PS Aerospace Engineering
2025	Artigo em periódico	Q-learning global path planning for UAV navigation with pondered priorities Carvalho Kevin B DE; Batista Hiago De O B; Fagundes Junior Leonardo A; Oliveira Iure Rosa L DE; Alexandre Santos BRANDÃO Intelligent Systems with Applications DOI 10.1016/j.iswa.2025.200485 ISSN 2667-3053	PS Artificial Intelligence
2024	Trabalho em evento	UAV-Based Optimization for Fruit Counting in Greenhouses Vasconcelos João Vítor R; Hudson Thayron M; Dos Santos André G; Saska MARTIN; Alexandre Santos BRANDÃO 2024 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) DOI 10.1109/icuas60882.2024.10556844 ISBN 9798350357882	PS Computer Science Applications
2024	Trabalho em evento	Multiple Formations Control Using Distinct Virtual Structures Bacheti Vinícius PACHECO; Alexandre Santos BRANDÃO; Castillo PEDRO; Lozano ROGELIO; Mario Sarcinelli FILHO 2024 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) DOI 10.1109/ICUAS60882.2024.10556940 ISBN 9798350357882	PS General Engineering
2024	Trabalho em evento	Exploring the Science and Art of UAV Light Painting: From Equations and Pixels to Long-Exposure Photography Fagundes Junior Leonardo A; Barcelos Celso O; Vassallo Raquel F; Alexandre Santos BRANDÃO 2024 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) DOI 10.1109/ICUAS60882.2024.10556858 ISBN 9798350357882	PS Aerospace Engineering
2024	Trabalho em evento	Gesture-Based Teleoperation Assisting Load Transportation Tasks Felipe Dos Anjos REZENDE; Celso Oliveira BARCELOS; Leonardo Alves Fagundes JÚNIOR; Alexandre Santos BRANDÃO XXV Congresso Brasileiro de Automática	PS Industrial and Manufacturing Engineering
2024	Trabalho em evento	Correção Automatizada de Perspectiva e Orientação de Imagens de Documentos Mateus Fonseca De SOUZA; Lucas Santana XAVIER; Alexandre Santos BRANDÃO; Renan Nonimato Oliveira SOUZA XXV Congresso Brasileiro de Automática	PS Computer Vision and Pattern Recognition
2024	Trabalho em evento	Explorando a robótica educacional como estratégia para o desenvolvimento das habilidades socioemocionais e cognitivas Guilherme Serra Francisco PINEL; Eduardo Nery Duarte De ARAÚJO; Alexandre Santos BRANDÃO XXV Congresso Brasileiro de Automática	PS Industrial and Manufacturing Engineering
2024	Trabalho em evento	Multi-Goal Robot Path Planning Based on Q-Learning for Library Logistics Hiago De Oliveira Braga BATISTA; Hudson Thayron M; Kevin Braathen De CARVALHO; Alexandre Santos BRANDÃO XXV Congresso Brasileiro de Automática	PS Artificial Intelligence
2024	Trabalho em evento	A Gesture Recognition System for Robot Guidance Applications Werikson Frederiko De Oliveira ALVES; Celso Oliveira BARCELOS; Alexandre Santos BRANDÃO XXV Congresso Brasileiro de Automática	PS Control and Systems Engineering
2024	Trabalho em evento	Reconhecimento de Expressões Faciais para Auxílio no Aprendizado Educacional Boscatti Lucas P; Thaymara Romulo C S; Hiago De Oliveira Braga BATISTA; Faria Rejane W S C; Alexandre Santos BRANDÃO XXV Congresso Brasileiro de Automática	PS Computer Vision and Pattern Recognition
2024	Trabalho em evento	Enhancing UAV Spraying Efficiency through Payload Sensor Integration Barcelos Celso O; Fagundes Júnior Leonardo A; Gandolfo Daniel C; Saska MARTIN; Alexandre Santos BRANDÃO 2024 Latin American Robotics Symposium (LARS) DOI 10.1109/LARS64411.2024.10786447 ISBN 9798331508807	PS Industrial and Manufacturing Engineering
2024	Trabalho em evento	Q-Learning-Based Multi-Objective Global Path Planning for UGV Navigation* Batista Hiago O B; Hudson Thayron M; Kevin Braathen De CARVALHO; Alexandre Santos BRANDÃO 2024 Latin American Robotics Symposium (LARS) DOI 10.1109/lars64411.2024.10786425 ISBN 9798331508807	PS Artificial Intelligence
2024	Trabalho em evento	Uso da Robótica Educacional no processo de aprendizagem da GeometriaPlana nosAnos FinaisdoEnsino Fundamental Romulo Thaymara Cristina De SOUZA; Faria Rejane W S C; Alexandre Santos BRANDÃO IX Seminário Internacional de Pesquisa em Educação Matemática	PS Discrete Mathematics and Combinatorics
2024	Artigo em periódico	Machine Learning for Unmanned Aerial Vehicles Navigation: An Overview Fagundes Junior Leonardo A; Kevin Braathen De CARVALHO; Ferreira Ricardo S; Alexandre Santos BRANDÃO SN Computer Science DOI 10.1007/s42979-023-02592-5 ISSN 2661-8907	PS Artificial Intelligence
2024	Artigo em periódico	Analytical Formalism for Data Representation and Object Detection with 2D LiDAR: Application in Mobile Robotics Leonardo Alves Fagundes JÚNIOR; Alexandre Gomes CALDEIRA; Matheus Berger QUEMELLI; Felipe Nascimento MARTINS; Alexandre Santos BRANDÃO SENSORS DOI 10.3390/s24072284 ISSN 1424-8220	PS Computer Vision and Pattern Recognition
2024	Artigo em periódico	Integration of Payload Sensors to Enhance UAV-Based Spraying Barcelos Celso O; Fagundes Júnior Leonardo A; Mendes André Luis C; Gandolfo Daniel C; Alexandre Santos BRANDÃO Drones DOI 10.3390/drones8090490 ISSN 2504-446X	PS Computer Science Applications
2024	Artigo em periódico	Investigações Matemáticas e Robótica Educacional para o estudo de Geometria Plana nos Anos Finais do Ensino Fundamental Pereira Jéssica M; João Vitor Martins GRANDO; Alexandre Santos BRANDÃO; Faria Rejane W S C REVISTA EDUCAÇÃO PÚBLICA (RIO DE JANEIRO) ISSN 1984-6290	SH Education
2023	Trabalho em evento	Heterogeneous Multi-Robot Systems Approach for Warehouse Inventory Management Sales AUGUSTO; Mira PEDRO; Maria Nascimento ANA; Alexandre Santos BRANDÃO; Saska MARTIN et al 2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) DOI 10.1109/ICUAS57906.2023.10155890 ISBN 9798350310375	SH Management Science and Operations Research
2023	Trabalho em evento	A Load Compensation Controller for Off-the-shelf Unmanned Aerial Vehicles Bacheti Vinícius PACHECO; Villa Daniel Khéde DOURADO; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO 2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) DOI 10.1109/icuas57906.2023.10155986 ISBN 9798350310375	PS Computer Networks and Communications
2023	Trabalho em evento	AV Navigation in 3D Urban Environments with Curriculum-based Deep Reinforcement Learning Kevin Braathen De CARVALHO; De Oliveira Iure Rosa L; Alexandre Santos BRANDÃO 2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) DOI 10.1109/icuas57906.2023.10156524 ISBN 9798350310375	PS Artificial Intelligence
2023	Trabalho em evento	BDP-UaiFly System: A Platform for the RoboCup Brazil Open Flying Robot Trial League Fagundes Junior Leonardo A; Barcelos Celso O; Gandolfo Daniel C; Alexandre Santos BRANDÃO 2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) DOI 10.1109/ICUAS57906.2023.10156168 ISBN 9798350310375	PS Aerospace Engineering
2023	Trabalho em evento	Advances in Social Robotics: A Brief Review of Recent Contributions and Innovations Thaymara Romulo C S; Boscatti Lucas P; Rejane Faria W S C; Alexandre Santos BRANDÃO 2023 Latin American Robotics Symposium (LARS); 2023 Brazilian Symposium on Robotics (SBR); and 2023 Workshop on Robotics in Education (WRE) DOI 10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332925 ISBN 9798350315387	PS Artificial Intelligence
2023	Trabalho em evento	Q-Learning based Local Path Planning for UAVs with Different Priorities Carvalho Kevin B DE; Hiago Batista O B; Fagundes Júnior Leonardo A; Alexandre Santos BRANDÃO 2023 Latin American Robotics Symposium (LARS); 2023 Brazilian Symposium on Robotics (SBR); and 2023 Workshop on Robotics in Education (WRE) DOI 10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333012 ISBN 9798350315387	PS Aerospace Engineering
2023	Trabalho em evento	Deep Reinforcement Learning for Mapless Robot Navigation Systems Oliveira Iure Rosa L; Alexandre Santos BRANDÃO 2023 Latin American Robotics Symposium (LARS); 2023 Brazilian Symposium on Robotics (SBR); and 2023 Workshop on Robotics in Education (WRE) DOI 10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333043 ISBN 9798350315387	PS Artificial Intelligence

2025 Artigo em periódico

PS Aerospace Engineering

An Online Path-Planning Strategy for an Unmanned Aerial Vehicle Crossing Mobile Narrow Passages

Applied Sciences-Basel

Fagundes Junior Leonardo ALVES; Daniel Khede Dourado VILLA; Mario Sarcinelli FILHO; Alexandre Santos BRANDÃO

DOI ISSN 2076-3417

2025 Artigo em periódico

PS Artificial Intelligence

Q-learning global path planning for UAV navigation with pondered priorities

Intelligent Systems with Applications

Carvalho Kevin B DE; Batista Hiago De O B; Fagundes Junior Leonardo A; Oliveira Iure Rosa L DE; Alexandre Santos BRANDÃO

DOI ISSN 2667-3053

2024 Trabalho em evento

PS Computer Science Applications

UAV-Based Optimization for Fruit Counting in Greenhouses

2024 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)

Vasconcelos João Vítor R; Hudson Thayron M; Dos Santos André G; Saska MARTIN; Alexandre Santos BRANDÃO

DOI ISBN 9798350357882

2024 Trabalho em evento

PS General Engineering

Multiple Formations Control Using Distinct Virtual Structures

2024 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)

Bacheti Vinícius PACHECO; Alexandre Santos BRANDÃO; Castillo PEDRO; Lozano ROGELIO; Mario Sarcinelli FILHO

DOI ISBN 9798350357882

2024 Trabalho em evento

PS Aerospace Engineering

Exploring the Science and Art of UAV Light Painting: From Equations and Pixels to Long-Exposure Photography

2024 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)

Fagundes Junior Leonardo A; Barcelos Celso O; Vassallo Raquel F; Alexandre Santos BRANDÃO

DOI ISBN 9798350357882

2024 Trabalho em evento

PS Industrial and Manufacturing Engineering

Gesture-Based Teleoperation Assisting Load Transportation Tasks