Waldir Leite Roque

Dados pessoais

Lattes
Grupos de Pesquisa
Genealogia Acadêmica

Nacionalidade: Brasileira
Grande área de atuação: Ciências Exatas e da Terra
Área de atuação: Matemática

Publicações

Total: 137

Área temática ASJC

Percentual das publicações classificadas

HS Ciências da Saúde
LS Ciências da Vida
MU Multidisciplinar
PS Ciências Físicas
SH Ciências Sociais e Humanidades

Categoria ASJC

Categorias ASJC mais frequentes

Nome	Vínculo	Grande área de atuação	Área de atuação
Nome	Vínculo	Grande área de atuação	Área de atuação
Erica Regina Filletti NASCIMENTO		Ciências Exatas e da Terra	Matemática
Luiz Fernando PIRES		Ciências Agrárias	Agronomia
Paulo Sérgio Bretas De Almeida SALLES		Ciências Sociais Aplicadas	Administração
Siovani Cintra FELIPUSSI		Ciências Exatas e da Terra	Ciência da Computação

Figura 1

Número de publicações por ano e por tipo

Todas as publicações do perfil

Figura 2

Categorias ASJC mais frequentes por ano

A cor dos pontos identifica a categoria predominante

Figura 3

Mapa de calor das categorias ASJC por ano

Frequências absolutas; cores mais escuras indicam mais publicações. Todas as categorias ASJC e anos disponíveis, sem aplicar os filtros da página.

Escala: 0 → 4

Mapa de calor das categorias ASJC por ano
Categoria ASJC	1983	1985	1986	1987	1988	1989	1990	1991	1992	1993	1994	1995	1996	1997	1998	1999	2000	2001	2002	2003	2004	2005	2006	2007	2008	2009	2010	2011	2012	2013	2014	2015	2016	2017	2018	2019	2020	2021	2022	2024
1907 · Geology	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	2	0	1	2	4	1	0	0
2204 · Biomedical Engineering	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	3	2	2	2	1	0	0	0	0	0	0	0
1706 · Computer Science Applications	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	1	0	0	0	0	2	1	0	1	0	0	0	0	0	2	0	0	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0
2604 · Applied Mathematics	0	0	0	1	1	0	0	1	0	0	0	2	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	0	0	0	0
2605 · Computational Mathematics	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	4	0	2	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
1702 · Artificial Intelligence	0	0	0	0	0	0	1	1	0	1	1	3	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
3103 · Astronomy and Astrophysics	0	3	1	0	0	1	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0
1704 · Computer Graphics and Computer-Aided Design	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	3	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
1707 · Computer Vision and Pattern Recognition	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	1	0	0	0	1	1	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
1111 · Soil Science	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	1	1	1	0	0	0
1803 · Management Science and Operations Research	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0
2612 · Numerical Analysis	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
2741 · Radiology; Nuclear Medicine and Imaging	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
1701 · Computer Science (miscellaneous)	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	1	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
2610 · Mathematical Physics	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	1	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
2611 · Modeling and Simulation	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
1202 · History	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	1
1903 · Computers in Earth Sciences	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	1	0	0	0
2103 · Fuel Technology	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	1	0	0	0	0
2305 · Environmental Engineering	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
2601 · Mathematics (miscellaneous)	0	0	0	0	0	1	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
2732 · Orthopedics and Sports Medicine	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
3101 · Physics and Astronomy (miscellaneous)	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
3304 · Education	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
1105 · Ecology; Evolution; Behavior and Systematics	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
1107 · Forestry	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
1208 · Literature and Literary Theory	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0
1507 · Fluid Flow and Transfer Processes	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0
1703 · Computational Theory and Mathematics	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
1909 · Geotechnical Engineering and Engineering Geology	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0
2207 · Control and Systems Engineering	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
2209 · Industrial and Manufacturing Engineering	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
2210 · Mechanical Engineering	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
2211 · Mechanics of Materials	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
2312 · Water Science and Technology	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
2600 · General Mathematics	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
2603 · Analysis	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
3102 · Acoustics and Ultrasonics	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
3106 · Nuclear and High Energy Physics	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
3109 · Statistical and Nonlinear Physics	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0

Ano	Tipo	Registro	Área temática e categoria ASJC
	Tipo de Publicação	Registro	Área temática e categoria ASJC
2002	Trabalho em evento	Multiple Visiting Stations Trajectory (Re)Planning for Mobile Lab Robots based on Global Vision and Voronoi Roadmaps Waldir Leite ROQUE; Díonísio DOERING 33rd International Symposium on Robotics - ISR2002	PS Computer Science Applications
2002	Trabalho em evento	Identifying 3D Pores Connectivity from 2D Thin section Image Analysis Waldir Leite ROQUE; Siovani Cintra FILIPUSSI 17th World Petroleum Congress - WPC2002	PS Geology
2002	Trabalho em evento	Processamento de Imagem para Identificação da Estrutura Geométrica dos Obstáculos Presentes no Ambiente de Trabalho de Robôs Móveis Dionísio DOERING; Waldir Leite ROQUE Congresso Regional de Ciências e Engenharias - CRICTE2002	PS Computer Science Applications
2002	Trabalho em evento	Desenvolvimento e Implementação de Funções de Controle para Módulos do Robô Khepera Gleison LEONI; Waldir Leite ROQUE Congresso Regional de Ciências e Engenharias - CRICTE2002	PS Control and Systems Engineering
2002	Trabalho em evento	Processamento de Imagem para Identificação da Estrutura Geométrica dos Obstáculos Presentes no Ambiente de Trabalho de Robôs Móveis Dionísio DOERING; Waldir Leite ROQUE XIV Salão de Iniciação Científica	PS Computer Vision and Pattern Recognition
2001	Trabalho em evento	Família de Soluções Exatas do Modelo Bianchi Tipo-V LRS na Teoria Espaço-tempo-Massa Waldir Leite ROQUE; Pablo Hernan PEREYRA Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional	PS Mathematical Physics
2000	Livro	Introdução ao Cálculo Numérico: Um Texto Integrado com DERIVE Waldir Leite ROQUE — ISBN 8522427224	PS Numerical Analysis
2000	Artigo em periódico	Novas Tecnologias Computacionais e o Ensino de Matemática Waldir Leite ROQUE Educação Matemática Pesquisa ISSN 1516-5388	SH Education
1999	Trabalho em evento	Negative Lyapunov Exponent Estimations in Non-Chaotic Data Time Series Luis Paulo Luna De OLIVEIRA; Ricardo CUSTÓDIO; Waldir Leite ROQUE Conference on Non-Linear Dynamics and Electronic Systems	PS Numerical Analysis
1999	Trabalho em evento	Identifying Lung Sound Patterns through Lyapunov Exponents Estimamtions Waldir Leite ROQUE; Luis Paulo Luna De OLIVEIRA; Ricardo F CUSTODIO Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional	PS Numerical Analysis
1999	Artigo em periódico	Física Qualitativa com Análise Dimensional Waldir Leite ROQUE Scientia	PS Physics and Astronomy (miscellaneous)
1999	Artigo em periódico	Lung sound analysis with time-dependent fractal dimensions De Oliveira Luiz P L; Waldir Leite ROQUE; Custódio Ricardo F CHAOS SOLITONS & FRACTALS DOI 10.1016/S0960-0779(98)00101-5 ISSN 0960-0779	PS Computer Vision and Pattern Recognition
1998	Trabalho em evento	Surface Fire Spread Modelling with Voronoi Diagrams Waldir Leite ROQUE; Cléa B NUNES International Symposium on Ecological Modelling	PS Modeling and Simulation
1998	Trabalho em evento	Measuring the Time-Dependent Fractal Dimensions of Lung Sounds Waldir Leite ROQUE; Luis Paulo Luna De OLIVEIRA; Ricardo CUSTÓDIO; Heloisa M VALLIATTI International Lung Sound Association Conference	PS Acoustics and Ultrasonics
1998	Trabalho em evento	PulSA: A System to Support Lung Sound Analysis Waldir Leite ROQUE; Tiago HEIMFARTH; Tiago SPENGLER; Heloisa M VALLIATTI; Ricardo CUSTÓDIO et al International Lung Sound Association Conference	HS Radiology; Nuclear Medicine and Imaging
1998	Trabalho em evento	The Green Island Formation in Forest Fire Modeling with Voronoi Diagrams Waldir Leite ROQUE; Howie CHOSET Workshop on Computational Geometry	PS Computational Mathematics
1997	Livro	Workshop on Intelligent Robotics Waldir Leite ROQUE; Dante BARONE —	PS Computer Science (miscellaneous)
1997	Trabalho em evento	On a Path Planning System for Autonomous Mobile Robots with Voronoi Diagrams Waldir Leite ROQUE; Claudio HECKLER; Fabricio DORNELES Workshop on Intelligent Robotics	PS Computer Science Applications
1997	Trabalho em evento	Introduction to Voronoi Diagrams with Applications to Robotics and Landscape Ecology Waldir Leite ROQUE Escuela de Matemática Aplicada	PS Applied Mathematics
1996	Capítulo de livro	Laboratório de Matemática experimental com SCA Waldir Leite ROQUE Escola de Matemática Aplicada e Computacional	PS Applied Mathematics
1996	Capítulo de livro	Introdução à Técnicas de Planejamento de Rôbos Móveis Waldir Leite ROQUE IV Escola Regional de Informática	PS Computer Science Applications
1996	Livro	Escola de Inverno de Matemática Aplicada e Computacional- EIMAC96 Waldir Leite ROQUE —	PS Computational Mathematics
1996	Trabalho em evento	Geometria de Paisagem de Áreas Queimadas por Fogo de Superfície Waldir Leite ROQUE; Cléa B NUNES; Cláudio HECKLER Simpósio sobre Impactos de Queimadas sobre Ecosistemas e Mudanças Globais	LS Ecology; Evolution; Behavior and Systematics
1996	Trabalho em evento	Computação Simbólica com a Álgebra DuAL Waldir Leite ROQUE; Júlio C OLIJNYK Workshop on Computer Arithmetics; Interval and Symbolic Computation	PS Computational Mathematics
1996	Trabalho em evento	Modelling the Landscape Geometry of Forest Fire Spread with Voronoi Diagrams Waldir Leite ROQUE; Cléa B NUNES Ecosummit Conference	LS Forestry

2002 Trabalho em evento

PS Computer Science Applications

Multiple Visiting Stations Trajectory (Re)Planning for Mobile Lab Robots based on Global Vision and Voronoi Roadmaps

33rd International Symposium on Robotics - ISR2002

Waldir Leite ROQUE; Díonísio DOERING

2002 Trabalho em evento

PS Geology

Identifying 3D Pores Connectivity from 2D Thin section Image Analysis

17th World Petroleum Congress - WPC2002

Waldir Leite ROQUE; Siovani Cintra FILIPUSSI

2002 Trabalho em evento

PS Computer Science Applications

Processamento de Imagem para Identificação da Estrutura Geométrica dos Obstáculos Presentes no Ambiente de Trabalho de Robôs Móveis

Congresso Regional de Ciências e Engenharias - CRICTE2002

Dionísio DOERING; Waldir Leite ROQUE

2002 Trabalho em evento

PS Control and Systems Engineering

Desenvolvimento e Implementação de Funções de Controle para Módulos do Robô Khepera

Congresso Regional de Ciências e Engenharias - CRICTE2002

Gleison LEONI; Waldir Leite ROQUE

2002 Trabalho em evento

PS Computer Vision and Pattern Recognition

Processamento de Imagem para Identificação da Estrutura Geométrica dos Obstáculos Presentes no Ambiente de Trabalho de Robôs Móveis

XIV Salão de Iniciação Científica

Dionísio DOERING; Waldir Leite ROQUE

2001 Trabalho em evento

PS Mathematical Physics

Família de Soluções Exatas do Modelo Bianchi Tipo-V LRS na Teoria Espaço-tempo-Massa

Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional

Waldir Leite ROQUE; Pablo Hernan PEREYRA

2000 Livro

PS Numerical Analysis

Introdução ao Cálculo Numérico: Um Texto Integrado com DERIVE

—

Waldir Leite ROQUE

ISBN 8522427224

2000 Artigo em periódico

SH Education

Novas Tecnologias Computacionais e o Ensino de Matemática

Educação Matemática Pesquisa

Waldir Leite ROQUE

ISSN 1516-5388

1999 Trabalho em evento

PS Numerical Analysis

Negative Lyapunov Exponent Estimations in Non-Chaotic Data Time Series

Conference on Non-Linear Dynamics and Electronic Systems

Luis Paulo Luna De OLIVEIRA; Ricardo CUSTÓDIO; Waldir Leite ROQUE

1999 Trabalho em evento

PS Numerical Analysis

Identifying Lung Sound Patterns through Lyapunov Exponents Estimamtions

Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional

Waldir Leite ROQUE; Luis Paulo Luna De OLIVEIRA; Ricardo F CUSTODIO

1999 Artigo em periódico

PS Physics and Astronomy (miscellaneous)

Física Qualitativa com Análise Dimensional

Scientia

Waldir Leite ROQUE

1999 Artigo em periódico

PS Computer Vision and Pattern Recognition

Lung sound analysis with time-dependent fractal dimensions

CHAOS SOLITONS & FRACTALS

De Oliveira Luiz P L; Waldir Leite ROQUE; Custódio Ricardo F

DOI ISSN 0960-0779

1998 Trabalho em evento

PS Modeling and Simulation

Surface Fire Spread Modelling with Voronoi Diagrams

International Symposium on Ecological Modelling

Waldir Leite ROQUE; Cléa B NUNES

1998 Trabalho em evento

PS Acoustics and Ultrasonics

Measuring the Time-Dependent Fractal Dimensions of Lung Sounds

International Lung Sound Association Conference

Waldir Leite ROQUE; Luis Paulo Luna De OLIVEIRA; Ricardo CUSTÓDIO; Heloisa M VALLIATTI

1998 Trabalho em evento

HS Radiology; Nuclear Medicine and Imaging

PulSA: A System to Support Lung Sound Analysis

International Lung Sound Association Conference

Waldir Leite ROQUE; Tiago HEIMFARTH; Tiago SPENGLER; Heloisa M VALLIATTI; Ricardo CUSTÓDIO et al

1998 Trabalho em evento

PS Computational Mathematics

The Green Island Formation in Forest Fire Modeling with Voronoi Diagrams

Workshop on Computational Geometry

Waldir Leite ROQUE; Howie CHOSET

1997 Livro

PS Computer Science (miscellaneous)

Workshop on Intelligent Robotics

—

Waldir Leite ROQUE; Dante BARONE

1997 Trabalho em evento

PS Computer Science Applications

On a Path Planning System for Autonomous Mobile Robots with Voronoi Diagrams

Workshop on Intelligent Robotics

Waldir Leite ROQUE; Claudio HECKLER; Fabricio DORNELES

1997 Trabalho em evento

PS Applied Mathematics

Introduction to Voronoi Diagrams with Applications to Robotics and Landscape Ecology

Escuela de Matemática Aplicada

Waldir Leite ROQUE

1996 Capítulo de livro

PS Applied Mathematics

Laboratório de Matemática experimental com SCA

Escola de Matemática Aplicada e Computacional

Waldir Leite ROQUE

1996 Capítulo de livro

PS Computer Science Applications

Introdução à Técnicas de Planejamento de Rôbos Móveis

IV Escola Regional de Informática

Waldir Leite ROQUE

1996 Livro

PS Computational Mathematics

Escola de Inverno de Matemática Aplicada e Computacional- EIMAC96

—

Waldir Leite ROQUE

1996 Trabalho em evento

LS Ecology; Evolution; Behavior and Systematics

Geometria de Paisagem de Áreas Queimadas por Fogo de Superfície

Simpósio sobre Impactos de Queimadas sobre Ecosistemas e Mudanças Globais

Waldir Leite ROQUE; Cléa B NUNES; Cláudio HECKLER

1996 Trabalho em evento

PS Computational Mathematics

Computação Simbólica com a Álgebra DuAL

Workshop on Computer Arithmetics; Interval and Symbolic Computation

Waldir Leite ROQUE; Júlio C OLIJNYK

1996 Trabalho em evento

LS Forestry

Modelling the Landscape Geometry of Forest Fire Spread with Voronoi Diagrams

Ecosummit Conference

Waldir Leite ROQUE; Cléa B NUNES