| 2017 |
Capítulo de livro |
Environment for the Dynamic Simulation of ROS-Based UAVs
Cantieri Alvaro ROGÉRIO; De Oliveira André SCHNEIDER; Wehrmeister Marco AURÉLIO; João Alberto FABRO; De Oliveira Vaz MARLON
Studies in Computational Intelligence
DOI 10.1007/978-3-319-54927-9_17
ISBN 9783319549262
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PS
Computer Science Applications
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| 2017 |
Capítulo de livro |
Designing Fuzzy Logic Controllers for ROS-Based Multirotors
Koslosky EMANOEL; De Oliveira André SCHNEIDER; Wehrmeister Marco AURÉLIO; João Alberto FABRO
Studies in Computational Intelligence
DOI 10.1007/978-3-319-54927-9_2
ISBN 9783319549262
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PS
Computer Science Applications
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| 2017 |
Capítulo de livro |
Simultaneous Navigation and Mapping in an Autonomous Vehicle Based on Fuzzy Logic
Sordi Filho Álvaro LUIZ; De Oliveira Leonardo PRESOTO; De Oliveira André SCHNEIDER; João Alberto FABRO; Wehrmeister Marco AURÉLIO
Studies in Computational Intelligence
DOI 10.1007/978-3-319-44735-3_3
ISBN 9783319447346
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PS
Computer Science Applications
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| 2017 |
Trabalho em evento |
Collaborative quadricopter-mobile robots ground scan using ARTAGS visual pose estimation
Cantieri Alvaro R; Rohrich Ronnier F; Oliveira Andre S; João Alberto FABRO; Wehrmeister Marco A
2017 LatinAmerican Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR)
DOI 10.1109/sbr-lars-r.2017.8215327
ISBN 9781538609569
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PS
Computer Science Applications
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| 2017 |
Trabalho em evento |
Linguagem E Compilador Para O Paradigma Orientado A Notificações Avanços Para A Redução De Complexidade De Código.
Leonardo Araújo SANTOS; João Alberto FABRO; Simao Jean M
SBESC-Simpósio Brasileio de Engenharia de Sistemas Computacionais
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PS
Computer Science (miscellaneous)
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| 2017 |
Trabalho em evento |
Notification-Oriented Programming Language and Compiler
Ronszcka Adriano FRANCISCO; Ferreira Cleverson AVELINO; Stadzisz Paulo CEZAR; João Alberto FABRO; Simao Jean MARCELO
2017 VII Brazilian Symposium on Computing Systems Engineering (SBESC)
DOI 10.1109/SBESC.2017.23
ISBN 9781538635902
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SH
Linguistics and Language
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| 2017 |
Trabalho em evento |
ALGORITMOS DE CONTROLE PARA MELHORIA DA REGULAÇÃO DE TENSÃO DE ALTERNADORES DE ROTAÇÃO VARIADA
Thiago Probst De ABREU; João Alberto FABRO; Carlos Raimundo Erig LIMA
XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2017
ISBN 21758905
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PS
Artificial Intelligence
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| 2017 |
Artigo em periódico |
Notification-Oriented Paradigm Framework 2.0: An Implementation Based On Design Patterns
Francisco Ronszcka ADRIANO; Zarate Valenca GLAUBER; Ribeiro Linhares ROBSON; João Alberto FABRO; Cezar Stadzisz PAULO et al
IEEE Latin America Transactions
DOI 10.1109/tla.2017.8070430
ISSN 1548-0992
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PS
Computer Science (miscellaneous)
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| 2016 |
Capítulo de livro |
LIDA Bridge¿A ROS Interface to the LIDA (Learning Intelligent Distribution Agent) Framework
Becker THIAGO; De Oliveira André SCHNEIDER; João Alberto FABRO; Guimarães Rodrigo LONGHI
Studies in Computational Intelligence
DOI 10.1007/978-3-319-26054-9_27
ISBN 9783319260525
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PS
Computer Science Applications
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| 2016 |
Capítulo de livro |
ROS Navigation: Concepts and Tutorial
Guimarães Rodrigo LONGHI; De Oliveira André SCHNEIDER; João Alberto FABRO; Becker THIAGO; Brenner Vinícius AMILGAR
Studies in Computational Intelligence
DOI 10.1007/978-3-319-26054-9_6
ISBN 9783319260525
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PS
Computer Science Applications
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| 2016 |
Trabalho em evento |
Cooperative load transport based on fuzzy logic controllers
Teixeira Marco ANTONIO; Santos Higor BARBOSA; De Oliveira Andre SCHNEIDER; João Alberto FABRO; De Arruda Lucia Valeria RAMOS et al
2016 12th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON)
DOI 10.1109/induscon.2016.7874569
ISBN 9781509051274
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PS
Computer Science (miscellaneous)
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| 2015 |
Trabalho em evento |
Adding Conscious Aspects in Virtual Robot Navigation through Baars-Franklin's Cognitive Architecture
Becker THIAGO; João Alberto FABRO; Oliveira Andre Schneider DE; Reis Luis PAULO
2015 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC)
DOI 10.1109/icarsc.2015.34
ISBN 9781467369916
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PS
Computer Science Applications
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| 2015 |
Trabalho em evento |
Training of an Artificial Neural Network with Backpropagation algorithm using notification oriented paradigm
Schutz FENANDO; João Alberto FABRO; Lima Carlos R E; Ronszcka Adriano F; Stadzisz Paulo C et al
2015 Latin America Congress on Computational Intelligence (LACCI)
DOI 10.1109/la-cci.2015.7435978
ISBN 9781467384186
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PS
Artificial Intelligence
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| 2015 |
Trabalho em evento |
On using fuzzy logic to control a simulated hexacopter carrying an attached pendulum
Koslosky EMANOEL; Wehrmeister Marco A; João Alberto FABRO; De Oliveira Andre S
2015 Latin America Congress on Computational Intelligence (LACCI)
DOI 10.1109/la-cci.2015.7435953
ISBN 9781467384186
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PS
Computer Science Applications
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| 2015 |
Trabalho em evento |
Navegação e mapeamento simultâneo em um carro autônomo baseado na lógica nebulosa.
Álvaro Luiz Sordi FILHO; Leonardo Presoto De OLIVEIRA; André Schneider De OLIVEIRA; João Alberto FABRO; Marco Aurelio WEHRMEISTER
XII Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional (CBIC)
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PS
Computer Science Applications
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| 2015 |
Trabalho em evento |
Trajectory Planning in Dynamic Environments for an Industrial AGV; Integrated with Fuzzy Obstacle Avoidance
Ferreira Fernando PADILHA; Marcal Marlon SUBTIL; João Alberto FABRO; Oliveira Andre Schneider DE
2015 12th Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARSSBR)
DOI 10.1109/lars-sbr.2015.45
ISBN 9781467371292
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PS
Computer Science Applications
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| 2015 |
Artigo em periódico |
Adaptation of the Notification Oriented Paradigm (NOP) for the Development of Fuzzy Systems
Luiz Carlos Viana MELO; João Alberto FABRO; Jean Marcelo SIMÃO
MATHWARE & SOFT COMPUTING
ISSN 1134-5632
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PS
Computer Science (miscellaneous)
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| 2014 |
Trabalho em evento |
Adaptação do Paradigma Orientado a Notificações para o desenvolvimento de sistemas fuzzy
Luiz Carlos Viana MELO; Jean Marcelo SIMÃO; João Alberto FABRO
III CBSF - Terceiro Congresso Brasileiro de Sistemas Fuzzy
ISBN 9788582150641
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PS
Computer Science (miscellaneous)
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| 2014 |
Trabalho em evento |
Using Reinforcement Learning Techniques to Select the Best Action in Setplays with Multiple Possibilities in Robocup Soccer Simulation Teams
João Alberto FABRO; Reis Luis P; Lau NUNO
2014 Joint Conference on Robotics: SBRLARS Robotics Symposium and Robocontrol (SBR LARS Robocontrol)
DOI 10.1109/SBR.LARS.Robocontrol.2014.47
ISBN 9781479967117
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PS
Computer Science (miscellaneous)
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| 2014 |
Trabalho em evento |
Collaborative Behavior in Soccer: The Setplay Free Software Framework
Luís MOTA; João Alberto FABRO; Luis Paulo REIS; Nuno LAU
The 18th annual RoboCup International Symposium
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PS
Mathematics (miscellaneous)
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| 2014 |
Artigo em periódico |
A MILP (Mixed Integer Linear Programming) decomposition solution to the scheduling of heavy oil derivatives in a real-world pipeline
João Alberto FABRO; Stebel Sérgio L; Daniel ROSSATO; Helton L POLLI; Arruda L V R et al
Computers & Chemical Engineering
DOI 10.1016/j.compchemeng.2014.01.004
ISSN 0098-1354
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PS
Computer Science Applications
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| 2014 |
Artigo em periódico |
Paradigmas de Desenvolvimento de Software: Comparação entre Abordagens Orientada a Eventos e Orientada a Notificações
Robson Duarte XAVIER; Paulo Cézar STADZISZ; João Alberto FABRO; Jean Marcelo SIMÃO
Revista SODEBRAS
ISSN 1809-3957
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PS
Computer Science (miscellaneous)
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| 2013 |
Trabalho em evento |
Hybrid filter for high-power converter systems
Martini Guilherme H K; João Alberto FABRO
2013 26th Symposium on Integrated Circuits and Systems Design (SBCCI)
DOI 10.1109/SBCCI.2013.6644890
ISBN 9781479911325
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PS
Computer Science (miscellaneous)
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| 2013 |
Trabalho em evento |
Comparação entre dois modelos de redes neurais artificiais e máquinas de vetores suporte; aplicados à predição da posição da bola da categoria F180 da Robocup
André Luiz Constatino BOTTA; Celso Antonio Alves KAESTNER; João Alberto FABRO
Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente
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PS
Artificial Intelligence
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| 2013 |
Trabalho em evento |
A Mixed Integer Linear Program decomposition solution to the scheduling activities in a real-world pipeline used to transport heavy oil derivatives.
João Alberto FABRO; Stebel Sérgio L; Arruda L V R; Neves FLÁVIO; Barbosa Póvoa Ana Paula F D et al
23rd European Symposium on Computer Aided Process Engineering
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PS
Artificial Intelligence
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