Waldir Leite Roque

Dados pessoais

Publicações

Total: 137

Área temática ASJC

Percentual das publicações classificadas

  • HS Ciências da Saúde
  • LS Ciências da Vida
  • MU Multidisciplinar
  • PS Ciências Físicas
  • SH Ciências Sociais e Humanidades

Categoria ASJC

Categorias ASJC mais frequentes

Termos frequentes nas publicações

Nuvem de termos dos títulos das publicações
Nome Vínculo Links Grande área de atuação Área de atuação
Erica Regina Filletti NASCIMENTO Ciências Exatas e da Terra Matemática
Luiz Fernando PIRES Ciências Agrárias Agronomia
Paulo Sérgio Bretas De Almeida SALLES Ciências Sociais Aplicadas Administração
Siovani Cintra FELIPUSSI Ciências Exatas e da Terra Ciência da Computação
Figura 1

Número de publicações por ano e por tipo

Todas as publicações do perfil

Figura 2

Categorias ASJC mais frequentes por ano

A cor dos pontos identifica a categoria predominante

Figura 3

Mapa de calor das categorias ASJC por ano

Frequências absolutas; cores mais escuras indicam mais publicações. Todas as categorias ASJC e anos disponíveis, sem aplicar os filtros da página.

Escala: 0 → 4

Mapa de calor das categorias ASJC por ano
Categoria ASJC1983198519861987198819891990199119921993199419951996199719981999200020012002200320042005200620072008200920102011201220132014201520162017201820192020202120222024
1907 · Geology0000000000000000001000000000000120124100
2204 · Biomedical Engineering0000000000000000000000000010322210000000
1706 · Computer Science Applications0000000000001100002101000002000200000000
2604 · Applied Mathematics0001100100021100000000000100000020000000
2605 · Computational Mathematics0000000010402010000000000001100000000000
1702 · Artificial Intelligence0000001101130000000100000000000000000000
3103 · Astronomy and Astrophysics0310011100000000000000000000001000000000
1704 · Computer Graphics and Computer-Aided Design0000000000010000000320000000000000000000
1707 · Computer Vision and Pattern Recognition0000000000000001001000110001000000000000
1111 · Soil Science0000000000000000000000000000000001111000
1803 · Management Science and Operations Research0000000000000000000210000000000001000000
2612 · Numerical Analysis0000000000000002100000000000100000000000
2741 · Radiology; Nuclear Medicine and Imaging0000000000000010000000010000020000000000
1701 · Computer Science (miscellaneous)0000100000010100000000000000000000000000
2610 · Mathematical Physics0000000100100000010000000000000000000000
2611 · Modeling and Simulation0000000001000010000000000000010000000000
1202 · History0000000000000000000000000000000000000011
1903 · Computers in Earth Sciences0000000000000000000000000000000000011000
2103 · Fuel Technology0000000000000000000000000000000000110000
2305 · Environmental Engineering0000000000001000000100000000000000000000
2601 · Mathematics (miscellaneous)0000010100000000000000000000000000000000
2732 · Orthopedics and Sports Medicine0000000000000000000000000000110000000000
3101 · Physics and Astronomy (miscellaneous)1000000000000001000000000000000000000000
3304 · Education0000000000000000100000001000000000000000
1105 · Ecology; Evolution; Behavior and Systematics0000000000001000000000000000000000000000
1107 · Forestry0000000000001000000000000000000000000000
1208 · Literature and Literary Theory0000000000000000000000000000000000000010
1507 · Fluid Flow and Transfer Processes0000000000000000000000000000000000100000
1703 · Computational Theory and Mathematics0000000001000000000000000000000000000000
1909 · Geotechnical Engineering and Engineering Geology0000000000000000000000000000000000010000
2207 · Control and Systems Engineering0000000000000000001000000000000000000000
2209 · Industrial and Manufacturing Engineering0000000000000000000000000010000000000000
2210 · Mechanical Engineering0000000000000000001000000000000000000000
2211 · Mechanics of Materials0000000000000000000000000010000000000000
2312 · Water Science and Technology0000000000000000000000100000000000000000
2600 · General Mathematics0000000100000000000000000000000000000000
2603 · Analysis0000000000000000000000000100000000000000
3102 · Acoustics and Ultrasonics0000000000000010000000000000000000000000
3106 · Nuclear and High Energy Physics0000001000000000000000000000000000000000
3109 · Statistical and Nonlinear Physics0000000000000000000000000000010000000000
137 publicação(ões)
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Ano Tipo Registro Área temática e categoria ASJC
2011 Trabalho em evento
PATH PLANNING BASED ON GEODESIC LENGTH AND TORTUOSITY FROM 2D/3D IMAGES OF THE WORKSPACE Waldir Leite ROQUE; Iuri FREYTAG Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente
PS Computer Science Applications
2011 Trabalho em evento
AN APPLICATION OF MINKOWSKI SUM TO GENERATE A COLLISION SPACE DATABASE FOR CNC MACHINES Waldir Leite ROQUE; Rodrigo Moraes KUNRATH Iberian Latin American Congress on Computational Methods in Engineering (CILAMCE)
PS Computational Mathematics
2010 Trabalho em evento
AN INVESTIGATION ON THE MECHANICAL COMPETENCE OF THE TRABECULAR BONE Kátia ARCARO; Waldir Leite ROQUE; Zbislaw TABOR CILANCE XXXI Iberian‐Latin‐American Congress on Computational Methods in Engineering ISBN 16666070
PS Mechanics of Materials
2010 Trabalho em evento
OSTEOIMAGE: PROCESSAMENTO DE IMAGENS MÉDICAS PARA ANÁLISE DA ESTRUTURA DO OSSO TRABECULAR Germano THOMAS; Waldir Leite ROQUE; Kátia ARCARO XXIV Congresso Regional de Iniciação Cinetífica e Tecnológica em Engenharia ISBN 21784876
PS Biomedical Engineering
2010 Trabalho em evento
Soma de Minkowski Aplicada à Robótica Luciano Bracht BARROS; Waldir Leite ROQUE Salão de Iniciação Científica
PS Industrial and Manufacturing Engineering
2009 Trabalho em evento
Matemática Aplicada à Medicina: Estudo de Caso em Osteoporose Waldir Leite ROQUE Escola de Inverno de Matemática Aplicada ISBN 9788598031620
PS Applied Mathematics
2009 Artigo em periódico
Característica de Euler-Poincaré aplicada para identificar baixa densidade óssea a partir de imagens tomográficas de vértebras Waldir Leite ROQUE; Antonio Carlos Araujo De SOUZA; Denis BARBIERI Revista Brasileira de Reumatologia (Impresso) DOI 10.1590/s0482-50042009000200006 ISSN 0482-5004
PS Analysis
2008 Artigo em periódico
Tecnologia EyA: Uma Ferramenta para Produção e Difusão Automatizada de Aulas Digitais na Web Waldir Leite ROQUE; Enrique CANESSA; Marco ZENNARO; Carlo FONDA RENOTE. REVISTA NOVAS TECNOLOGIAS NA EDUCAÇÃO DOI 10.22456/1679-1916.14675 ISSN 1679-1916
SH Education
2007 Trabalho em evento
The Use of Porous Media Connectivity Concept for Trabecular Bone Quality Evaluation Antonio Carlos Araujo De SOUZA; Denis BARBIERI; Rodolfo SCHNEIDER; Waldir Leite ROQUE; Félix RODRIGUES 13TH ANNUAL MEETING OF THE INTERNATIONAL SOCIETY FOR CLINICAL DENSITOMETRY DOI 10.1016/j.jocd.2007.03.049
HS Radiology; Nuclear Medicine and Imaging
2007 Trabalho em evento
Um Sistema Computacional Baseado no Processamento de Imagens Tomográficas para Estudo da Estrutura Trabecular Waldir Leite ROQUE; Antonio Carlos Araujo De SOUZA; Denis BARBIERI; Félix RODRIGUES Workshop de Informática Médica
PS Computer Vision and Pattern Recognition
2006 Trabalho em evento
Uso de Racioocínio Qualitativo no Processo de Alocação de Águas em bacias Hidrográficas Paulo SALLES; Tatiana Dos Santos CIDREIRA; Ana Luiza Rios CALDAS; Alessandra Da Silva FARIAS; Yvonilde Dantas Pinto De MEDEIROS et al I Simpósio de Recursos Hídrico do Sul Sudeste
PS Water Science and Technology
2006 Trabalho em evento
Processamento de Imagens: Aplicação à Osteoporose Félix RODRIGUES; Waldir Leite ROQUE Salão de IniciaçãoCientífica da UFRGS
PS Computer Vision and Pattern Recognition
2005 Artigo em periódico
Trajectory planning for lab robots based on global vision and Voronoi roadmaps Waldir Leite ROQUE; Dionisio DOERING Robotica (Cambridge. Print) DOI 10.1017/s0263574704001183 ISSN 0263-5747
PS Computer Science Applications
2004 Trabalho em evento
3D ENVIRONMENT GENERATION FOR THE VIRTUALROBOT SIMULATOR BASED ON 2D DIGITAL IMAGES Waldir Leite ROQUE; Jonas BARGAGNOLO; Martin MELLADO; Eduardo VENDRELL The 4th IASTED International Conference on VISUALIZATION; IMAGING; AND IMAGE PROCESSING ISBN 0889864152
PS Computer Graphics and Computer-Aided Design
2004 Trabalho em evento
IMAGE-BASED 3D ENVIRONMENT GENERATION FOR THE VIRTUALROBOT SIMULATOR Waldir Leite ROQUE; Jonas BRAGAGNOLO IV Simpósio Catarinense de Processamento Digital de Imagens ISBN 859026274X
PS Computer Graphics and Computer-Aided Design
2004 Trabalho em evento
Model-based Decision Support Systems - An Application to Water Treatment Peter STRUSS; Waldir Leite ROQUE; Paulo SALLES; Ulrich HELLER e-Environment: Progress and Challenge ISBN 16659899
SH Management Science and Operations Research
2003 Trabalho em evento
Constructing Approximate Voronoi Diagrams from Digital Images of Generalized Polygons and Circular Objects Waldir Leite ROQUE; Dionísio DOERING The 11-th International Conference in Central Europe on Computer Graphics; Visualization and Computer Vision
PS Computer Graphics and Computer-Aided Design
2003 Trabalho em evento
Design of a Model-Based Decision Support System for Water Treatment Peter STRUSS; Mercedes BENDATTI; Elenara LERSCH; Waldir Leite ROQUE; Paulo SALLES International Joint Conference in Artificial Intelligence - IJCAI
PS Artificial Intelligence
2003 Trabalho em evento
Design of a Model-Based Decision Support System for Water Treatment Peter STRUSS; Mercedes BENDATTI; Elenara LERSCH; Waldir Leite ROQUE; Paulo SALLES Qualitative Reasoning Workshop
SH Management Science and Operations Research
2003 Trabalho em evento
Design de um Sistema de Tomada a Decisão Baseado em Modelos para o Tratamento de Água Waldir Leite ROQUE; Peter STRUSS; Paulo SALLES; Ulrich HELLER Workshop de Tecnologia da Informação Apliacada ao Meio Ambiente - CBCOMP2003 ISBN 16772822
SH Management Science and Operations Research
2003 Trabalho em evento
Criação de Ambientes de Trabalho 3D para o Simulador de Robôs Virtuais a Partir de Imagens Digitais de Objetos 2D Giancarlo FRANCISCATTO; Jonas BRAGAGNOLO; Marcelo ERIGSON; Waldir Leite ROQUE Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica
PS Computer Graphics and Computer-Aided Design
2003 Trabalho em evento
Triangulação de Polígonos para Geração de Cenários 3D para o Simulador de Robôs Virtuais Giancarlo FRANCISCATTO; Waldir Leite ROQUE Salão de Iniciação Científica
PS Computer Graphics and Computer-Aided Design
2003 Trabalho em evento
Geração de Ambientes 3D a partir de Imagens 2D para o Simulador de Robôs Virtuais Jonas BARGAGNOLO; Waldir Leite ROQUE XV Salão de Iniciação Científica da UFRGS
PS Computer Science Applications
2003 Trabalho em evento
Sobre o design de um sistema de suporte à decisão para estações de tratamento de água. Waldir Leite ROQUE; Paulo Bretas SALLES; Peter STRUSS; Ulrich HELLER Simpósio Brasileiro de Recursos Hidrícos
PS Environmental Engineering
2002 Trabalho em evento
Sistema de Planejamento de Trajetórias para Robôs Móveis com base em Visão Global Waldir Leite ROQUE; Dionísio DOERING II Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica - CONEM
PS Mechanical Engineering
2011 Trabalho em evento
PS Computer Science Applications

PATH PLANNING BASED ON GEODESIC LENGTH AND TORTUOSITY FROM 2D/3D IMAGES OF THE WORKSPACE

Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente

Waldir Leite ROQUE; Iuri FREYTAG

2011 Trabalho em evento
PS Computational Mathematics

AN APPLICATION OF MINKOWSKI SUM TO GENERATE A COLLISION SPACE DATABASE FOR CNC MACHINES

Iberian Latin American Congress on Computational Methods in Engineering (CILAMCE)

Waldir Leite ROQUE; Rodrigo Moraes KUNRATH

2010 Trabalho em evento
PS Mechanics of Materials

AN INVESTIGATION ON THE MECHANICAL COMPETENCE OF THE TRABECULAR BONE

CILANCE XXXI Iberian‐Latin‐American Congress on Computational Methods in Engineering

Kátia ARCARO; Waldir Leite ROQUE; Zbislaw TABOR

ISBN 16666070
2010 Trabalho em evento
PS Biomedical Engineering

OSTEOIMAGE: PROCESSAMENTO DE IMAGENS MÉDICAS PARA ANÁLISE DA ESTRUTURA DO OSSO TRABECULAR

XXIV Congresso Regional de Iniciação Cinetífica e Tecnológica em Engenharia

Germano THOMAS; Waldir Leite ROQUE; Kátia ARCARO

ISBN 21784876
2010 Trabalho em evento
PS Industrial and Manufacturing Engineering

Soma de Minkowski Aplicada à Robótica

Salão de Iniciação Científica

Luciano Bracht BARROS; Waldir Leite ROQUE

2009 Trabalho em evento
PS Applied Mathematics

Matemática Aplicada à Medicina: Estudo de Caso em Osteoporose

Escola de Inverno de Matemática Aplicada

Waldir Leite ROQUE

ISBN 9788598031620
2009 Artigo em periódico
PS Analysis

Característica de Euler-Poincaré aplicada para identificar baixa densidade óssea a partir de imagens tomográficas de vértebras

Revista Brasileira de Reumatologia (Impresso)

Waldir Leite ROQUE; Antonio Carlos Araujo De SOUZA; Denis BARBIERI

DOI ISSN 0482-5004
2008 Artigo em periódico
SH Education

Tecnologia EyA: Uma Ferramenta para Produção e Difusão Automatizada de Aulas Digitais na Web

RENOTE. REVISTA NOVAS TECNOLOGIAS NA EDUCAÇÃO

Waldir Leite ROQUE; Enrique CANESSA; Marco ZENNARO; Carlo FONDA

DOI ISSN 1679-1916
2007 Trabalho em evento
HS Radiology; Nuclear Medicine and Imaging

The Use of Porous Media Connectivity Concept for Trabecular Bone Quality Evaluation

13TH ANNUAL MEETING OF THE INTERNATIONAL SOCIETY FOR CLINICAL DENSITOMETRY

Antonio Carlos Araujo De SOUZA; Denis BARBIERI; Rodolfo SCHNEIDER; Waldir Leite ROQUE; Félix RODRIGUES

DOI
2007 Trabalho em evento
PS Computer Vision and Pattern Recognition

Um Sistema Computacional Baseado no Processamento de Imagens Tomográficas para Estudo da Estrutura Trabecular

Workshop de Informática Médica

Waldir Leite ROQUE; Antonio Carlos Araujo De SOUZA; Denis BARBIERI; Félix RODRIGUES

2006 Trabalho em evento
PS Water Science and Technology

Uso de Racioocínio Qualitativo no Processo de Alocação de Águas em bacias Hidrográficas

I Simpósio de Recursos Hídrico do Sul Sudeste

Paulo SALLES; Tatiana Dos Santos CIDREIRA; Ana Luiza Rios CALDAS; Alessandra Da Silva FARIAS; Yvonilde Dantas Pinto De MEDEIROS et al

2006 Trabalho em evento
PS Computer Vision and Pattern Recognition

Processamento de Imagens: Aplicação à Osteoporose

Salão de IniciaçãoCientífica da UFRGS

Félix RODRIGUES; Waldir Leite ROQUE

2005 Artigo em periódico
PS Computer Science Applications

Trajectory planning for lab robots based on global vision and Voronoi roadmaps

Robotica (Cambridge. Print)

Waldir Leite ROQUE; Dionisio DOERING

DOI ISSN 0263-5747
2004 Trabalho em evento
PS Computer Graphics and Computer-Aided Design

3D ENVIRONMENT GENERATION FOR THE VIRTUALROBOT SIMULATOR BASED ON 2D DIGITAL IMAGES

The 4th IASTED International Conference on VISUALIZATION; IMAGING; AND IMAGE PROCESSING

Waldir Leite ROQUE; Jonas BARGAGNOLO; Martin MELLADO; Eduardo VENDRELL

ISBN 0889864152
2004 Trabalho em evento
PS Computer Graphics and Computer-Aided Design

IMAGE-BASED 3D ENVIRONMENT GENERATION FOR THE VIRTUALROBOT SIMULATOR

IV Simpósio Catarinense de Processamento Digital de Imagens

Waldir Leite ROQUE; Jonas BRAGAGNOLO

ISBN 859026274X
2004 Trabalho em evento
SH Management Science and Operations Research

Model-based Decision Support Systems - An Application to Water Treatment

e-Environment: Progress and Challenge

Peter STRUSS; Waldir Leite ROQUE; Paulo SALLES; Ulrich HELLER

ISBN 16659899
2003 Trabalho em evento
PS Computer Graphics and Computer-Aided Design

Constructing Approximate Voronoi Diagrams from Digital Images of Generalized Polygons and Circular Objects

The 11-th International Conference in Central Europe on Computer Graphics; Visualization and Computer Vision

Waldir Leite ROQUE; Dionísio DOERING

2003 Trabalho em evento
PS Artificial Intelligence

Design of a Model-Based Decision Support System for Water Treatment

International Joint Conference in Artificial Intelligence - IJCAI

Peter STRUSS; Mercedes BENDATTI; Elenara LERSCH; Waldir Leite ROQUE; Paulo SALLES

2003 Trabalho em evento
SH Management Science and Operations Research

Design of a Model-Based Decision Support System for Water Treatment

Qualitative Reasoning Workshop

Peter STRUSS; Mercedes BENDATTI; Elenara LERSCH; Waldir Leite ROQUE; Paulo SALLES

2003 Trabalho em evento
SH Management Science and Operations Research

Design de um Sistema de Tomada a Decisão Baseado em Modelos para o Tratamento de Água

Workshop de Tecnologia da Informação Apliacada ao Meio Ambiente - CBCOMP2003

Waldir Leite ROQUE; Peter STRUSS; Paulo SALLES; Ulrich HELLER

ISBN 16772822
2003 Trabalho em evento
PS Computer Graphics and Computer-Aided Design

Criação de Ambientes de Trabalho 3D para o Simulador de Robôs Virtuais a Partir de Imagens Digitais de Objetos 2D

Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica

Giancarlo FRANCISCATTO; Jonas BRAGAGNOLO; Marcelo ERIGSON; Waldir Leite ROQUE

2003 Trabalho em evento
PS Computer Graphics and Computer-Aided Design

Triangulação de Polígonos para Geração de Cenários 3D para o Simulador de Robôs Virtuais

Salão de Iniciação Científica

Giancarlo FRANCISCATTO; Waldir Leite ROQUE

2003 Trabalho em evento
PS Computer Science Applications

Geração de Ambientes 3D a partir de Imagens 2D para o Simulador de Robôs Virtuais

XV Salão de Iniciação Científica da UFRGS

Jonas BARGAGNOLO; Waldir Leite ROQUE

2003 Trabalho em evento
PS Environmental Engineering

Sobre o design de um sistema de suporte à decisão para estações de tratamento de água.

Simpósio Brasileiro de Recursos Hidrícos

Waldir Leite ROQUE; Paulo Bretas SALLES; Peter STRUSS; Ulrich HELLER

2002 Trabalho em evento
PS Mechanical Engineering

Sistema de Planejamento de Trajetórias para Robôs Móveis com base em Visão Global

II Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica - CONEM

Waldir Leite ROQUE; Dionísio DOERING