| 2013 |
Trabalho em evento |
KINNAV - Visão Computacional usando o Sensor Kinect aplicado na Navegação de Robôs Móveis Autônomos para Segurança.
Paulo Henrique De Oliveira MORENO; Fernando Santos OSÓRIO
Simpósio Internacional de Iniciação Científica - SIICUSP 2013
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PS
Computer Science Applications
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| 2013 |
Trabalho em evento |
KinNav - Sistema de Navegação Autônoma de Robôs Móveis para Monitoramento e Vigilância de Ambientes Internos baseados no uso do Sensor Kinect
Paulo Henrique De Oliveira MORENO; Fernando Santos OSÓRIO
Congressos de Iniciação Científica e Tecnológica da UFSCar ? CIC 2013
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PS
Computer Science Applications
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| 2013 |
Trabalho em evento |
Visão Computacional e Algoritmos Genéticos Aplicados na Navegação de Robôs Móveis Autônomos
Matheus Doretto COMPRI; Wolf DENIS; Fernando Santos OSÓRIO
Congressos de Iniciação Científica e Tecnológica da UFSCar ? CIDTI 2013
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PS
Computer Science Applications
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| 2013 |
Artigo em periódico |
Vision-based waypoint following using templates and artificial neural networks
Souza Jefferson RODRIGUES; Fernando Santos OSÓRIO; Gustavo PESSIN; Patrick SHINZATO; Denis Fernando WOLF
Neurocomputing (Amsterdam)
DOI 10.1016/j.neucom.2012.07.040
ISSN 0925-2312
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PS
Artificial Intelligence
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| 2013 |
Artigo em periódico |
Swarm intelligence and the quest to solve a garbage and recycling collection problem
Gustavo PESSIN; Sales Daniel O; Dias Maurício A; Klaser Rafael L; Denis Fernando WOLF et al
Soft Computing (Berlin. Print)
DOI 10.1007/s00500-013-1107-6
ISSN 1432-7643
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PS
Artificial Intelligence
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| 2013 |
Artigo em periódico |
INVESTIGATION ON THE EVOLUTION OF AN INDOOR ROBOTIC LOCALIZATION SYSTEM BASED ON WIRELESS NETWORKS
Gustavo PESSIN; Fernando Santos OSÓRIO; Souza Jefferson RODRIGUES; Ueyama JÓ; Costa Fausto G et al
Applied Artificial Intelligence
DOI 10.1080/08839514.2013.823328
ISSN 1087-6545
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PS
Computer Science Applications
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| 2012 |
Trabalho em evento |
Evolving an Indoor Robotic Localization System Based on Wireless Networks.
Gustavo PESSIN; Fernando Santos OSÓRIO; Souza Jefferson RODRIGUES; Fausto COSTA; Jó UEYAMA et al
International Conference on Engineering Applications of Neural Networks (EANN)
ISBN 9783642329098
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PS
Computer Science (miscellaneous)
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| 2012 |
Trabalho em evento |
3D Vision-based Autonomous Navigation System using ANN and Kinect Sensor
Sales Daniel OLIVA; Diogo Ortiz CORREA; Fernando Santos OSÓRIO; Denis Fernando WOLF
International Conference on Engineering Applications of Neural Networks (EANN)
ISBN 9783642329081
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PS
Computer Science Applications
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| 2012 |
Trabalho em evento |
Detecção de Obstáculos em Tempo Real para Sensores de Profundidade Utilizando uma GPU
Caio César Teodoro MENDES; Patrick SHINZATO; Fernando Santos OSÓRIO; Denis Fernando WOLF
Congresso Brasileiro de Automática - CBA
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PS
Computer Science Applications
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| 2012 |
Trabalho em evento |
Fast visual road recognition and horizon detection using multiple artificial neural networks
Patrick SHINZATO; Valdir Grassi JR; Fernando Santos OSÓRIO; Denis Fernando WOLF
IEEE Intelligent Vehicles Symposium - IV; 2012
DOI 10.1109/IVS.2012.6232175
ISBN 9781467321198
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PS
Computer Science (miscellaneous)
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| 2012 |
Trabalho em evento |
Vision and GPS-based Autonomous Vehicle Navigation Using Templates and Artificial Neural Networks
Souza Jefferson RODRIGUES; Gustavo PESSIN; Gustavo Buzogany EBOLI; Caio César Teodoro MENDES; Fernando Santos OSÓRIO et al
ACM Symposium on Applied Computing - SAC; 2012
DOI 10.1145/2245276.2245332
ISBN 9781450308571
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PS
Computer Science Applications
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| 2012 |
Trabalho em evento |
Multi-Agent Autonomous Patrolling System using ANN and FSM Control
Sales Daniel OLIVA; Daniel FEITOSA; Fernando Santos OSÓRIO; Denis Fernando WOLF
Brazilian Conference on Critical Embedded Systems - CBSEC; 2012
DOI 10.1109/CBSEC.2012.14
ISBN 9781467319126
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PS
Artificial Intelligence
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| 2012 |
Trabalho em evento |
Mobile Robots Navigation in Indoor Environments Using Kinect Sensor
Diogo Ortiz CORREA; Diego SCIOTTI; Marcos G PRADO; Sales Daniel OLIVA; Denis Fernando WOLF et al
Brazilian Conference on Critical Embedded Systems - CBSEC; 2012
DOI 10.1109/CBSEC.2012.18
ISBN 9781467319126
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PS
Computer Science Applications
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| 2012 |
Trabalho em evento |
Intelligent Robotic Car for Autonomous Navigation: Platform and System Architecture
Leandro Carlos FERNANDES; Souza Jefferson RODRIGUES; Patrick SHINZATO; Gustavo PESSIN; Caio César Teodoro MENDES et al
Brazilian Conference on Critical Embedded Systems - CBSEC; 2012
DOI 10.1109/CBSEC.2012.26
ISBN 9781467319126
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PS
Computer Science Applications
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| 2012 |
Trabalho em evento |
The use of unmanned aerial vehicles and wireless sensor network in agricultural applications
Fausto COSTA; Ueyama JÓ; Torsten BRAUN; Gustavo PESSIN; Fernando Santos OSÓRIO et al
IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS)
DOI 10.1109/IGARSS.2012.6352477
ISBN 9781467311601
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PS
Energy Engineering and Power Technology
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| 2012 |
Trabalho em evento |
Applying particle swarm optimization to a garbage and recycling collection problem
Patrícia Amâncio VARGAS; Benhalen Amani M; Gustavo PESSIN; Fernando Santos OSÓRIO
2012 12th UK Workshop on Computational Intelligence (UKCI)
DOI 10.1109/UKCI.2012.6335780
ISBN 9781467343916
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PS
Artificial Intelligence
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| 2012 |
Trabalho em evento |
Uncovering New Neural Network Topologies in Real World Robot Applications
Marius AILINCA; Pratheep PARANTHAMAN; Gustavo PESSIN; Fernando Santos OSÓRIO; Souza Jefferson RODRIGUES et al
12th Annual Workshop on Computational Intelligence (UKCI)
ISBN 9780957404205
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PS
Computer Science (miscellaneous)
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| 2012 |
Trabalho em evento |
FSM-based visual navigation for autonomous vehicles
Sales Daniel OLIVA; Leandro Carlos FERNANDES; Fernando Santos OSÓRIO; Denis Fernando WOLF
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - Vicomor
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PS
Computer Science Applications
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| 2012 |
Trabalho em evento |
Vision-Based Autonomous Topological Navigation in Outdoor Environments
Sales Daniel OLIVA; Fernando Santos OSÓRIO
2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium (SBRLARS)
DOI 10.1109/SBR-LARS.2012.22
ISBN 9781467346504
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PS
Computer Science Applications
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| 2012 |
Trabalho em evento |
Fixed-Point Neural Network Ensembles for Visual Navigation
Dias Mauricio A; Fernando Santos OSÓRIO
2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium (SBRLARS)
DOI 10.1109/SBR-LARS.2012.57
ISBN 9781467346504
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PS
Artificial Intelligence
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| 2012 |
Trabalho em evento |
NeuroFSM: aprendizado de Autômatos Finitos através do uso de Redes Neurais Artificiais aplicadas à robôs móveis e veículos autônomos
Sales Daniel OLIVA; Fernando Santos OSÓRIO
WTDR - Workshop de Teses e Dissertações de Robótica
ISBN 9788576692614
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LS
Neuroscience (miscellaneous)
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| 2012 |
Trabalho em evento |
Hardware/Software Co-design Implementation of On-Chip Backpropagation
Dias Mauricio A; Fernando Santos OSÓRIO; Wolf DENIS
2012 Brazilian Symposium on Neural Networks (SBRN)
DOI 10.1109/SBRN.2012.9
ISBN 9781467326414
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PS
Computer Science (miscellaneous)
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| 2012 |
Trabalho em evento |
Redes Neurais Artificiais aplicadas no Reconhecimento de Gestos usando o Kinect
Matheus Lin Truglio ALVARENGA; Diogo Ortiz CORREA; Fernando Santos OSÓRIO
Computer on The Beach 2012
ISBN 9788576960782
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PS
Computer Science (miscellaneous)
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| 2012 |
Artigo em periódico |
Determinando Posições Relativas de Nós Móveis por meio de Bluetooth e Aprendizado de Máquina
Sérgio H M MARINELLO; Ueyama JÓ; Gustavo PESSIN; Fernando Santos OSÓRIO; Vargas PATRÍCIA
RETEC (Revista de Exatas e Tecnolológicas)
ISSN 2236-739X
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PS
Computer Science Applications
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| 2011 |
Trabalho em evento |
Template-based autonomous navigation in urban environments
Souza Jefferson RODRIGUES; Sales Daniel OLIVA; Patrick SHINZATO; Fernando Santos OSÓRIO; Denis Fernando WOLF
ACM Symposium on Applied Computing 2011
DOI 10.1145/1982185.1982485
ISBN 9781450301138
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PS
Computer Science (miscellaneous)
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