| 2026 |
Trabalho em evento |
Robotics Research at UTFPR-Curitiba: The Advanced Laboratory on Embedded Systems and Robotics (LASER)
João Alberto FABRO; Wehrmeister Marco AURÉLIO; De Oliveira Andre SCHNEIDER; Frates Rohrich RONNIER
I Workshop Brasileiro de Robótica (WBR)
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PS
Industrial and Manufacturing Engineering
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| 2025 |
Trabalho em evento |
Programming Teaching using Arduino and TinkerCad Circuits - Proposal of a Lesson Sequence
João Alberto FABRO; Cristiano Cordeiro ANDRÉ; Amelia Bim SILVIA
2025 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2025 Workshop on Robotics in Education (WRE)
DOI 10.1109/sbr/wre66973.2025.11249550
ISBN 9798331560171
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PS
Computer Science Applications
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| 2025 |
Trabalho em evento |
A Comparison on Task Orchestration Systems for ROS Robotic Systems
Segalle DAVID; Zenatti Bruno EMANUEL; Armênio Gustavo FARDO; Nonaka Arthur MASSARU; João Alberto FABRO
2025 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2025 Workshop on Robotics in Education (WRE)
DOI 10.1109/SBR/WRE66973.2025.11249530
ISBN 9798331560171
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PS
Computer Science Applications
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| 2025 |
Trabalho em evento |
Intelligent Voice Recognition System and Context-Based Response Generation for Service Robots
Gaio Enzo H; Lewin Gustavo F; Segalle DAVID; Armenio Gustavo F; João Alberto FABRO
Proceedings of the VI Brazilian Humanoid Robot Workshop (BRAHUR) and VII Brazilian Workshop on Service Robotics (BRASERO)
DOI 10.29327/9786527215080.1295025
ISBN 9786527215080
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PS
Artificial Intelligence
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| 2025 |
Trabalho em evento |
A Multidisciplinary Approach for Primary Education Teachers: Integrating Robotics; Cryptography and History
Hildebrand Nicole D; Bandeira Maria Eduarda B; Hoger Mayara D V; Turato Patricia A; Julian Bruno C et al
2025 IEEE Engineering Education World Conference (EDUNINE)
DOI 10.1109/edunine62377.2025.10981388
ISBN 9798331542788
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PS
Computer Science Applications
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| 2025 |
Trabalho em evento |
PROJETO DE UM BRAÇO ROBÓTICO INOVADOR PARA O ROBÔ DE SERVIÇO DA EQUIPE DE COMPETIÇÃO UTBOTS@HOME
Bruno Bock SILVA; João Henrique Cordeiro PIRES; João Alberto FABRO
XV Seminário de Extensão e Inovação & XXX Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR
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PS
Mechanical Engineering
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| 2025 |
Trabalho em evento |
DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS DE RECONHECIMENTO DE VOZ EINTERPRETAÇÃO DE LINGUAGEM ROBÓTICA DE SERVIÇOS COM ÊNFASE EMSISTEMAS EMBARCADOS
Gaio Enzo H; João Victor Mendes De SIQUEIRA; João Alberto FABRO
XV Seminário de Extensão e Inovação & XXX Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR
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PS
Computer Science Applications
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| 2025 |
Trabalho em evento |
APRENDIZADO DE PROGRAMAÇÃO E ROBÓTICA NA REDE PÚBLICA DEENSINO DE CURITIBA: PRÁTICAS COM LEGO MINDSTORMS; ARDUINO ELINGUAGEM E.V.A
Bruna De LIMA; João Alberto FABRO; Beatriz Sotozono SERRANO; Gustavo Bueno Da COSTA; Eduardo De Paula FALCE et al
XV Seminário de Extensão e Inovação & XXX Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR
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PS
Computer Science Applications
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| 2025 |
Artigo em periódico |
Multi-agent Approach for Low-cost Quadruped Robots Navigating on Uneven Terrains
Joventino Carlos FERNANDO; Pereira Jonathas H M; João Alberto FABRO; De Oliveira André S
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL; AUTOMATION AND SYSTEMS
DOI 10.1007/s12555-024-0279-4
ISSN 2005-4092
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PS
Control and Systems Engineering
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| 2025 |
Artigo em periódico |
—
Schütz FERNANDO; Ronszcka Adriano FRANCISCO; João Alberto FABRO; Simão Jean MARCELO
REVISTA DE INFORMÁTICA TEÓRICA E APLICADA (IMPRESSO)
DOI 10.22456/2175-2745.145795
ISSN 0103-4308
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UN
Undefined
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| 2025 |
Artigo em periódico |
A Concise Dataset for Intelligent Behaviors in Domestic Tasks
Vaz Marlon De OLIVEIRA; Frates Rohrich RONNIER; João Alberto FABRO; Oliveira André Schneider DE
IEEE Access
DOI 10.1109/access.2025.3554607
ISSN 2169-3536
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PS
Artificial Intelligence
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| 2024 |
Trabalho em evento |
Estimation of Optimal Gripper Configuration Through an Embedded Array of Proximity Sensors
Pereira Jonathas H M; Carlos Fernando JOVENTINO; João Alberto FABRO; Oliveira Andre Schneider DE
ROBOVIS 2024 : 4th International Conference on Robotics; Computer Vision and Intelligent Systems
ISBN 978-3-031-590
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PS
General Engineering
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| 2024 |
Trabalho em evento |
FluxProg 2.0 - Extended Version of a Visual Tool for Teaching Programming Logic Using Flowcharts with Real and Simulated Robots
Gutierrez Matheus BISCAYA; João Alberto FABRO; Cordeiro André CRISTIANO
2024 Brazilian Symposium on Robotics (SBR); and 2024 Workshop on Robotics in Education (WRE)
DOI 10.1109/SBR/WRE63066.2024.10837892
ISBN 9798350391084
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PS
Computer Science Applications
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| 2024 |
Trabalho em evento |
Optimization of Machine Learning Models Applied to Robot Localization in the RobotAtFactory 4.0 Competition
Luan Carlos KLEIN; João MENDES; João BRAUN; Felipe Nascimento MARTINS; João Alberto FABRO et al
OL2A - International Conference on Optimization; Learning Algorithms and Applications
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PS
Artificial Intelligence
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| 2024 |
Trabalho em evento |
ADVANCING AUTONOMOUS SYSTEMS: EXPLORING ROS2 IMPLEMENTATIONS ACROSS DIVERSE CONTEXTS
Larissa Behrens SOARES; Segalle DAVID; Matheus Dos Santos Pedrozo De LIMA; Cordeiro André CRISTIANO; João Alberto FABRO
V Brazilian Humanoid Robot Workshop and VI Brazilian Workshop on Service Robotics
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PS
Computer Science Applications
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| 2023 |
Capítulo de livro |
A Tutorial to Use the MediaPipe Framework with ROS2
Dieisson MARTINELLI; Jonathan CERBARO; Simoes Teixeira Marco ANTONIO; João Alberto FABRO; De Oliveira Andre SCHNEIDER
Robot Operating System (ROS). Studies in Computational Intelligence; vol 1051. Springer; Cham.
DOI 10.1007/978-3-031-09062-2_1
ISBN 9783031090
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PS
Computer Science (miscellaneous)
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| 2023 |
Trabalho em evento |
Identifying New Persons in the Context of the Robocup@Home Competition Using KNN
Segalle DAVID; Armênio Gustavo FARDO; Lewin Gustavo FONTES; De Souza Silva EVERSON; João Alberto FABRO
2023 Latin American Robotics Symposium (LARS); 2023 Brazilian Symposium on Robotics (SBR); and 2023 Workshop on Robotics in Education (WRE)
DOI 10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333015
ISBN 9798350315387
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SH
Accounting
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| 2023 |
Trabalho em evento |
An Application of Evolutionary Neural Networks for Mobile Robots Navigation and Dynamic Obstacles Avoidance
Hartmann Mikael NEDEL; João Alberto FABRO; De Oliveira André SCHNEIDER; Neves FLAVIO
2023 Latin American Robotics Symposium (LARS); 2023 Brazilian Symposium on Robotics (SBR); and 2023 Workshop on Robotics in Education (WRE)
DOI 10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332982
ISBN 9798350315387
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SH
Accounting
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| 2023 |
Trabalho em evento |
Estimating the 3D center point of an object with Kinect sensor RGB-D images
Armênio Gustavo FARDO; João Alberto FABRO; De Rosa Tognella RENZO; Conter Felipe PIERRE; De Oliveira Marlon VAZ et al
2023 Latin American Robotics Symposium (LARS); 2023 Brazilian Symposium on Robotics (SBR); and 2023 Workshop on Robotics in Education (WRE)
DOI 10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332949
ISBN 9798350315387
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SH
Accounting
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| 2023 |
Trabalho em evento |
Identificação e Estimativa de posição de pessoas baseada em visão computational para um robô de serviço da UTFPR
Segalle DAVID; Armênio Gustavo FARDO; João Alberto FABRO
SEI/SICITE- Simpósio de Extensão e Inovação/Simpósio de Iniciação Científica da UTFPR
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SH
Accounting
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| 2023 |
Artigo em periódico |
Non-Contact Tactile Perception for Hybrid-Active Gripper
Pereira Jonathas H M; Joventino Carlos F; João Alberto FABRO; De Oliveira André S
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
DOI 10.1109/LRA.2023.3264166
ISSN 2377-3766
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PS
Computer Science (miscellaneous)
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| 2022 |
Trabalho em evento |
Multiple Digital Twins Competing in Manipulator Tasks
Palar Piatan SFAIR; Cerbaro JONATHAN; De Oliveira Andre SCHNEIDER; João Alberto FABRO
2022 Latin American Robotics Symposium (LARS); 2022 Brazilian Symposium on Robotics (SBR); and 2022 Workshop on Robotics in Education (WRE)
DOI 10.1109/lars/sbr/wre56824.2022.9995912
ISBN 9781665462808
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PS
Artificial Intelligence
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| 2022 |
Trabalho em evento |
FluxProg 2.0 - Teaching Introductory Programming Using Flowcharts with Real and Simulated Robots for The Brazilian Robotics Olympiad (OBR)
João Alberto FABRO; Gutierrez Matheus BISCAYA; Caetano Fernando Henrique RATUSZNEI
2022 Latin American Robotics Symposium (LARS); 2022 Brazilian Symposium on Robotics (SBR); and 2022 Workshop on Robotics in Education (WRE)
DOI 10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995844
ISBN 9781665462808
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PS
Computer Science (miscellaneous)
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| 2022 |
Trabalho em evento |
A Novel Algorithm for Maximization of the Secondary-Task Function for Redundant Serial Manipulators
João Alberto FABRO; Oliveira Andre Schneider DE; Cerbaro JONATHAN; Martinelli DIEISSON
ROBOT2022: Fifth Iberian Robotics Conference
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PS
Artificial Intelligence
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| 2022 |
Trabalho em evento |
A Versatile Open-Source Quadruped Robot Designed for Educational purposes
Joventino Carlos F; Pereira Jonathas H M; João Alberto FABRO; José LIMA; Oliveira Andre Schneider DE
ROBOT2022: Fifth Iberian Robotics Conference
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PS
Computer Science Applications
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