-
Physical Sciences
Industrial and Manufacturing Engineering
-
Physical Sciences
General Computer Science
-
Life Sciences
Aquatic Science
-
Physical Sciences
General Computer Science
-
Physical Sciences
Control and Systems Engineering
Machado Dos Santos MATHEUS; Machado Rafaela IOVANOVICHI; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO.
2023.
Modelo para planejamento de caminho livre de colisão para manejo de guindaste utilizando ddpg.
In:
Simpósio brasileiro de automação inteligente (sbai).
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
-
Physical Sciences
General Computer Science
Machado Dos Santos MATHEUS; Paulo DREWS; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO.
2022.
Cross-view and cross-domain underwater localization based on optical aerial and acoustic underwater images.
In:
Ieee international conference on robotics and automation icra.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Chemical Engineering
-
Physical Sciences
General Computer Science
-
Physical Sciences
General Computer Science
-
Physical Sciences
General Computer Science
-
Physical Sciences
Industrial and Manufacturing Engineering
Jovania DIAS; Paulo EVALD; Rafael TAVARES; Paulo DREWS; Silvia Silva Da Costa BOTELHO et al.
2022.
A non-invasive learning-based method for pipeline overhaul on fertilizer production plants.
In:
Iecon 2022 ? 48th annual conference of the ieee industrial electronics society.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
Nelson TRAVERSI; Paulo EVALD; Goulart Douglas A; Paulo DREWS; Silvia Silva Da Costa BOTELHO et al.
2022.
A neural network for segmentation of fertilizer grain with multiple sizes and without background.
In:
Iecon 2022 ? 48th annual conference of the ieee industrial electronics society.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
-
Social Sciences & Humanities
Accounting
-
Physical Sciences
General Computer Science
Letieri ÁVILA; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Guterres Bruna De V.
2021.
Magnetobiologia no suporte à visão computacional: estudos preliminares.
In:
Simpósio brasileiro de automação inteligente.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
-
Physical Sciences
Control and Systems Engineering
-
Social Sciences & Humanities
Accounting
-
Physical Sciences
General Chemical Engineering
-
Life Sciences
Aquatic Science
-
Physical Sciences
General Computer Science
-
Physical Sciences
General Computer Science
-
Life Sciences
Aquatic Science
Bruna GUTERRES; S KHALID; Marcelo PIAS; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO.
2021.
A data integration pipeline towards reliable monitoring of phytoplankton and early detection of harmful algal blooms.
In:
Neurips 2021 workshop tackling climate change with machine learning;.
Brasil.
-
Social Sciences & Humanities
Industrial Relations
-
Health Sciences
Cardiology and Cardiovascular Medicine
-
Physical Sciences
Computer Science (miscellaneous)
-
Physical Sciences
General Chemical Engineering
Julio MENDONÇA; Diogo GOULART; Nelson TRAVERSI; Rodrigues Ricardo NAGEL; Emanuel ESTRADA et al.
2020.
Simulated dataset to averiguate the overlapping and segregation problem on computer vision granullometry of fertilizers.
In:
Ifac world congress.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
Cristiano STEFFENS; Messias L R V; Paulo DREWS; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO.
2020.
A pipelined approach to deal with image distortion in computer vision.
In:
Brazilian conference on intelligent systems (bracis).
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
Mello Claudio D; Messias L R V; Paulo DREWS; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO.
2020.
Unsupervised learning method for encoder-decoder-based image restoration.
In:
Brazilian conference on intelligent systems (bracis).
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
Messias L R V; Cristiano STEFFENS; Paulo DREWS; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO.
2020.
Ucan: a learning-based model to enhance poorly exposed images.
In:
Sibgrapi 2020 - workshop of undergraduate works.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
Marta Dos Anjos DUARTE; Victor COCH; Jovania DIAS; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO et al.
2020.
Thermographic non-invasive inspection modelling of fertilizer pipelines using neural networks.
In:
Conference on graphics; patterns and images (sibgrapi).
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
Giovanni GIACOMMO; Dos Santos Matheus MACHADO; Paulo DREWS; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO.
2020.
Cooperative training of triplet networks for cross-domain matching.
In:
2020 latin american robotics symposium (lars).
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
-
Physical Sciences
General Computer Science
-
Physical Sciences
General Computer Science
-
Physical Sciences
General Computer Science
-
Social Sciences & Humanities
Education
-
Social Sciences & Humanities
Information Systems and Management
-
Physical Sciences
General Computer Science
-
Social Sciences & Humanities
Education
-
Physical Sciences
General Computer Science
-
Physical Sciences
General Computer Science
Luciane B SOARES; Débora Debiaze De PAULA; Patrick BALDEZ; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO et al.
2020.
A passive vision system for inspection weld bead textures in underwater environments.
In:
17th ieee latin american robotics symposium - lars 2020 8th brazilian symposium of robotics - sbr 2020.
Brasil.
-
Physical Sciences
Environmental Science (miscellaneous)
Bruna GUTERRES; Je Nan JUNIOR; Da Silveira Guerreiro AMANDA; Viviane FONSECA; Silvia Silva Da Costa BOTELHO et al.
2020.
Intelligent classifiers on the construction of pollution biosensors based on bivalves behavior.
In:
Brazilian conference on intelligent systems bracis.
Brasil.
-
Life Sciences
Aquatic Science
Bruna GUTERRES; Je Nan JUNIOR; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Sandrini Juliana ZOMER.
2020.
Mussels as aquatic pollution biosensors using neural networks and control charts. in: ieee international conference on industrial informatics.
In:
Ieee international conference on industrial informatics (indin).
Brasil.
-
Physical Sciences
Industrial and Manufacturing Engineering
Luciane B SOARES; Átila WEIS; Ricardo NAGEL; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO.
2019.
A robotic passive vision system for texture analysis in weld beads.
In:
Ieee international conference on industrial informatics; indin?19 industrial applications of artificial intelligence.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
Cristiano Rafael STEFFENS; Lucas MESSIAS; Drews PAULO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO.
2019.
Contrast enhancement and image completion: a cnn based model to restore ill exposed images.
In:
Ieee international conference on industrial informatics; indin?19 industrial applications of artificial intelligence.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
Julio MENDONÇA; Marta Dos Anjos DUARTE; Victor COCH; Emanuel ESTRADA; Silvia Silva Da Costa BOTELHO et al.
2019.
Granulometric analysis of fertilizers by digital image processing.
In:
Ieee international conference on industrial informatics; indin?19 industrial applications of artificial intelligence.
Brasil.
-
Social Sciences & Humanities
Industrial Relations
Bryan Stefan Galani PERNAMBUCO; Cristiano Rafael STEFFENS; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Adriano Velasque WERHLI.
2019.
Data analysis tool and image acquisition system for linear arc weld deposition evaluation.
In:
Ieee international conference on industrial informatics; indin?19 industrial applications of artificial intelligence.
Brasil.
-
Physical Sciences
Signal Processing
-
Social Sciences & Humanities
Education
Sam DEVINCENZI; Fernando TOLEDO; Vivian KWECO; Fernanda MOTA; Silvia Silva Da Costa BOTELHO et al.
2019.
Measure students' motivation in the practice of activities through the discourse collective subject.
In:
Ieee frontiers in education fie.
Brasil.
-
Social Sciences & Humanities
Education
Rafael Pinto GRANADA; Regina BARWALDT; Danubia Bueno ESPÍNDOLA; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Maicon Douglas Lopes LUSSANRRIAGA.
2019.
Computational glossary in libras: an experience in undergraduate program of information systems.
In:
49th annual frontiers in education (fie) conference.
Inglaterra.
-
Social Sciences & Humanities
Education
-
Physical Sciences
General Computer Science
-
Physical Sciences
General Computer Science
Steffens Cristiano RAFAEL; Lucas MESSIAS; Drews Paulo L; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO.
2019.
Can exposure; noise and compression affect image recognition? an assessment of the impacts on state-of-the-art convnets.
In:
Latin american robotics symposium and brazilian symposium of robotics (lars/sbr).
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
Machado MATHEUS; Giovanni GIACOMMO; Drews Paulo L; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO.
2019.
Satellite and underwater sonar image matching using deep learning.
In:
Latin american robotics symposium / brazilian symposium of robotics.
Brasil.
-
Physical Sciences
Industrial and Manufacturing Engineering
Lucas PEREIRA; Débora Debiaze De PAULA; Eduardo LEIVAS; Steffens Cristiano RAFAEL; Bryan PERNAMBUCO et al.
2019.
Height measurement and adjustment of welding torch for linear welding robot.
In:
Latin american robotics symposium and brazilian symposium of robotics (lars/sbr).
Brasil.
-
Physical Sciences
General Engineering
Edivilson Vaz JUNIOR; Steffens Cristiano RAFAEL; Drews Paulo L; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO et al.
2019.
An optimized image fusion method for fume removal in automated welding robots field.
In:
Latin american robotics symposium and brazilian symposium of robotics (lars/sbr).
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
Marta Dos Anjos DUARTE; Victor COCH; Jovania DIAS; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO et al.
2019.
Non-invasive visual computing modelling for obstruction inspection of pipes in the fertilizer industry.
In:
Latin american robotics symposium and brazilian symposium of robotics (lars/sbr).
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
Marcelo PIAS; Drews Paulo L; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO.
2019.
Deep learning for computer vision in gpus: an introductory hands-on tutorial.
In:
Sibgrapi - conference on graphics; patterns and images.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
Machado MATHEUS; Giovanni GIACOMMO; Drews Paulo L; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO.
2019.
Underwater sonar and aerial images data fusion for robot localization.
In:
International conference on advanced robotics (icar).
Brasil.
-
Physical Sciences
Computer Science (miscellaneous)
Luciane B SOARES; Átila WEIS; Bruna GUTERRES; Rodrigues Ricardo NAGEL; Silvia Silva Da Costa BOTELHO et al.
2018.
Computer vision system for weld bead geometric analysis.
In:
Symposium on applied computing.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Engineering
Rômulo ROSA; Paulo EVALD; Drews Paulo L; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO.
2018.
A comparative study on sigma-point kalman filters for trajectory estimation of hybrid aerial-aquatic vehicles.
In:
Ieee/rsj international conference on intelligent robots and systems (iros).
Brasil.
-
Life Sciences
Aquatic Science
Hendry CHAME; Machado MATHEUS; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO.
2018.
Reliable fusion of black-box estimates of underwater localization.
In:
2018 ieee/rsj international conference on intelligent robots and systems.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Engineering
Fernanda MOTA; Vivian KWECO; Fernando TOLEDO; Sam DEVINCENZI; Pedro NUNEZ et al.
2018.
Justifications on the behavior in relation to the consumption of electric power at home and at work: a qualitative analysis.
In:
48th annual frontiers in education (fie) conference.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
André VARGAS; Rafael PENNA; Jean BEZ; Neilor TOIN; Silvia Silva Da Costa BOTELHO et al.
2018.
A multidimensional elo model for matching learning objects.
In:
48th annual frontiers in education (fie) conference.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
Vivian KWECO; Fernanda MOTA; Sam DEVINCENZI; Fernando TOLEDO; Mauren PORCIUNCULA et al.
2018.
Study on distributed cognition processes and participation in collaborative construction activities in digital media.
In:
48th annual frontiers in education (fie) conference.
Brasil.
-
Physical Sciences
Human-Computer Interaction
Fernando TOLEDO; Sam DEVINCENZI; Vivian KWECO; Fernanda MOTA; Silvia Silva Da Costa BOTELHO et al.
2018.
A framework for modeling persuasive technologies based on the fogg behavior model.
In:
A framework for modeling persuasive technologies based on the fogg behavior model.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Engineering
Sam DEVINCENZI; Fernando TOLEDO; Vivian KWECO; Fernanda MOTA; Silvia Silva Da Costa BOTELHO et al.
2018.
Ubiquitous environments for problem-based learning: a bibliographic review.
In:
48th annual frontiers in education (fie) conference.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
-
Physical Sciences
General Computer Science
Cristiano Rafael STEFFENS; Bryan PERNAMBUCO; Jusoan LANG; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO et al.
2018.
Sistema de aquisição de imagem e medição das variáveis de processo para avaliação do depósito de solda.
In:
7th brazilian conference on intelligent systems (bracis).
Brasil.
-
Physical Sciences
Control and Systems Engineering
Braian MACIEL; Mario Marques JR; Gabriel BALOTA; Eder GONÇALVES; Paulo DREWS et al.
2018.
Agente embarcado baseado em sistemas ciberfísico: arquitetura; definição de hardware e aplicação no contexto da indústria 4.0.
In:
Xxii congresso brasileiro de automática.
Brasil.
-
Social Sciences & Humanities
Accounting
Lucas TEIXEIRA; Joel GAYA; Paulo DREWS; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO.
2018.
Guidednet: single image dehazing using an end-to-end convolutional neural network.
In:
Sibgrapi 2018 workshop of undergraduate works (wuw).
Brasil.
-
Social Sciences & Humanities
Accounting
Fernanda MOTA; Vivian KWECO; Fernando TOLEDO; Sam DEVINCENZI; Fabiana FERREIRA et al.
2018.
Metodologia e validação para a construção de gatilhos motivacionais em sistemas persuasivos computacionais para mudança de comportamento.
In:
Brazilian symposium on computers in education (simpósio brasileiro de informática na educação - sbie).
Brasil.
-
Social Sciences & Humanities
Accounting
Vivian KWECO; Fernando TOLEDO; Fernanda MOTA; Gabriel ALMEIDA; Fabiana FERREIRA et al.
2018.
Ciência de dados aplicada na análise de processos cognitivos em grupos sociais: um estudo de caso.
In:
Brazilian symposium on computers in education (simpósio brasileiro de informática na educação - sbie).
Brasil.
-
Physical Sciences
General Chemical Engineering
Paulo EVALD; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Azzolin Rodrigo ZELIR.
2017.
A comprehensive model for miscellaneous mass transfer mode in gas metal arc welding.
In:
American control conference acc.
Estados Unidos.
-
Physical Sciences
Control and Systems Engineering
Paulo EVALD; Jusoan LANG; Debora PAULA; Andreyna FERREIRA; Silvia Silva Da Costa BOTELHO et al.
2017.
Performance comparison of control strategies applied on welding robot plant.
In:
International symposium on industrial electronics (isie).
Brasil.
-
Physical Sciences
Control and Systems Engineering
Paulo EVALD; Jusoan LANG; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Azzolin RODRIGO.
2017.
Control of linear welding robot plant by pole placement control based on discrete kalman filter.
In:
Ieee international symposium on industrial electronics.
Brasil.
-
Physical Sciences
Control and Systems Engineering
Paulo EVALD; Jusoan LANG; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Azzolin RODRIGO.
2017.
Feedback control based on estimators applied on welding robot motor.
In:
Feedback control based on estimators applied on welding robot motor.
Brasil.
-
Physical Sciences
Control and Systems Engineering
Eduardo SANTOS; William XAVIER; Ricardo NAGEL; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO et al.
2017.
Vision based measurement applied to industrial instrumentation.
In:
The 20th world congress of the international federation of automatic control.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
Matheus Machado Dos SANTOS; Pedro Otávio RIBEIRO; Zaffari GUILHERME; Paulo DREWS; Silvia Silva Da Costa BOTELHO et al.
2017.
Description and matching of acoustic images using a forward looking sonar: a topological approach.
In:
Description and matching of acoustic images using a forward looking sonar: a topological approach.
Brasil.
-
Physical Sciences
Industrial and Manufacturing Engineering
Átila WEIS; Jusoan LANG; Luciane B SOARES; Paulo DREWS; Matheus FARIA et al.
2017.
Automated seam tracking system based on passive monocular vision for automated linear robotic welding process.
In:
Ieee 15th international conference of industrial informatics indin'2017.
Brasil.
-
Social Sciences & Humanities
Accounting
Renan SILVA; Igor MAURELL; Adriano Velasque WERHLI; Daniel SOUZA; Silvia Silva Da Costa BOTELHO et al.
2017.
Análise inteligente de modos de transferência metálica em soldagem gmaw a partir de visão computacional.
In:
Simpósio brasileiro de automação inteligente sbai.
Brasil.
-
Physical Sciences
Control and Systems Engineering
Jusoan LANG; Paulo EVALD; Debora PAULA; Andreyna FERREIRA; Rômulo ROSA et al.
2017.
Regulação de velocidade de um robô soldador com controle robusto adaptativo por modelo de referência.
In:
Simposio brasileiro de automação inteligente sbai.
Brasil.
-
Physical Sciences
Industrial and Manufacturing Engineering
Thiago FORTUNATTO; Vanessa Telles Da SILVA; Gabriel Lavoura Dos SANTOS; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO et al.
2017.
Sistema de acompanhamento da produção utilizando rfid e gps - estudo de caso em estaleiro naval.
In:
Simpósio brasileiro de automação inteligente.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
Luciane B SOARES; Átila WEIS; Bruna GUTERRES; Ricardo NAGEL; Silvia Silva Da Costa BOTELHO et al.
2017.
Sistema de visão computacional para análise geométrica de cordões de solda.
In:
Simposio brasileiro de automação inteligente.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
Sam DEVINCENZI; Vivian KWECO; Fernando TOLEDO; Fernanda MOTA; Jonas CASARIN et al.
2017.
Persuasive technology: applications in education.
In:
Frontiers in education.
Brasil.
-
Social Sciences & Humanities
Developmental and Educational Psychology
Fernanda MOTA; Hendry CHAME; Fernando TOLEDO; Vivian KWECO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO et al.
2017.
Proposal of an instrument for measuring situational motivation with potential applications in educational contexts.
In:
Frontiers in eduaction.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
André VARGAS; Rafael PENNA; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO.
2017.
using information technology for personalizing the computer science teaching.
In:
Frontiers in education.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
Cristiano STEFFENS; Valquiria HUTTNER; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO.
2017.
Blind iqa for pictures in extreme conditions: experimental evaluation on metallic surfaces.
In:
Ieee lars?2017 ? 14rd latin american robotics symposium.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
Valquiria HUTTNER; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Cristiano STEFFENS.
2017.
First response fire combat: deep leaning based visible fire detection.
In:
Ieee lars?2017 ? 14rd latin american robotics symposium.
Brasil.
-
Life Sciences
Aquatic Science
Hendry CHAME; Paulo DREWS; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO.
2017.
Towards a biologically-inspired model for underwater localization based on sensory-motor coupling.
In:
Ieee lars?2017 ? 14rd latin american robotics symposium.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
Rômulo ROSA; Guilherme ZAFFARI; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Paulo EVALD et al.
2017.
Towards comparison of kalman filter methods for localisation in underwater environments.
In:
Ieee lars?2017 ? 14rd latin american robotics symposium.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Engineering
Luciane B SOARES; Átila WEIS; Ricardo NAGEL; Bruna GUTERRES; Silvia Silva Da Costa BOTELHO et al.
2017.
Seam tracking and welding bead geometry analysis for autonomous welding robot.
In:
Ieee lars?2017 ? 14rd latin american robotics symposium.
Brasil.
-
Physical Sciences
Control and Systems Engineering
Paulo EVALD; Jusoan LANG; Rômulo ROSA; Thiago ROSA; Azzolin RODRIGO et al.
2017.
An extended kalman filter state estimation-based robust mrac for linear welding robot motor control.
In:
Iecon 43rd annual conference of the ieee industrial electronics society.
Brasil.
-
Physical Sciences
Control and Systems Engineering
Paulo EVALD; Rômulo ROSA; Jusoan LANG; Azzolin RODRIGO; Vinicius OLIVEIRA et al.
2017.
Velocity regulation of a linear welding robot by unscented and cubature kalman filter output estimation-based sliding mode control.
In:
Iecon 43rd annual conference of the ieee industrial electronics society (ies).
Brasil.
-
Physical Sciences
Industrial and Manufacturing Engineering
Thiago FORTUNATTO; Vanessa Telles Da SILVA; Gabriel Lavoura Dos SANTOS; Nelson DUARTE; Silvia Silva Da Costa BOTELHO et al.
2017.
An iot-based embedded system for intelligent tracking in shipyards.
In:
Iecon 43rd annual conference of the ieee industrial electronics society.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
André VARGAS; Rafael PENNA; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Neilor TOIN et al.
2017.
Um sistema de recomendação baseado em um modelo cognitivo de aprendizagem.
In:
28º simpósio brasileiro de informática na educação (sbie).
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
Eglen PROTAS; Jose BRATTI; Joel GAYA; Paulo DREWS; Silvia Silva Da Costa BOTELHO et al.
2017.
Understading image restoration convolutional neural networks with network inversion.
In:
16th ieee international conference on machine learning and applications.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
Pedro Otávio RIBEIRO; Matheus Machado Dos SANTOS; Paulo DREWS; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO.
2017.
Forward looking sonar image matching using deep learning.
In:
16th ieee international conference on machine learning and applications.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
Iago CORREA; Paulo DREWS; Marcio SOUZA; Virginia TAVANO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO et al.
2017.
Deep learning for microalgae classification.
In:
16th ieee international conference on machine learning and applications.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
Thiago FONSECA; Ricardo Nagel RODRIGUES; Eduardo SANTOS; Adriano WERHLI; Silvia Silva Da Costa BOTELHO et al.
2017.
Visão de máquina aplicada a instrumentação de processos na indústria 4.0.
In:
Sbai - simpósio brasileiro de automação inteligente.
Brasil.
-
Social Sciences & Humanities
Education
Leander OLIVEIRA; Danúbia Bueno ESPÍNDOLA; Marilia Abrahão AMARAL; Regina BARWALDT; Botelho Silvia S C.
2016.
Authorship/authoring possibilities in three-dimensional virtual worlds in education: the state of art from a systematic review.
In:
46th annual frontiers in education (fie) conference.
Estados Unidos.
-
Physical Sciences
Electrical and Electronic Engineering
Cristiano STEFFENS; Sidnei Da Silva FILHO; Bruno QUARESMA; Valquiria HUTTNER; Vagner ROSA et al.
2016.
High throughput fpga camera interface for a vision based robotic welding system.
In:
Xxii iberchip workshop (iberchip2016).
Brasil.
-
Life Sciences
Aquatic Science
Guilherme ZAFFARI; Matheus Machado Dos SANTOS; Amanda DUARTE; Daniel FERNANDES; Silvia Silva Da Costa BOTELHO et al.
2016.
Exploring the dolphinslam's parameters.
In:
Oceans'16 mts/ieee.
Brasil.
-
Life Sciences
Aquatic Science
Amanda DUARTE; Felipe CODEVILLA; Joel GAYA; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO.
2016.
A dataset to evaluate underwater image restoration methods.
In:
Oceans'16 mts/ieee.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
Matheus Machado Dos SANTOS; Guilherme ZAFFARI; Amanda DUARTE; Daniel FERNANDES; Paulo DREWS et al.
2016.
A modified topological descriptor for forward looking sonar images.
In:
Oceans'16 mts/ieee.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
-
Physical Sciences
General Engineering
Bruno QUARESMA; Cristiano STEFFENS; Sidnei Da Silva FILHO; Jusoan LANG; Valquiria HUTTNER et al.
2016.
A robotic system for welding groove mapping: machine vision on metallic surfaces.
In:
2016 ieee international conference on robotics and automation.
Brasil.
-
Life Sciences
Aquatic Science
Amanda DUARTE; Guilherme ZAFFARI; Rômulo ROSA; Lucas LONGARAY; Paulo DREWS et al.
2016.
Towards comparison of underwater slam methods: an open dataset collection.
In:
Mts/ieee oceans.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Chemical Engineering
Paulo EVALD; Jusoan LANG; Cristiano STEFFENS; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO et al.
2016.
Modelagem das dinâmicas da formação da gota e transferência de massa em processos de soldagem à arco.
In:
Congresso brasileiro de automática.
Brasil.
-
Physical Sciences
Control and Systems Engineering
Jusoan LANG; Paulo EVALD; Cristiano STEFFENS; Bruno QUARESMA; Silvia Silva Da Costa BOTELHO et al.
2016.
Uma contribuição para o controle de velocidade de um robô soldador.
In:
Congresso brasileiro de automática.
Brasil.
-
Physical Sciences
Control and Systems Engineering
Thiago FONSECA; Ricardo NAGEL; Adriano WERHLI; Natanael GARCIA; Robby AMARAL et al.
2016.
Sistema de visão de máquina para instrumentação de processos industriais.
In:
Congresso brasileiro de automática.
Brasil.
-
Physical Sciences
Industrial and Manufacturing Engineering
Átila WEIS; Thiago FORTUNATTO; Gabriel Lavoura Dos SANTOS; Vanessa Telles Da SILVA; Cauê Gomes De OLIVEIRA et al.
2016.
Inferência do fluxo de produção em indústria de construção e montagem de grandes estruturas com tecnologia rfid e gps: estudo de caso em um estaleiro.
In:
Congresso brasileiro de automática.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
Natanael GARCIA; Danúbia Bueno ESPINDOLA; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Marcos Amaral BICHET et al.
2016.
Sapiens: os desafios de uma arquitetura persuasiva.
In:
Congresso brasileiro de automática.
Brasil.
-
Physical Sciences
Human-Computer Interaction
Fernanda MOTA; Vivian KWECO; Hendry CHAME; Fernando TOLEDO; Jonas CASARIN et al.
2016.
Sapiens: proposta de interface persuasiva para a redução de consumo elétrico.
In:
Simpósio brasileiro de informática na educação.
Brasil.
-
Physical Sciences
Control and Systems Engineering
-
Physical Sciences
General Engineering
Everson SIQUEIRA; Rodrigo AZZOLIN; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Vinicius Menezes De OLIVEIRA.
2016.
Inside pipe inspection: a review considering the locomotion systems.
In:
42nd annual industrial electronics conference (iecon2016).
Brasil.
-
Physical Sciences
Industrial and Manufacturing Engineering
Fabiola RIBEIRO; Achim RETTBERG; Carlos Eduardo PEREIRA; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO et al.
2016.
Guidelines for using marte profile packages considering concerns of real-time embedded systems.
In:
Ieee 15th international conference of industrial informatics.
Brasil.
-
Social Sciences & Humanities
Education
-
Life Sciences
Aquatic Science
Luan SILVEIRA; Felipe GUTH; Paulo DREWS; Pedro BALLESTER; Felipe MORAES et al.
2015.
An open-source bio-inspired solution to underwater slam.
In:
Ifac workshop on navigation; guidance and control of underwater vehicles (ngcuv?2015).
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
Jonas CASARIN; Fernanda MOTA; Fernando TOLEDO; Robledo CASTRO; Eduardo MACIEL et al.
2015.
Proposal for a intelligent and interactive architecture based in persuasion techniques to analyze the impact in power electricity consumers?.
In:
10th workshop on artificial intelligence techniques for ambient intelligence (aitami?15); ijcai 2015.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
Felipe CODEVILLA; Joel GAYA; Nelson Duarte FILHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO.
2015.
Achieving turbidity robustness on underwater images local feature detection.
In:
British machine vision conference.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
Eduardo SANTOS; Ricardo NAGEL; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; William XAVIER et al.
2015.
Proposta e avaliação de um método de medição de indicadores de ponteiro baseado em visão computacional.
In:
Simpósio brasileiro de automação inteligente.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
Matheus MACHADO; Pedro BALLESTER; Guilherme ZAFFARI; Paulo DREWS; Silvia Silva Da Costa BOTELHO et al.
2015.
A topological descriptor of acoustic images for navigation and mapping.
In:
12th latin american robotics symposium.
Brasil.
-
Physical Sciences
Control and Systems Engineering
Cristiano STEFFENS; Sidnei Da Silva FILHO; Bruno QUARESMA; Marcio ROZANTE; Silvia Silva Da Costa BOTELHO et al.
2015.
A vmb system for intelligent robotic welding.
In:
Simpósio brasileiro de automação inteligente.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
Fernando TOLEDO; Fernanda MOTA; Gisele SIMAS; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO.
2015.
Plataforma persuasiva para reabilitação home-care.
In:
Simpósio brasileiro de automação inteligente.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
Cristiano STEFFENS; Ricardo NAGEL; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO.
2015.
An unconstrained dataset for non-stationary video based fire detection.
In:
Ieee xii lars latin american robotics symposium iii sbr brazilian robotics symposium.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Engineering
Cristiano STEFFENS; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Bruno QUARESMA; Vagner ROSA et al.
2015.
Automated control module based on vbm for shipyard welding applications: study case on the bug-o matic weaver.
In:
Xii lars ieee latin american robotics symposium iii sbr brazilian robotics symposium.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
Jonas CASARIN; Fernanda MOTA; Plauto W FILHO; Robledo CASTRO; Vagner ROSA et al.
2015.
Simulating the optimization of energy consumption in homes.
In:
13th international conference on practical applications of agents and multi-agent systems;.
Brasil.
-
Social Sciences & Humanities
Accounting
Fernanda MOTA; Fernando TOLEDO; Jonas CASARIN; Robledo CASTRO; Eduardo MACIEL et al.
2015.
Uso de sistemas inteligentes interativos para persuas?ao -um estudo de caso em eficientizaç?ao energética.
In:
Simpósio brasileiro de automação inteligente.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
Felipe CODEVILLA; Nuno GRACIAS; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; A SHIHAVUDDIN et al.
2015.
Geostatistics for context based image classification.
In:
10th international conference on computer vision systems.
Brasil.
-
Life Sciences
Aquatic Science
Matheus Machado Dos SANTOS; Paulo DREWS; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO.
2015.
Um método de descrição e reconhecimento de ambientes subaquáticos parcialmente estruturados utilizando sonar fls.
In:
Congresso brasileiro em p&d em petróleo e gás.
Brasil.
-
Social Sciences & Humanities
Communication
Rafael Augusto Penna Dos SANTOS; Silvia S Da C BOTELHO; Marcos André Do Amaral BICHET; Nelson DUARTE; Danúbia Bueno ESPÍNDOLA.
2014.
Toogle: uma plataforma cps para o rastreio de equipamentos em estaleiros.
In:
Ii symposium on computing and automation for naval; offshore and subsea industry.
Brasil.
-
Physical Sciences
Computer Science (miscellaneous)
Rafael Augusto Penna Dos SANTOS; Marcos André Do Amaral BICHET; Danúbia Bueno ESPÍNDOLA; Silvia S Da C BOTELHO; Nelson DUARTE et al.
2014.
Visualization tool for cyber-physical maintenance systems.
In:
12th international conference on industrial informatics.
Brasil.
-
Physical Sciences
Computer Science (miscellaneous)
Silvia S Da C BOTELHO; Nelson DUARTE; Danúbia Bueno ESPÍNDOLA; Marcos André Do Amaral BICHET; Leonardo EMENDORFF et al.
2014.
Including operator's skill and environment conditions in an ims.
In:
12th international conference on industrial informatics.
Brasil.
-
Physical Sciences
Computer Science (miscellaneous)
Silvia S Da C BOTELHO; Achim RETTEBERG; Nelson DUARTE; Bernd HELLINGRATH; Marcos André Do Amaral BICHET et al.
2014.
Towards intelligent maintenance systems: rescuing human operator and context factors.
In:
19th world congress of the international federation of automatic control.
África Do Sul.
-
Physical Sciences
Computer Science (miscellaneous)
Leander OLIVEIRA; Regina BARWALDT; Danubia Bueno ESPINDOLA; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Marília Abrahão AMARAL.
2014.
Proposta de um arcabouço metodológico para a autoria de conteúdo em ambientes imersivos de ensino.
In:
Xxiii ciclo de palestras sobre novas tecnologias na educação;.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
Felipe GUTH; Luan SILVEIRA; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Paulo DREWS et al.
2014.
Underwater slam: challenges; state of the art; algorithms and a new biologically-inspired approach.
In:
5th ieee ras/embs international conference on biomedical robotics and biomechatronics.
Brasil.
-
Life Sciences
Aquatic Science
Felipe GUTH; Luan SILVEIRA; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Paulo DREWS.
2014.
Challenges and state-of-the-art solutions to underwater slam.
In:
Simpósio em computação e automação para indústria naval; offshore.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
Vinicius Alves HAX; Nelson Lopes Duarte FILHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO.
2014.
Ros mmaster: adaptando o ros para maior escalabilidade.
In:
Simpósio em computação e automação para indústria naval; offshore.
Brasil.
-
Life Sciences
Aquatic Science
Felipe MORAES; Paulo DREWS; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Nelson Lopes Duarte FILHO et al.
2014.
Underwater single image restoration using dark channel prior.
In:
Simpósio em computação e automação para indústria naval; offshore.
Brasil.
-
Social Sciences & Humanities
Accounting
Fernanda MOTA; Vagner ROSA; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO.
2014.
Simulando o impacto do consumo de energia elétrica por meio das técnicas de rede colorida de petri e de sistemas multiagentes.
In:
Simpósio em computação e automação para indústria naval; offshore.
Brasil.
-
Physical Sciences
Artificial Intelligence
Felipe GUTH; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Luan SILVEIRA; Paulo DREWS et al.
2014.
Uma proposta de slam para veículos subaquátios.
In:
Encontro nacional de inteligência artificial e computacional.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
Sidnei Da Silva FILHO; Paulo DREWS; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO.
2014.
Detecting changes in 3d maps using gaussian distribution.
In:
Encontro nacional de inteligência artificial e computacional.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
Rafael PENNA; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Marcos Amaral BICHET.
2014.
Simpósio brasileiro em informática na educação sbie.
In:
Sbie - simpósio brasileiro em informática na educação.
Brasil.
-
Social Sciences & Humanities
Education
César A O VAGHETTI; Gabriela Neves NUNES; Bruna FONSECA; Adriana Schüler CAVALLI; Silvia BOTELHO.
2014.
Exergames in physical education: tool for teaching and health promotion.
In:
Xiii simpósio brasileiro de jogos e entretenimento digital sbgames 2014.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
Danúbia Bueno ESPÍNDOLA; Bernardo SILVA; Atila Astor WEIS; Botelho SILVIA; Pereira C E.
2013.
Interface móvel de visualização avançada aplicada a sistemas da indústria naval.
In:
Navcomp - simpósio em computação e automação para indústria naval; offshore e subaquática.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
Gisele SIMAS; Rodrigo De BEM; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO.
2013.
A 3d motion tracking method based on nonparametric belief propagation.
In:
Ieee international conference on robotics and automation.
Brasil.
-
Life Sciences
Aquatic Science
Luan SILVEIRA; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Paulo DREWS; Felipe GUTH et al.
2013.
Biological inspired system for localization and mapping in underwater environments.
In:
Ieee oceans.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Engineering
Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Marcos Amaral BICHET.
2013.
Underwater simulator for robotics applications in high depths.
In:
Ieee oceans.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
Fernanda MOTA; Vagner ROSA; Dimuro GRAÇALIZ; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO.
2013.
Simulating consumers energy profiles through multiagent systems.
In:
Vii workshop-escola de sistemas de agentes; seus ambientes e aplicações.
Brasil.
-
Physical Sciences
Human-Computer Interaction
Nelson Duarte FILHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Marcos Amaral BICHET; Rafael PENNA et al.
2013.
Human computer interface (hci) for intelligent maintenance systems (ims): the role of human factors.
In:
8th world congress on engineering asset management & 3rd international conference on utility management & safety.
Brasil.
-
Physical Sciences
Industrial and Manufacturing Engineering
Danúbia Bueno ESPINDOLA; Pereira CARLOS; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Nelson Lopes Duarte FILHO et al.
2013.
Open issues for interfaces on spare parts supply chain systems: a content generation methodology.
In:
8th world congress on engineering asset management & 3rd international conference on utility management & safety.
Brasil.
-
Social Sciences & Humanities
Accounting
César Augusto Otero VAGHETTI; Karina VIEIRA; Sheynara MAZZA; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO.
2013.
Usando exergame como ambiente virtual de aprendizagem para o tênis de mesa: uma abordagem baseada na motivação intrínseca.
In:
Sbgames ? simpósio brasileiro de games e entretenimento digital - joint conference com icec 2013.
Brasil.
-
Physical Sciences
Computer Science (miscellaneous)
Mateus Madail SANTIN; João Alberto Da SILVA; Silvia Silva Da Costa BOTELHO.
2013.
Educational robotics: introduction to algorithms in the early years through the topobo.
In:
13º simpósio internacional de informática educativa.
Portugal.
-
Physical Sciences
General Computer Science
Luan SILVEIRA; Felipe GUTH; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Paulo DREWS et al.
2013.
3d robotic mapping: a biologic approach.
In:
International conference in autonomous robots.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
Luan SILVEIRA; Felipe GUTH; Paulo DREWS; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO.
2013.
Robot mapping in 3d: a bioinspired slam system.
In:
Xiv workshop of physical agents (waf).
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
Felipe GUTH; Luan SILVEIRA; Paulo DREWS; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO.
2013.
Underwater slam: an overview.
In:
First brazilian workshop on service robotics (brasero 2013).
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
-
Physical Sciences
Information Systems
Silvia S Da C BOTELHO; Nelson DUARTE; Danúbia Bueno ESPÍNDOLA; Jonata Tyska CARVALHO.
2012.
A engenharia de serviço na indústria naval.
In:
International conference on offshore and marine technology: science and innovation.
Brasil.
-
Physical Sciences
Computer Science Applications
Danúbia Bueno ESPÍNDOLA; Nelson DUARTE; Silvia S Da C BOTELHO; Jonata Tyska CARVALHO; Carlos EDUARDO.
2012.
Internet of things to provide scalability in product-service systems.
In:
The sixth international conference on mobile ubiquitous computing; systems; services and technologies.
Espanha.
-
Physical Sciences
General Engineering
Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Marcos Andre AMARAL.
2012.
Estaleiros virtuais imersivos - a realidade virtual a serviço da indústria naval e offshore.
In:
Navtec 2012.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Engineering
Floriano PIRES; Luiz Felipe ASSIS; Nelson DUARTE; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO.
2012.
Um sistema integrado para controle de projetos na construção naval com análise de risco.
In:
Navtec 2012.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
Lucas NOVELLO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO.
2012.
Utilizando máquinas de estado líquido para reconhecimento de padrões temporais.
In:
Congresso brasileiro de automática.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
Sidnei Da Silva FILHO; Drews Paulo L; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Pedro NUNEZ.
2012.
Modelando nuvens de pontos tridimensionais como misturas de gaussianas.
In:
Congresso brasileiro de automática.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
Monica FIGUEIREDO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Drews Paulo L; Celina Haffele Da ROCHA et al.
2012.
Utilizando representações multi-semânticas para mapeamento topológico em robótica móvel.
In:
Congresso brasileiro de automática.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
Silveira LUAN; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Drews Paulo L; Felipe GUTH et al.
2012.
Modelando head direction cells para estimativa de orientacão idiotética de robôs móveis.
In:
Congresso brasileiro de automática.
Brasil.
-
Social Sciences & Humanities
Education
Santin Mateus MADAIL; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; João SILVA.
2012.
Artefatos educacionais com memória cinética topobo: uma abordagem para o currículo dos anos iniciais.
In:
Ciclo de palestras novas tecnologias na educação.
Brasil.
-
Physical Sciences
Computer Networks and Communications
Vinicius Alves HAX; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Nelson Lopes Duarte FILHO; Odorico MENDIZABAL.
2012.
Estudo da viabilidade do ros como plataforma para iot.
In:
Escola regional de redes de computadores.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
Monica FIGUEIREDO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Paulo DREWS; Celina Haffele Da ROCHA.
2012.
Spatial and perceptive mapping using semantically self-organizing maps applied to mobile robots.
In:
Ieee latin american robotic systems - ieee lars.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
Felipe ALMEIDA; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Luan SILVEIRA; Paulo DREWS et al.
2012.
Using space d* for crowded real robots environments.
In:
Ieee latin american robotic systems - ieee lars.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
Felipe MORAES; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Nelson DUARTE.
2012.
Parallel high dimensional self organizing maps using cuda.
In:
Ieee latin american robotic systems - ieee lars.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
Fernanda MOTA; Iverton SANTOS; Vagner ROSA; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO et al.
2012.
Ada-topobo: um ambiente dual de aprendizagem utilizando kits educacionais.
In:
Workshop em robótica educacional.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
César Augusto Otero VAGHETTI; Pedro Otávio De SOUZA; Marta Dos Anjos DUARTE; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO.
2012.
Using exergames as social networks: testing the flow theory in the teaching of physical education.
In:
Sbgames.
Brasil.
-
Physical Sciences
Artificial Intelligence
Monica FIGUEIREDO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Paulo DREWS; Celina HAFFELE.
2012.
Self-organizing mapping of robotic environments based on neural networks.
In:
Simpósio brasileiro de redes neurais.
Brasil.
-
Physical Sciences
Computer Science (miscellaneous)
Gisele SIMAS; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO.
2012.
Utilizando propagação de crença não paramétrica para rastreamento de movimento com mínimo uso de informação a priori.
In:
Sibigraph - workshop de teses e dissertações.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Lilian BRAZ; Ricardo NAGEL.
2012.
Exploring creativity and sociability with an accessible educational robotic kit.
In:
3 rd international conference on robotic and education.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
Cesar Augusto VAGHETTI; Marta Dos Anjos DUARTE; Pedro Otávio RIBEIRO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO.
2012.
Testing the flow theory in the teaching of physical education.
In:
Simpósio brasileiro em informática na educação.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
Giseli SIMAS; Rodrigo De BEM; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO.
2012.
3d representation models construction through a volume geometric decomposition method.
In:
International conference on computer vision theory and applications.
Brasil.
-
Physical Sciences
Computer Science Applications
-
Physical Sciences
Artificial Intelligence
Luan SILVIERA; Renan MAFFEI; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Paulo DREWS et al.
2011.
Space d*: um algoritmo para path planning multi-robôs.
In:
Encontro nacional de inteligência artificial.
Brasil.
-
Physical Sciences
Industrial and Manufacturing Engineering
Nelson DUARTE; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO.
2011.
Rfid in shipbuilding - proposed case study involving shipyard in brazil.
In:
Ieee rfid.
Brasil.
-
Social Sciences & Humanities
Education
Santin Mateus MADAIL; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO.
2011.
Topobo: uma nova ferramenta pedagógica para a experimentação em ciências.
In:
Sintec - seminário internacional de educação em ciências.
Brasil.
-
Physical Sciences
Control and Systems Engineering
Kuhn V N; Paulo DREWS; Gomes Sebastião Cícero PINHEIRO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO et al.
2011.
Controle automático de um rov para inspeção de estruturas submersas.
In:
X simpósio brasileiro de automática.
Brasil.
-
Physical Sciences
Control and Systems Engineering
Luan SILVIERA; Renan MAFFEI; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Paulo DREWS et al.
2011.
D*-space: planejando caminhos para sistemas multi-robôs.
In:
X simpósio brasileiro de automática.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
Jonata TYSKA; Rafael PENNA; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Duarte Filho Nelson L et al.
2011.
Hyper-environments: a different way to think about iot.
In:
2011 international conference on and 4th international conference on cyber; physical and social computing.
Brasil.
-
Social Sciences & Humanities
Accounting
Raphael Leite CAMPOS; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Liliane ANTIQUEIRA; Suvania ACOSTA.
2011.
Robótica educacional como proposta de ensino.
In:
Seminário internacional de educação em ciências.
Brasil.
-
Social Sciences & Humanities
Accounting
Raphael Leite CAMPOS; Giselda SILVA; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO.
2011.
Jogo eletrônico educativo: inovação para promoção da cidadania.
In:
29º seminário de extensão universitária da região sul.
Brasil.
-
Physical Sciences
Computer Science (miscellaneous)
Danúbia Bueno ESPÍNDOLA; Carlos EDUARDO; Renato Ventura Bayan HENRIQUES; Silvia Silva Da Costa BOTELHO.
2010.
Using mixed reality in the visualization of maintenance processes.
In:
1st ifac workshop on advanced maintenance engineering; services and technology - ifac a-mest'10; 2010.
Portugal.
-
Physical Sciences
Computer Science (miscellaneous)
Danúbia Bueno ESPÍNDOLA; Carlos EDUARDO; Renato Ventura Bayan HENRIQUES; Silvia Silva Da Costa BOTELHO.
2010.
Uma proposta para visualização aumentada em tempo_real aplicada a indústria.
In:
In: 12th brazilian workshop on real-time and embedded systems.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
Danúbia Bueno ESPÍNDOLA; Carlos EDUARDO; Renato Ventura Bayan HENRIQUES; Silvia Silva Da Costa BOTELHO.
2010.
A visualização mista nos sistemas de automação de processos de manutenção preditiva de máquinas da indústria.
In:
Xviii congresso brasileiro de automatica cba 2010.
Brasil.
-
Physical Sciences
Media Technology
Daniel TAVARES; Newton NYAMASEGE; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Nelson DUARTE.
2010.
Interactive virtual worlds in brazilian digital television.
In:
European conference in interative tv and video.
Estados Unidos.
-
Physical Sciences
General Computer Science
Cesar Augusto VAGHETTI; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO.
2010.
Ambientes virtuais de aprendizagem na educaçao fisica: uma revisão sobre a utilização de exergames.
In:
Xxix simpósio nacional de educação física.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
Giseli SIMAS; Guilherme FICKEL; Lucas NOVELO; Rodrigo De BEM; Silvia Silva Da Costa BOTELHO et al.
2010.
3d motion tracking based on probabilistic volumetric reconstruction and optical flow.
In:
Sibigrapi.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
Gabriel LEIVAS; Paulo DREWS; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Monica FIGUEIREDO et al.
2010.
Fusão sensorial de mapas auto-organizáveis para slam.
In:
Congresso brasileiro de automática.
Brasil.
-
Physical Sciences
Control and Systems Engineering
Sergio BRAUNSTEIN; André LERM; Rafael LERM; Adriano WERHLI; Silvia Silva Da Costa BOTELHO et al.
2010.
Sistema de predição de alarmes em plantas industriais baseado em mapas auto-organizáveis.
In:
Congresso brasileiro de automática.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
Giseli SIMAS; Guilherme FICKEL; Lucas NOVELO; Rodrigo De BEM; Silvia Silva Da Costa BOTELHO et al.
2010.
Reconstrução probabilística 3d aplicada à análise de movimento: um enfoque na tele-operação.
In:
Congresso brasileiro de automática.
Brasil.
-
Physical Sciences
Control and Systems Engineering
Emanuel ESTRADA; Luan SILVIERA; Vinícius OLIVEIRA; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO.
2010.
Sistema de navegação para um robô de inspeção de linhas subterrâneas de distribuição.
In:
Congresso brasileiro de automática.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
Monica FIGUEIREDO; Gabriel LEIVAS; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Paulo DREWS et al.
2010.
Sensor fusion based on multi-self-organizing maps for slam.
In:
Ieee international conference on multisensor fusion and integration.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Engineering
Diogo Palludo De OLIVEIRA; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Nelson DUARTE.
2010.
Modelagem de um sistema de visualização 4d na construção naval.
In:
Iv mcsul - southern conference in computational modeling.
Brasil.
-
Physical Sciences
Ocean Engineering
Diogo Palludo De OLIVEIRA; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Nelson DUARTE.
2010.
Sap-risco4d ? sistemas de avaliação 4d para projetos na construção naval.
In:
Iv seminário e workshop em engenharia oceânica.
Brasil.
-
Social Sciences & Humanities
Transportation
Diogo Palludo De OLIVEIRA; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Nelson DUARTE.
2010.
Sap-risco4d: um sistema de visualização 4d para acompanhamento de projetos na construção naval.
In:
23° congresso nacional de transporte aquaviário; construção naval e offshore.
Brasil.
-
Social Sciences & Humanities
Education
Cesar Augusto VAGHETTI; Rosaria SPEROTTO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO.
2010.
Cultura digital e educação física.
In:
Seminário de pesquisa qualitativa.
Brasil.
-
Social Sciences & Humanities
Accounting
Giselda SILVA; Raphael Leite CAMPOS; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO.
2010.
Jogo eletrônico educativo: visitando a dimensão social da eja.
In:
Ix mostra de produção universitária.
Brasil.
-
Social Sciences & Humanities
Education
César Augusto Otero VAGHETTI; Rosária Ilgenfritz SPEROTTO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO.
2010.
Cultura digital e educação física: problematizando a inserção de exergames no currículo.
In:
Sbgames 2010.
Brasil.
-
Physical Sciences
Industrial and Manufacturing Engineering
Nelson DUARTE; Jonata TYSKA.
2009.
A multi-cave visualization system for digital manufacturing.
In:
Incom 2009.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
Gabriel LEIVAS; Paulo DREWS; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO.
2009.
A new approach for visual underwater mapping using topological shell maps.
In:
Ieee oceans 2009.
Brasil.
-
Social Sciences & Humanities
Accounting
Ivete PINTO; Thiago SONEGO; Rodrigo SOUZA; Rafael COLARES; Silvia Silva Da Costa BOTELHO et al.
2009.
Desenvolvimento de uma plataforma multidisciplinar para autoria de jogos 3d interativos e educativos.
In:
Viii congreso internacional sobre investigación en didáctica de las ciencias.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
Paulo DREWS; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Mario CAMPOS.
2009.
Localização de um robô subterrâneo para inspeção de linhas de transmissão.
In:
Simposio brasileiro de automação inteligente.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Engineering
Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Gabriel LEIVAS; Paulo DREWS.
2009.
Odometry and mapping for underwater autonoumous vehicles.
In:
Simpósio brasileiro de automação inteligente.
Brasil.
-
Physical Sciences
Control and Systems Engineering
Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Adriano WERHLI; Sergio BRAUNSTEIN.
2009.
Análise exploratória de dados para o desenvolvimento de sistemas de previsão de alarmes em plantas industriais.
In:
Simposio brasileiro de automação inteligente.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Engineering
Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Gabriel LEIVAS; Paulo DREWS; Monica FIGUEIREDO.
2009.
Visual odometry and mapping for underwater autonomous vehicles.
In:
Ieee latin american robotic symposium.
Brasil.
-
Physical Sciences
Engineering (miscellaneous)
Eder Mateus Nunes GONÇALVES; Emanuel ESTRADA; Renan Rosado De ALMEIRA; Silvia Silva Da Costa BOTELHO.
2009.
Uma arquitetura para navegação autônoma de robôs reais e simulados para inspeção de linhas de distribuição de energia subterrâneas.
In:
Simpósio brasileiro de automação inteligente - sbai.
Brasil.
-
Physical Sciences
Electrical and Electronic Engineering
Vinicius OLIVEIRA; Nelson DUARTE; Claudio MELLO; Emanuel ESTRADA; Marcelo GALERIANO et al.
2008.
Tatubot ? sistema robótico de inspeção para linhas de distribuição elétrica subterrâneas.
In:
Simposio brasileiro de sistemas elétricos.
Brasil.
-
Life Sciences
Aquatic Science
Marcos DUCHINSKI; Tania Mezzadri CENTENO.
2008.
Técnicas para redução de perturbações em imagens subaquáticas destinadas ao controle de auv's.
In:
Congresso brasileiro de automática.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
Paulo DREWS; Sebastião GOMES.
2008.
Slam in underwater environment using sift and topologic maps accepted.
In:
Latin american robotic system - lars.
Brasil.
-
Physical Sciences
Industrial and Manufacturing Engineering
Emanuel ESTRADA; Claudio MELLO; Eder GONÇALVES; Gabriel LEIVAS; Renan Rosado De ALMEIDA.
2008.
Robotic system for inspection of undergrounded cable system.
In:
Latin american robotic system - lars.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
Paulo DREWS.
2008.
Uma abordagem baseada em visão computacional para localização e mapeamento simultâneos de robôs subaquáticos.
In:
Congresso da sociedade brasileira de computação.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
Paulo DREWS.
2008.
Visão computacional aplicada à localização e mapeamento simultâneos de robôs subaquáticos.
In:
Workshop in under-graduated work.
Brasil.
-
Life Sciences
Aquatic Science
-
Physical Sciences
General Computer Science
Ivete PINTO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Rodrigo SOUZA; Rafael COLARES et al.
2008.
Plataforma saberlândia: integrando robótica e multimídia no desenvolvimento de jogos educacionais.
In:
Sbgames.
Brasil.
-
Social Sciences & Humanities
Accounting
Ivete PINTO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Rodrigo SOUZA; Thiago SONEGO et al.
2008.
Saberlândia: plataforma lúdica integrando robótica e multimídia para educação.
In:
Iv seminário jogos eletrônicos; educação e comunicação ? construindo novas trilhas.
Brasil.
-
Physical Sciences
Mathematics (miscellaneous)
Paulo Drews JR; Mariane MEDEIROS; Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Eder Mateus Nunes GONÇALVES.
2008.
Sift and topologic maps applied to robotic slam in underwater environment.
In:
Congresso brasileiro de automática.
Brasil.
-
Physical Sciences
Computer Science Applications
-
Social Sciences & Humanities
Psychology (miscellaneous)
-
Physical Sciences
General Computer Science
Silvia Silva Da Costa BOTELHO; Danúbia Bueno ESPÍNDOLA; Jonata TYSKA; Nelson DUARTE.
2007.
Utilizando realidade virtual na visualização colaborativa: um estudo de caso na automação dos processos industriais na construção naval/offshore.
In:
Sbai - viii simposio brasileiro de automacao inteligente.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Engineering
Danúbia ESPÍNDOLA; Jonata TYSKA; Nelson DUARTE.
2007.
Sim3d - utilizando realidade virtual na indústria naval e offshore.
In:
Iv congresso rio automação.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Engineering
Paulo DREWS; Renato NEVES.
2007.
Tecnologias de inspeção visual subaquática utilizando multi-auvs.
In:
Iv congresso rio automação.
Brasil.
-
Social Sciences & Humanities
Accounting
Danúbia ESPÍNDOLA; Jonata TYSKA; Nelson DUARTE.
2007.
Visualização distribuída de plantas de processo de manufatura emvisualização distribuída de plantas de processo de manufatura em ambientes imersivos: um caso de estudo na construção naval/offshore.
In:
Symposium in virtual reality svr.
Brasil.
-
Physical Sciences
Industrial and Manufacturing Engineering
Danúbia ESPÍNDOLA; Jonata TYSKA; Nelson DUARTE.
2007.
Distributed visualization of plants of process of manufacturing in immersives environments: a case study in the shipbuilding and offshore structures industries.
In:
Ieee oceans '07.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
Paulo DREWS; Carlos Alberto MADSEN.
2007.
A visual system for distributed mosaics using an auvs fleet.
In:
Ieee oceans 2007.
Brasil.
-
Physical Sciences
Artificial Intelligence
Paulo DREWS; Mariane Mendes MEDEIROS; Tania Mezzadri CENTENO.
2007.
Using sift algorithm for visual-based localization in multi-auvs fleet.
In:
Simpósio brasileiro de automação inteligente.
Brasil.
-
Physical Sciences
Information Systems
Danúbia Bueno ESPÍNDOLA; Alessandro De Lima BICHO; Silvia Silva Da Costa BOTELHO.
2006.
The use of virtual reality in the shipbuilding and offshore structure industries.
In:
The internacional workshop on apllied modelling and simulation.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
-
Social Sciences & Humanities
Accounting
Marcelo GALERIANO; Vinicius OLIVEIRA; Sauro MARTINNELLI; Emanuel ESTRADA; Rafael DEON.
2006.
Amadeus scada - sistema supervisorio de distribuição de energia elétrica baseado na teoria dos grafos orientados.
In:
Simpósio brasileiro de sistemas elétricos.
Brasil.
-
Social Sciences & Humanities
Education
Aline MORAES.
2006.
Considerando a dinâmica do processo de aprendizado em sistemas de autoria e tutoriamento.
In:
Sbie.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Engineering
Paulo DREWS; Renato NEVES.
2006.
Building mosaics and localizing a multi-auvs fleet.
In:
Cba.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Energy
Rafael DEON; Vinícius OLIVEIRA; Sauro MARTINNELLI; Emanuel ESTRADA; Marcelo GALERIANO.
2006.
Ems-amadeus: um sistema para automação da distribuição de energia elétrica.
In:
V mostra de produção universitária.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Engineering
Paulo DREWS; Renato NEVES.
2006.
Construindo mosaicos e localizando um frota de auvs.
In:
V mostra de produção universitária.
Brasil.
-
Physical Sciences
Computer Vision and Pattern Recognition
Rafael DEON; Paulo DREWS; Emanuel ESTRADA; Marcelo GALERIANO; Renato NEVES et al.
2006.
Visão computacional aplicada ao futebol de robôs: segmentação de imagens e localização de agentes.
In:
V mostra de produção universitária.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
Claudio DINIZ; Alan RABELLO.
2006.
3d logo: uma nova visão da linguagem logo.
In:
V mostra de produção universitária.
Brasil.
-
Multidisciplinar
Multidisciplinary
Alan RABELLO; Danúbia ESPÍNDOLA; Alessandro BICHO.
2006.
Cave; ambientes de imersão 3d.
In:
V mostra de produção universitária.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Engineering
Rafael DEON; Emanuel ESTRADA; Marcelo GALERIANO.
2006.
Sistema embarcado baseado em robos omnidirecionais.
In:
V mostra de produção universitária.
Brasil.
-
Multidisciplinar
Multidisciplinary
Eder Mateus NUNES; Francesca Volcan PIO.
2006.
Furgbol - soccer simulation - 2d.
In:
V mostra de produção universitária.
Brasil.
-
Life Sciences
Biochemistry, Genetics and Molecular Biology (miscellaneous)
Rafael COLARES; Giseli SIMAS; Patricia SILVEIRA.
2006.
Predição de estrutura secundária de proteínas usando c-nlpca.
In:
V mostra de produção universitária.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
Ulisses Brisolara CORREA; William LAUTSCHENLAGER.
2006.
Extração de padrões de movimento usando c-nlpca.
In:
V mostra de produção universitária.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Energy
Emanuel ESTRADA; Marcelo GALERIANO.
2006.
Amadeus - arquitetura modular para automação da distribuição de energia.
In:
V mostra de produção universitária.
Espanha.
-
Physical Sciences
General Computer Science
Rodrigo De BEM; Igor LORENZATO; Mauricio MATA.
2005.
C-nlpca: extracting non-linear principal components of image datasets.
In:
Simpósio brasileiro de sensoriamento remoto.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Engineering
Renato NEVES; Lorenzo TADDEI.
2005.
Localization of a fleet of auvs using visual maps.
In:
Ieee oceans 2005.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
-
Physical Sciences
Artificial Intelligence
2005.
Cascaded nonlinear principal components analysis: an application in extraction of human movements from video sequences.
In:
Sbai.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
Tanise NOVELLO; Ivete PINTO; Ivane DUVOISIN.
2005.
Sistema de autoria e tutor inteligente sati: da definição da arquitetura à implementação e validação.
In:
Simpósio brasileiro em informática na educação.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Engineering
Renato NEVES; Rodrigo MENDES; Vinicius OLIVEIRA.
2004.
Multi-auvs for mosaicking tasks.
In:
Ieee oes.
Estados Unidos.
-
Physical Sciences
Ocean Engineering
André VARGAS; Carlos Alberto MADSEN.
2004.
Navision - sistema de visão subaquático para navegação e montagem de mosaicos em auvs.
In:
Seminário e workshop em eng. oceânica.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
Renato NEVES; Carlos Alberto MADSEN; Rodrigo Mendes COSTA; Vinicius OLIVEIRA.
2004.
Multi-auvs for visual mapping task.
In:
Distributede autonomous robotic systems.
França.
-
Physical Sciences
General Computer Science
Renato MENDES; Vinicius OLIVEIRA.
2004.
Using askf to localize multi-auvs.
In:
Encontro de robótica inteligente.
Brasil.
-
Physical Sciences
Control and Systems Engineering
2004.
Visual maps-based localization for a fleet of auvs.
In:
Congresso brasileiro de automática.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
2004.
Nlpca-move.
In:
Encontro de robótica inteligente.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
Rodrigo De BEM; Maurício MATA.
2003.
Aplicação de redes neurais artificiais na análise de padrões de variabilidade mesoescala.
In:
Simpósio brasileiro de sensoriamento remoto.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
Rodrigo Mendes COSTA; Lorenzo TADDEI; Marcelo TEIXEIRA.
2003.
Lambdari um robô subaqüático autônomo.
In:
Simpósio brasileiro de automação inteligentes.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
Lorenzo TADDEI; Rodrigo Mendes COSTA; Renato NEVES; David PELLEJERO; Ricardo ARAUJO.
2003.
Furgbol - construindo robôs autônomos holonômicos para jogar futebol.
In:
Simpósio brasileiro de automação inteligente.
Brasil.
-
Social Sciences & Humanities
Accounting
Rodrigo De BEM; Igor LORENZATO; Maurício MATA.
2003.
Uso de redes neurais artificiais para redução dimensional na uso de redes neurais artificiais para redução dimensional na identificação de padrões em grandes conjuntos de dados.
In:
Wiccgpi - sibgrapi 2003.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
Nelson DUARTE; L SILVA; Thiago DAMAS; Rodrigo De BEM; Luis LAURINO et al.
2002.
Computacao de alto desempenho: adquirindo competência e disseminando sua utilização.
In:
Erad - escola regional de alto desempenho.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Engineering
Lorenzo TADEI; Ricardo ARAUJO; David PELLEJERO.
2002.
Furgbol - uma proposta para robô omnidirecional para futebol de robos.
In:
Congresso regional de engenharia.
Brasil.
-
Physical Sciences
Earth-Surface Processes
Rodrigo De BEM.
2002.
Aplicaçõpes de redes neurais artificiais no estudo de padrões de variabilidade de mesoescala.
In:
Cricte.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
Marcelo BORGUETTI; Leonardo VIANNA.
2002.
Uma arquitetura para a cooperação multi-robô em ambientes complexos.
In:
Cricte.
Brasil.
-
Physical Sciences
Control and Systems Engineering
Igor LORENZATO.
2002.
Estudo e simulação de estratégias para controle de trajetória de robôs móveis.
In:
Cricte.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Engineering
Ricardo ARAUJO.
2002.
Controle de baixo custo de monitores para aplicação em robótica móvel utilizando o microcontrolador pic.
In:
Cricte.
Brasil.
-
Life Sciences
Aquatic Science
Sonia Magalhaes Dos SANTOS; Virgínia T GARCIA; Alwin W ELBERN; Vitor I GERVINE.
2001.
Characterization of aquatic microorganisms by digital images processing.
In:
Siarp'2001 vi simpósio ibero-americano de reconhecimento de padrões.
Brasil.
-
Physical Sciences
Artificial Intelligence
Alami RACHID.
2001.
Mechanisms: a new approach to robots teams cooperation.
In:
V sbai.
Brasil.
-
Social Sciences & Humanities
Accounting
-
Physical Sciences
General Computer Science
Marcelo BORGUETTI; Leonardo VIANNA.
2001.
M+: uma arquitetura para a cooperação multi-robô.
In:
Cricte.
Brasil.
-
Life Sciences
Aquatic Science
Sonia Magalhaes Dos SANTOS; Luciano OLIVEIRA.
2001.
Monitoramento e caracterização de microorganismos aquáticos por processo digital de imagens e redes neurais artificiais.
In:
Cricte.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
Marcelo BORGUETTI; Leonardo VIANNA.
2001.
Uma arquitetura deliberativa para cooperação em um sistema multi-agente.
In:
Cricte.
Brasil.
-
Physical Sciences
Oceanography
Rodrigo De BEM.
2001.
Redes neurais artificiais em tratamento (reconhecimento e previsão) de dados oceanográficos.
In:
Cricte.
Brasil.
-
Physical Sciences
Information Systems
Eduardo BRIÃO; Leonardo LEIRIA.
2001.
Sigma - sistema genérico multi-agente - aplicação alvo: sistemas de informações geográficas.
In:
Cricte.
Brasil.
-
Physical Sciences
Control and Systems Engineering
2001.
Furgbol - futebol de robôs.
In:
Cricte.
Brasil.
-
Life Sciences
Neuroscience (miscellaneous)
Luiz Marcos Garcia GONCALVES; Silvia S C BOTELHO.
2000.
Combining local perception; low-level manipulation and task achievement control in multi-robot teams.
In:
The international joint conference ibero american artificial intelligence conference and brazilian symposium in artificial intelligence (iberamia/sbia'2000).
Brasil.
-
Physical Sciences
Computer Science (miscellaneous)
Luiz Marcos Garcia GONCALVES; Ricardo Cordeiro De FARIAS; Fernando W Da SILVA; Silvia S C BOTELHO; Antonio Lopes Apolicario JUNIOR.
2000.
Control mechanisms for computer animated agents.
In:
Iii brazilian workshop on virtual reality.
Brasil.
-
Physical Sciences
Artificial Intelligence
Rachid ALAMI.
2000.
Cooperative plan enhancement in multi-robot context.
In:
Intelligent autonomous systems.
Itália.
-
Physical Sciences
Artificial Intelligence
Rachid ALAMI.
2000.
Robots that cooperatively enhance their plans.
In:
Ieee international conference in robotic and automation.
Estados Unidos.
-
Physical Sciences
General Engineering
Rachid ALAMI.
2000.
A multi-robot cooperative task achievement system.
In:
International conference in robotic anautomation.
Estados Unidos.
-
Physical Sciences
Artificial Intelligence
Rachid ALAMI.
1999.
M+ : a scheme for multi-robot cooperation through negotiated task allocation and achievement.
In:
International conference in robotic and automation.
Estados Unidos.
-
Physical Sciences
Artificial Intelligence
Rachid ALAMI.
1998.
A distributed scheme for task planning and negotiation in multi-robot systems.
In:
European conference in artificial intelligence.
Inglaterra.
-
Physical Sciences
General Computer Science
D BARONE.
1997.
Biologically inspired mobile robots control algorithms.
In:
Workshop on intelligent robotics.
Brasil.
-
Physical Sciences
Control and Systems Engineering
Rachid ALAMI.
1996.
High speed neural control for robot navigation.
In:
Ieee international conference on system; man and cybernetics.
China.
-
Physical Sciences
Artificial Intelligence
Dante BARONE.
1996.
Algoritmos biologicamente inpirados para controle de robos moveis.
In:
Ii simpósio brasileiro de automação inteligente.
Brasil.
-
Physical Sciences
Artificial Intelligence
Waldir ROQUE; I WICKERT; T TELECKEN.
1996.
Maximal clearence path planning for autonomous guided robots.
In:
Simpósio brasileiro de automação inteligente.
Brasil.
-
Physical Sciences
Artificial Intelligence
Lf UEBEL; Eduardo SIMOES; D BARONE.
1995.
Controle inteligente de robos moveis: ram x fuzzy.
In:
Simpósio brasileiro de redes neurais.
Brasil.
-
Physical Sciences
Control and Systems Engineering
J LUNARDI; D BARONE.
1995.
Controlador neural baseado em regras fuzzy para controle industrial.
In:
Simpósio brasileiro de redes neurais.
Brasil.
-
Physical Sciences
Artificial Intelligence
D BARONE.
1995.
Condicionamento comportamental para robos moveis.
In:
Congresso brasileiro de redes neurais.
Brasil.
-
Physical Sciences
General Computer Science
P NAVAUX.
1995.
Implementacao de memorias associativas para a placa gaap.
In:
Congresso brasileiro de redes neurais.
Brasil.
