Fernando Santos Osório

Dados pessoais

Lattes
Grupos de Pesquisa
Genealogia Acadêmica

Nacionalidade: Brasileira
Grande área de atuação: Ciências Exatas e da Terra
Área de atuação: Ciência da Computação

Publicações

Total: 355

Área temática ASJC

Percentual das publicações classificadas

HS Ciências da Saúde
LS Ciências da Vida
MU Multidisciplinar
PS Ciências Físicas
SH Ciências Sociais e Humanidades

Categoria ASJC

Categorias ASJC mais frequentes

Nome	Vínculo	Grande área de atuação	Área de atuação
Nome	Vínculo	Grande área de atuação	Área de atuação
Alessandro Vivas ANDRADE		Ciências Exatas e da Terra	Ciência da Computação
Daniel Costa De PAIVA		Ciências Humanas	Psicologia
Dante Augusto Couto BARONE		Ciências Exatas e da Terra	Ciência da Computação
Ellen Francine BARBOSA		Ciências Exatas e da Terra	Ciência da Computação
Luciano Paschoal GASPARY		Ciências Exatas e da Terra	Ciência da Computação
Norian MARRANGHELLO		Ciências Exatas e da Terra	Ciência da Computação

Figura 1

Número de publicações por ano e por tipo

Todas as publicações do perfil

Figura 2

Categorias ASJC mais frequentes por ano

A cor dos pontos identifica a categoria predominante

Figura 3

Mapa de calor das categorias ASJC por ano

Frequências absolutas; cores mais escuras indicam mais publicações. Todas as categorias ASJC e anos disponíveis, sem aplicar os filtros da página.

Escala: 0 → 12

Mapa de calor das categorias ASJC por ano
Categoria ASJC	1987	1990	1991	1992	1993	1995	1996	1997	1998	1999	2000	2001	2002	2003	2004	2005	2006	2007	2008	2009	2010	2011	2012	2013	2014	2015	2016	2017	2018	2019	2020	2021	2022	2023	2024	2025
1706 · Computer Science Applications	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	1	4	2	4	5	7	3	2	2	9	5	8	8	12	7	6	3	5	7	3	1	1	1	3	0
1701 · Computer Science (miscellaneous)	1	0	0	0	0	0	0	0	1	2	3	2	7	6	9	5	2	7	4	3	5	6	5	2	4	9	3	1	2	0	1	2	0	1	0	0
1702 · Artificial Intelligence	0	2	1	2	2	0	2	2	2	3	4	1	8	3	3	3	4	4	2	4	4	1	3	5	3	3	0	1	1	0	0	0	2	0	1	0
1705 · Computer Networks and Communications	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	1	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0
1707 · Computer Vision and Pattern Recognition	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4
2201 · Engineering (miscellaneous)	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	1	0	0	0	0	1	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0
3304 · Education	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	1	1	0	0	0	0	0	0	0	1	0
1203 · Language and Linguistics	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	1	0	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
2204 · Biomedical Engineering	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	1	0	0	0	0
2801 · Neuroscience (miscellaneous)	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	1	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
3310 · Linguistics and Language	0	0	0	0	0	1	0	0	0	1	1	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
1105 · Ecology; Evolution; Behavior and Systematics	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0
1402 · Accounting	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0
1700 · General Computer Science	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0
2301 · Environmental Science (miscellaneous)	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0
3201 · Psychology (miscellaneous)	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0
1103 · Animal Science and Zoology	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0
2209 · Industrial and Manufacturing Engineering	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
3101 · Physics and Astronomy (miscellaneous)	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
1102 · Agronomy and Crop Science	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0
1314 · Physiology	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
1710 · Information Systems	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0
2102 · Energy Engineering and Power Technology	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
2200 · General Engineering	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0
2208 · Electrical and Electronic Engineering	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
2404 · Microbiology	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
2601 · Mathematics (miscellaneous)	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
2701 · Medicine (miscellaneous)	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
2800 · General Neuroscience	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
3200 · General Psychology	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
3315 · Communication	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
3601 · Health Professions (miscellaneous)	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0

Ano	Tipo	Registro	Área temática e categoria ASJC
	Tipo de Publicação	Registro	Área temática e categoria ASJC
2017	Trabalho em evento	3D shape descriptor for objects recognition Sales Daniel OLIVA; Amaro JEAN; Fernando Santos OSÓRIO 2017 LatinAmerican Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) DOI 10.1109/SBR-LARS-R.2017.8215285 ISBN 9781538609569	PS Computer Science Applications
2017	Trabalho em evento	Co-occurrence matrices for 3D shape classification Filho Carlos Andre Braile PRZEWODOWSKI; Fernando Santos OSÓRIO 2017 LatinAmerican Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) DOI 10.1109/sbr-lars-r.2017.8215281 ISBN 9781538609569	PS Artificial Intelligence
2017	Trabalho em evento	Complex network shape descriptor for 3D objects classification Filho Carlos Andre Braile PRZEWODOWSKI; Fernando Santos OSÓRIO 2017 LatinAmerican Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) DOI 10.1109/sbr-lars-r.2017.8215280 ISBN 9781538609569	PS Computer Science (miscellaneous)
2017	Trabalho em evento	Calibration and multi-sensor fusion for on-road obstacle detection Rosero Luis ALBERTO; Fernando Santos OSÓRIO 2017 LatinAmerican Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) DOI 10.1109/sbr-lars-r.2017.8215269 ISBN 9781538609569	PS Computer Science Applications
2016	Capítulo de livro	GPU-Services: GPU Based Real-Time Processing of 3D Point Clouds Applied to Robotic Systems and Intelligent Vehicles Christino Leonardo Milhomem FRANCO; Fernando Santos OSÓRIO Robotics. Communications in Computer and Information Science - Springer CCIS 619 ISBN 9783319472478	PS Computer Science (miscellaneous)
2016	Capítulo de livro	ND-NCD: Environmental Characteristics Recognition and Novelty Detection for Mobile Robots Control and Navigation Antônio Helson Mineiro SOARES; Santos Valeria De CARVALHO; Toledo Cláudio Fabiano MOTTA; Fernando Santos OSÓRIO; Alexandre C B DELBEM Robotics. Communications in Computer and Information Science - Springer CCIS 619 ISBN 9783319472478	PS Computer Science Applications
2016	Livro	Robotics - Communications in Computer and Information Science - Springer CCIS 619 Fernando Santos OSÓRIO; Rogério Sales GONÇALVES — ISBN 9783319472478	PS Computer Science (miscellaneous)
2016	Trabalho em evento	Exploratory path planning using the Max-min ant system algorithm Santos Valeria De C; Fernando Santos OSÓRIO; Toledo Claudio F M; Otero Fernando E B; Johnson Colin G 2016 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC) DOI 10.1109/CEC.2016.7744327 ISBN 9781509006236	PS Computer Science (miscellaneous)
2016	Trabalho em evento	A hybrid vision system for detecting use of mobile phones while driving Berri RAFAEL; Fernando Santos OSÓRIO; Parpinelli RAFAEL; Silva ALEXANDRE 2016 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN) DOI 10.1109/ijcnn.2016.7727803 ISBN 9781509006205	PS Computer Science Applications
2016	Trabalho em evento	Road junction detection from 3D point clouds Danilo HABERMANN; Vido Carlos E O; Fernando Santos OSÓRIO; Ramos FABIO 2016 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN) DOI 10.1109/IJCNN.2016.7727849 ISBN 9781509006205	PS Computer Science Applications
2016	Trabalho em evento	CaRINA dataset: An emerging-country urban scenario benchmark for road detection systems Shinzato Patrick Y; Dos Santos Tiago C; Rosero Luis ALBERTO; Ridel Daniela A; Massera Carlos M et al 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) DOI 10.1109/itsc.2016.7795529 ISBN 9781509018895	PS Computer Science Applications
2016	Trabalho em evento	Detecção de pedestres e obstáculos usando visão computacional e radar em veículos Rosero Luis A; Fernando Santos OSÓRIO 3rd. Workshop on MSc Dissertation and PhD Thesis in Robotics	PS Computer Science Applications
2016	Trabalho em evento	Projeto AcquaGame Jogo Educativo com Simulação Virtual em 3D visando Ensinar sobre o Uso Consciente de Recursos Hídricos Gabriel GINJA; Fernando Santos OSÓRIO 24o. SIICUSP - Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da USP	SH Education
2016	Trabalho em evento	Acqua Game: Jogo Educacional Objetivando a Conscientização sobre o Uso Adequado de Recursos Hídricos Chan Ken CHEN; Fernando Santos OSÓRIO 24o. SIICUSP - Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da USP	PS Computer Science Applications
2016	Trabalho em evento	AQUAGAME: Conscientização sobre a importância do uso racional dos recursos hídricos através de jogos digitais - Módulo de Simulação Andréia De Barros CARPI; Fernando Santos OSÓRIO 24o. SIICUSP - Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da USP	PS Environmental Science (miscellaneous)
2016	Artigo em periódico	Evaluation of thymic lymphocyte loss of broiler using Digital Analysis of the Lymphoid Depletion System (ADDL) Carvalho DAIANE; Moraes Lucas Brunelli DE; Chitolina Gabriela ZOTTIS; Herpich Juliana INÊS; Fernando Santos OSÓRIO et al Pesquisa Veterinária Brasileira (Online) DOI 10.1590/s0100-736x2016000700016 ISSN 1678-5150	PS Biomedical Engineering
2015	Capítulo de livro	Simulação de Robôs Móveis e Articulados: Aplicações e Prática Rafael Alceste BERRI; Fernando Santos OSÓRIO Anais da 34a Jornada de Atualização em Informática JAI 2015 (Cursos JAI - CSBC 2015 - SBC) ISBN 9788588442993	SH Education
2015	Capítulo de livro	From Tele-Operated Robots to Social Robots with Autonomous Behaviors Rafael Alceste BERRI; Denis Fernando WOLF; Fernando Santos OSÓRIO Robotics - Joint Conference on Robotics; LARS 2014; SBR 2014; Robocontrol 2014 ISBN 9783662481332	PS Artificial Intelligence
2015	Livro	Robotics - Joint Conference on Robotics; LARS 2014; SBR 2014; Robocontrol 2014 Fernando Santos OSÓRIO; Denis Fernando WOLF; Kalinka R L J Castelo BRANCO; Valdir Grassi JR; Marcelo BECKER et al — ISBN 9783662481332	PS Computer Science (miscellaneous)
2015	Livro	Proceedings of the 12th Latin American Robotics Symposium and 3rd Brazilian Conference on Robotics Rogério Sales GONÇALVES; Douglas Guimarães MACHARET; Fernando Santos OSÓRIO; João Carlos Mendes CARVALHO; Mario Fernando Montenegro CAMPOS — ISBN 9781467371292	PS Engineering (miscellaneous)
2015	Trabalho em evento	An exploratory path planning method based on genetic algorithm for autonomous mobile robots De Carvalho Santos VALERIA; Toledo Claudio Fabiano MOTTA; Fernando Santos OSÓRIO 2015 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC) DOI 10.1109/cec.2015.7256875 ISBN 9781479974924	PS Computer Science (miscellaneous)
2015	Trabalho em evento	Fast Metric Tracking by Detection System: Radar Blob and Camera Fusion Alencar Francisco A R; Rosero Luis ALBERTO; Filho Carlos MASSERA; Fernando Santos OSÓRIO; Denis Fernando WOLF 2015 12th Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARSSBR) DOI 10.1109/LARS-SBR.2015.59 ISBN 9781467371292	PS Computer Science Applications
2015	Trabalho em evento	Novelty Detection Based on NCD for Navigation Control of Mobile Robots Soares ANTONIO; Santos VALERIA; Toledo CLAUDIO; Fernando Santos OSÓRIO; Delbem ALEXANDRE 2015 12th Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARSSBR) DOI 10.1109/LARS-SBR.2015.48 ISBN 9781467371292	PS General Computer Science
2015	Trabalho em evento	GPU-Services: Real-Time Processing of 3D Point Clouds for Robotic Systems Using GPUs Christino Leonardo Milhomem FRANCO; Fernando Santos OSÓRIO 2015 12th Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARSSBR) DOI 10.1109/LARS-SBR.2015.50 ISBN 9781467371292	PS Computer Science (miscellaneous)
2015	Trabalho em evento	Reconfigurable Hardware Architecture for Vision-Based Driving Systems Dias Mauricio A; Fernando Santos OSÓRIO 2015 12th Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARSSBR) DOI 10.1109/LARS-SBR.2015.65 ISBN 9781467371292	PS Computer Science Applications

2017 Trabalho em evento

PS Computer Science Applications

3D shape descriptor for objects recognition

2017 LatinAmerican Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR)

Sales Daniel OLIVA; Amaro JEAN; Fernando Santos OSÓRIO

DOI ISBN 9781538609569

2017 Trabalho em evento

PS Artificial Intelligence

Co-occurrence matrices for 3D shape classification

2017 LatinAmerican Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR)

Filho Carlos Andre Braile PRZEWODOWSKI; Fernando Santos OSÓRIO

DOI ISBN 9781538609569

2017 Trabalho em evento

PS Computer Science (miscellaneous)

Complex network shape descriptor for 3D objects classification

2017 LatinAmerican Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR)

Filho Carlos Andre Braile PRZEWODOWSKI; Fernando Santos OSÓRIO

DOI ISBN 9781538609569

2017 Trabalho em evento

PS Computer Science Applications

Calibration and multi-sensor fusion for on-road obstacle detection

2017 LatinAmerican Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR)

Rosero Luis ALBERTO; Fernando Santos OSÓRIO

DOI ISBN 9781538609569

2016 Capítulo de livro

PS Computer Science (miscellaneous)

GPU-Services: GPU Based Real-Time Processing of 3D Point Clouds Applied to Robotic Systems and Intelligent Vehicles

Robotics. Communications in Computer and Information Science - Springer CCIS 619

Christino Leonardo Milhomem FRANCO; Fernando Santos OSÓRIO

ISBN 9783319472478

2016 Capítulo de livro

PS Computer Science Applications

ND-NCD: Environmental Characteristics Recognition and Novelty Detection for Mobile Robots Control and Navigation

Robotics. Communications in Computer and Information Science - Springer CCIS 619

Antônio Helson Mineiro SOARES; Santos Valeria De CARVALHO; Toledo Cláudio Fabiano MOTTA; Fernando Santos OSÓRIO; Alexandre C B DELBEM

ISBN 9783319472478

2016 Livro

PS Computer Science (miscellaneous)

Robotics - Communications in Computer and Information Science - Springer CCIS 619

—

Fernando Santos OSÓRIO; Rogério Sales GONÇALVES

ISBN 9783319472478

2016 Trabalho em evento

PS Computer Science (miscellaneous)

Exploratory path planning using the Max-min ant system algorithm

2016 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC)

Santos Valeria De C; Fernando Santos OSÓRIO; Toledo Claudio F M; Otero Fernando E B; Johnson Colin G

DOI ISBN 9781509006236

2016 Trabalho em evento

PS Computer Science Applications

A hybrid vision system for detecting use of mobile phones while driving

2016 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN)

Berri RAFAEL; Fernando Santos OSÓRIO; Parpinelli RAFAEL; Silva ALEXANDRE

DOI ISBN 9781509006205

2016 Trabalho em evento

PS Computer Science Applications

Road junction detection from 3D point clouds

2016 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN)

Danilo HABERMANN; Vido Carlos E O; Fernando Santos OSÓRIO; Ramos FABIO

DOI ISBN 9781509006205

2016 Trabalho em evento

PS Computer Science Applications

CaRINA dataset: An emerging-country urban scenario benchmark for road detection systems

2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)

Shinzato Patrick Y; Dos Santos Tiago C; Rosero Luis ALBERTO; Ridel Daniela A; Massera Carlos M et al

DOI ISBN 9781509018895

2016 Trabalho em evento

PS Computer Science Applications

Detecção de pedestres e obstáculos usando visão computacional e radar em veículos

3rd. Workshop on MSc Dissertation and PhD Thesis in Robotics

Rosero Luis A; Fernando Santos OSÓRIO

2016 Trabalho em evento

SH Education

Projeto AcquaGame Jogo Educativo com Simulação Virtual em 3D visando Ensinar sobre o Uso Consciente de Recursos Hídricos

24o. SIICUSP - Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da USP

Gabriel GINJA; Fernando Santos OSÓRIO

2016 Trabalho em evento

PS Computer Science Applications

Acqua Game: Jogo Educacional Objetivando a Conscientização sobre o Uso Adequado de Recursos Hídricos

24o. SIICUSP - Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da USP

Chan Ken CHEN; Fernando Santos OSÓRIO

2016 Trabalho em evento

PS Environmental Science (miscellaneous)

AQUAGAME: Conscientização sobre a importância do uso racional dos recursos hídricos através de jogos digitais - Módulo de Simulação

24o. SIICUSP - Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da USP

Andréia De Barros CARPI; Fernando Santos OSÓRIO

2016 Artigo em periódico

PS Biomedical Engineering

Evaluation of thymic lymphocyte loss of broiler using Digital Analysis of the Lymphoid Depletion System (ADDL)

Pesquisa Veterinária Brasileira (Online)

Carvalho DAIANE; Moraes Lucas Brunelli DE; Chitolina Gabriela ZOTTIS; Herpich Juliana INÊS; Fernando Santos OSÓRIO et al

DOI ISSN 1678-5150

2015 Capítulo de livro

SH Education

Simulação de Robôs Móveis e Articulados: Aplicações e Prática

Anais da 34a Jornada de Atualização em Informática JAI 2015 (Cursos JAI - CSBC 2015 - SBC)

Rafael Alceste BERRI; Fernando Santos OSÓRIO

ISBN 9788588442993

2015 Capítulo de livro

PS Artificial Intelligence

From Tele-Operated Robots to Social Robots with Autonomous Behaviors

Robotics - Joint Conference on Robotics; LARS 2014; SBR 2014; Robocontrol 2014

Rafael Alceste BERRI; Denis Fernando WOLF; Fernando Santos OSÓRIO

ISBN 9783662481332

2015 Livro

PS Computer Science (miscellaneous)

Robotics - Joint Conference on Robotics; LARS 2014; SBR 2014; Robocontrol 2014

—

Fernando Santos OSÓRIO; Denis Fernando WOLF; Kalinka R L J Castelo BRANCO; Valdir Grassi JR; Marcelo BECKER et al

ISBN 9783662481332

2015 Livro

PS Engineering (miscellaneous)

Proceedings of the 12th Latin American Robotics Symposium and 3rd Brazilian Conference on Robotics

—

Rogério Sales GONÇALVES; Douglas Guimarães MACHARET; Fernando Santos OSÓRIO; João Carlos Mendes CARVALHO; Mario Fernando Montenegro CAMPOS

ISBN 9781467371292

2015 Trabalho em evento

PS Computer Science (miscellaneous)

An exploratory path planning method based on genetic algorithm for autonomous mobile robots

2015 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC)

De Carvalho Santos VALERIA; Toledo Claudio Fabiano MOTTA; Fernando Santos OSÓRIO

DOI ISBN 9781479974924

2015 Trabalho em evento

PS Computer Science Applications

Fast Metric Tracking by Detection System: Radar Blob and Camera Fusion

2015 12th Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARSSBR)

Alencar Francisco A R; Rosero Luis ALBERTO; Filho Carlos MASSERA; Fernando Santos OSÓRIO; Denis Fernando WOLF

DOI ISBN 9781467371292

2015 Trabalho em evento

PS General Computer Science

Novelty Detection Based on NCD for Navigation Control of Mobile Robots

2015 12th Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARSSBR)

Soares ANTONIO; Santos VALERIA; Toledo CLAUDIO; Fernando Santos OSÓRIO; Delbem ALEXANDRE

DOI ISBN 9781467371292

2015 Trabalho em evento

PS Computer Science (miscellaneous)

GPU-Services: Real-Time Processing of 3D Point Clouds for Robotic Systems Using GPUs

2015 12th Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARSSBR)

Christino Leonardo Milhomem FRANCO; Fernando Santos OSÓRIO

DOI ISBN 9781467371292

2015 Trabalho em evento

PS Computer Science Applications

Reconfigurable Hardware Architecture for Vision-Based Driving Systems

2015 12th Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARSSBR)

Dias Mauricio A; Fernando Santos OSÓRIO

DOI ISBN 9781467371292