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Physical Sciences
Computer Networks and Communications
Andreyna Sárila Ramos FERREIRA; Angelo Caregnato NETO; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Rubens Junqueira Magalhães AFONSO.
2022.
Dynamic matrix control of a 3dof helicopter with stabilising inner loop.
In:
15th apca international conference on automatic control and soft computing.
Suiça.
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Social Sciences & Humanities
Education
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Physical Sciences
Computer Networks and Communications
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Physical Sciences
Computer Networks and Communications
Eduardo Lopes PINHO; Rubens Junqueira Magalhães AFONSO; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO.
2019.
Planejamento de trajetória para navegação baseada em risco de aeronaves não tripuladas.
In:
14o simpósio brasileiro de automação inteligente.
Brasil.
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Physical Sciences
Biomedical Engineering
Fernanda Quelho ROSSI; Diogo Ramalho De OLIVEIRA; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Marcelo Carvalho Minhoto TEIXEIRA; Edvaldo ASSUNÇÃO.
2018.
A discrete-time robust state derivative feedback controller for an active suspension system.
In:
Xxii congresso brasileiro de automática.
Brasil.
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Physical Sciences
Computer Science Applications
-
Social Sciences & Humanities
Psychology (miscellaneous)
Pedro Augusto Queiroz De ASSIS; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO.
2017.
Feasible target-tracking sliding mode predictive control.
In:
Xiii simpósio brasileiro de automação inteligente.
Brasil.
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Physical Sciences
Engineering (miscellaneous)
Vandilberto Pereira PINTO; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; João Paulo Pordeus GOMES; Leonardo Ramos RODRIGUES.
2017.
Controle e replanejamento de missão de um quadrirotor baseado na disponibilidade energética da bateria.
In:
Xiii simpósio brasileiro de automação inteligente.
Brasil.
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Physical Sciences
Mathematics (miscellaneous)
Leonardo Ramos RODRIGUES; João Paulo Pordeus GOMES; Vandilberto Pereira PINTO; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO.
2017.
Use of teaching-learning based optimization for filter parameter tuning in the prognostics of a quadrotor battery.
In:
Annual conference of the prognostics and health management society 2017.
Estados Unidos.
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Physical Sciences
Artificial Intelligence
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Physical Sciences
Computer Science (miscellaneous)
-
Physical Sciences
Computer Networks and Communications
Henrique Mohallem PAIVA; Fernanda Quelho ROSSI; Marco Aparecido Queiroz DUARTE; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO.
2016.
Sensor fault quantification in a flexible beam control system.
In:
Xxi congresso brasileiro de automática.
Brasil.
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Physical Sciences
Computer Science (miscellaneous)
Leonardo Ramos RODRIGUES; Takashi YONEYAMA; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO.
2016.
Using the teaching-learning based optimization algorithm in troubleshooting optimization problems.
In:
Xxi congresso brasileiro de automática.
Brasil.
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Physical Sciences
Artificial Intelligence
Eduardo Henrique Dos SANTOS; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO.
2016.
Um método aprimorado para tratamento de restrições assimétricas de saída em controle preditivo robusto empregando desigualdades matriciais lineares.
In:
Xxi congresso brasileiro de automática.
Brasil.
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Physical Sciences
Mathematics (miscellaneous)
Nilton Bezerra MARQUES; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Henrique Mohallem PAIVA.
2016.
Avaliação multiobjetivo do desempenho e robustez de uma lei de controle preditivo com restrição terminal para um levitador magnético.
In:
Xxi congresso brasileiro de automática.
Brasil.
-
Physical Sciences
Artificial Intelligence
Fernanda Quelho ROSSI; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Marcelo Carvalho Minhoto TEIXEIRA; Edvaldo ASSUNÇÃO.
2016.
Discrete-time control design with complementary state and state-derivative feedback.
In:
Xxi congresso brasileiro de automática.
Brasil.
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Physical Sciences
Artificial Intelligence
José Roberto Colombo JUNIOR; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Edvaldo ASSUNÇÃO.
2016.
A computationally improved approach for dynamic output feedback robust model predictive control.
In:
Xxi congresso brasileiro de automática.
Brasil.
-
Life Sciences
Neuroscience (miscellaneous)
Gustavo Toledo De AZEVEDO; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Fábio Andrade De ALMEIDA; José Roberto Colombo JUNIOR.
2016.
Avaliação experimental de um rastreador linear quadrático com restrições empregando um servoposicionador linear com acoplamento flexível.
In:
Xxi congresso brasileiro de automática.
Brasil.
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Physical Sciences
Physics and Astronomy (miscellaneous)
Fernanda Quelho ROSSI; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Marcelo Carvalho Minhoto TEIXEIRA; Edvaldo ASSUNÇÃO.
2015.
Frequency-domain robustness analysis of a discrete-time state-derivative feedback control law.
In:
Xii simpósio brasileiro de automação inteligente.
Brasil.
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Physical Sciences
Computer Science (miscellaneous)
José Roberto Colombo JUNIOR; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Edvaldo ASSUNÇÃO.
2015.
Comparação multiobjetivo de controladores preditivos robustos empregando realimentação de estado e de saída.
In:
Xii simpósio brasileiro de automação inteligente.
Brasil.
-
Physical Sciences
Electrical and Electronic Engineering
Pedro Augusto Queiroz De ASSIS; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO.
2015.
Controle com modos deslizantes de um levitador magnético empregando estimativa de perturbação equivalente para correção de erro de regime.
In:
Xii simpósio brasileiro de automação inteligente.
Brasil.
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Physical Sciences
Computer Science (miscellaneous)
Rubens Junqueira Magalhães AFONSO; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO.
2015.
A solution of the environment exploration problem based on mixed-integer linear programming.
In:
Xii simpósio brasileiro de automação inteligente.
Brasil.
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Physical Sciences
Artificial Intelligence
-
Physical Sciences
Electrical and Electronic Engineering
Afonso Rubens J M; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Karl Heinz KIENITZ.
2014.
Multitask waypoint trajectory planner with fuel constraints.
In:
Xx congresso brasileiro de automática.
Brasil.
-
Physical Sciences
Engineering (miscellaneous)
José Roberto Colombo JUNIOR; Afonso Rubens J M; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Edvaldo ASSUNÇÃO.
2014.
Avaliação experimental de controlador preditivo robusto usando lmis para sistema de dinâmica rápida.
In:
Xx congresso brasileiro de automática.
Brasil.
-
Physical Sciences
Engineering (miscellaneous)
-
Life Sciences
Neurology
-
Physical Sciences
Engineering (miscellaneous)
-
Physical Sciences
Artificial Intelligence
Marco Aparecido Queiroz DUARTE; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Henrique Mohallem PAIVA.
2013.
Bi-objective optimization in a wavelet identification procedure for fault detection in dynamic systems.
In:
Ieee 8th conference on industrial electronics and applications (iciea).
Austrália.
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Physical Sciences
Computer Science (miscellaneous)
Rubens Junqueira Magalhães AFONSO; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Karl Heinz KIENITZ.
2013.
Waypoint trajectory planning in the presence of obstacles with a tunnel-milp approach.
In:
European control conference (ecc).
Suiça.
-
Physical Sciences
Computer Networks and Communications
Fernanda Quelho ROSSI; Ronaldo WASCHBURGER; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO.
2013.
Regions of guaranteed cost for lmi-based robust model predictive controllers for systems with uncertain input delay.
In:
2nd international conference on control and fault-tolerant systems.
França.
-
Physical Sciences
Artificial Intelligence
Fernanda Quelho ROSSI; Marcelo Carvalho Minhoto TEIXEIRA; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Edvaldo ASSUNÇÃO.
2013.
Discrete-time design of state-derivative feedback control laws.
In:
2nd international conference on control and fault-tolerant systems.
França.
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Physical Sciences
Computer Science (miscellaneous)
João Paulo Pordeus GOMES; Leonardo Ramos RODRIGUES; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Takashi YONEYAMA.
2013.
System level rul estimation for multiple-component systems.
In:
Annual conference of the prognostics and health management society 2013.
Estados Unidos.
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Physical Sciences
Artificial Intelligence
Renata Monteiro PASCOAL; Wlamir Olivares Loesch VIANNA; João Paulo Pordeus GOMES; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO.
2013.
Estimation of apu failure parameters employing linear regression and neural networks.
In:
Annual conference of the prognostics and health management society 2013.
Estados Unidos.
-
Physical Sciences
Physics and Astronomy (miscellaneous)
Paula Borges Olivio CERDEIRA; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; João Pedro Pinheiro MALÈRE.
2013.
Particle filter prognostic applied in landing gear retraction.
In:
Annual conference of the prognostics and health management society 2013.
Estados Unidos.
-
Health Sciences
Physiology (medical)
José Roberto Colombo JUNIOR; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Edvaldo ASSUNÇÃO; Ricardo Tokio HIGUTI.
2013.
Controle preditivo de um sistema de resfriamento empregando células de efeito peltier.
In:
Xv simpósio de aplicações operacionais em áreas de defesa (sige).
Brasil.
-
Physical Sciences
Computer Science (miscellaneous)
Diego Portela SENAREZI; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Takashi YONEYAMA.
2013.
Partição automática do espaço de estados de um controlador preditivo robusto para aplicação em tempo real.
In:
Xi simpósio brasileiro de automação inteligente.
Brasil.
-
Physical Sciences
Engineering (miscellaneous)
José Roberto Colombo JUNIOR; Vicente Carvalho Lima FILHO; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Edvaldo ASSUNÇÃO.
2013.
Detecção de falhas incipientes de sensor em um processo térmico com controle preditivo tipo dynamic matrix control.
In:
Xi simpósio brasileiro de automação inteligente.
Brasil.
-
Physical Sciences
Artificial Intelligence
Marco Aparecido Queiroz DUARTE; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Henrique Mohallem PAIVA.
2013.
Multi-objective optimization for fault detection using a multivariable wavelet identification procedure.
In:
Xi simpósio brasileiro de automação inteligente.
Brasil.
-
Physical Sciences
Biomedical Engineering
João Paulo Pordeus GOMES; Leonardo Ramos RODRIGUES; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Takashi YONEYAMA.
2013.
Detecção de anomalias em uma válvula pneumática usando modelos de mistura de gaussianas.
In:
Xi simpósio brasileiro de automação inteligente.
Brasil.
-
Social Sciences & Humanities
Economics and Econometrics
Anderson Tiago De MORAES; Fernanda Quelho ROSSI; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Karl Heinz KIENITZ.
2013.
Controle preditivo com restrições para controle de nível do tanque de uma planta-piloto industrial.
In:
Xi simpósio brasileiro de automação inteligente.
Brasil.
-
Social Sciences & Humanities
Health (social science)
Arlindo Rodrigues Galvão FILHO; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Takashi YONEYAMA.
2013.
Otimização da alocação temporal de recursos para combate a epidemias com transmissão sazonal através de métodos de barreira.
In:
Conferência brasileira de dinâmica; controle e aplicações (dincon).
Brasil.
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Physical Sciences
Physics and Astronomy (miscellaneous)
Julio Cezar UZINSKI; Henrique Mohallem PAIVA; Francisco Villarreal ALVARADO; Marco Aparecido Queiroz DUARTE; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO.
2013.
Additional constraints to ensure three vanishing moments for orthonormal wavelet filter banks.
In:
Congresso de matemática aplicada e computacional (cmac centro-oeste).
Brasil.
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Physical Sciences
Computer Science (miscellaneous)
Deivison De Souza LIMA; Takashi YONEYAMA; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO.
2013.
Controle preditivo explícito aplicado a um helicóptero de laboratório.
In:
Xi simpósio brasileiro de automação inteligente.
Brasil.
-
Physical Sciences
Biomedical Engineering
Henrique Mohallem PAIVA; Marco Aparecido Queiroz DUARTE; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Sillas HADJILOUCAS.
2013.
Wavelet based detection of changes in the composition of rlc networks.
In:
Dielectrics 2013.
Grã-Bretanha.
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Physical Sciences
Computer Science (miscellaneous)
Rodolpho Moreira MANESCO; João Henrique Pereira SILVA; Manoel R MOREIRA; Luiz F S BUZACHERO; Emerson R P Da SILVA et al.
2012.
Estabilidade robusta hinf de sistemas lineares: uma implementação em um helicóptero 3-dof de bancada.
In:
Xix congresso brasileiro de automática.
Brasil.
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Physical Sciences
Mathematics (miscellaneous)
Juliana Teixeira Pains OLIVEIRA; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Takashi YONEYAMA.
2012.
Controle preditivo para mitigação de dano empregando prognóstico de falhas.
In:
Xix congresso brasileiro de automática.
Brasil.
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Physical Sciences
Computer Networks and Communications
João Paulo Pordeus GOMES; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Takashi YONEYAMA.
2012.
Prognóstico de falhas em uma válvula pneumática utilizando filtro de kalman.
In:
Xix congresso brasileiro de automática.
Brasil.
-
Physical Sciences
Computer Networks and Communications
João Paulo VIEIRA; Takashi YONEYAMA; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO.
2012.
Controle preditivo reconfigurável para sistemas com degradação de atuadores: uma abordagem utilizando sistemas híbridos.
In:
Xix congresso brasileiro de automática.
Brasil.
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Life Sciences
Neuroscience (miscellaneous)
Rubens Junqueira Magalhães AFONSO; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Karl Heinz KIENITZ.
2012.
Predictive control with trajectory planning in the presence of obstacles.
In:
Ukacc international conference on control.
Grã-Bretanha.
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Life Sciences
Neuroscience (miscellaneous)
Rubens Junqueira Magalhães AFONSO; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Karl Heinz KIENITZ.
2012.
Multitask trajectory planning based on predictive control.
In:
Ukacc international conference on control.
Grã-Bretanha.
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Physical Sciences
Mathematics (miscellaneous)
Fernanda Quelho ROSSI; Ronaldo WASCHBURGER; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO.
2012.
Determination of the domain of attraction and regions of guaranteed cost for robust model predictive controllers based on linear matrix inequalities.
In:
Ukacc international conference on control.
Grã-Bretanha.
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Life Sciences
Physiology
João Paulo Pordeus GOMES; Bruno Paes LEÃO; Wlamir Olivares Loesch VIANNA; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Takashi YONEYAMA.
2012.
Failure prognostics of a hydraulic pump using kalman filter.
In:
Annual conference of the prognostics and health management society.
Estados Unidos.
-
Physical Sciences
Engineering (miscellaneous)
Leonardo Ramos RODRIGUES; João Paulo Pordeus GOMES; Takashi YONEYAMA; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO.
2012.
Health monitoring of a power supply using multivariate regression.
In:
Annual conference of the prognostics and health management society.
Estados Unidos.
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Social Sciences & Humanities
Psychology (miscellaneous)
Márcio Santos VIEIRA; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Karl Heinz KIENITZ.
2011.
Attitude stabilization with actuators subject to switching-time constraints using explicit mpc.
In:
Ieee aerospace conference.
Estados Unidos.
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Social Sciences & Humanities
Economics, Econometrics and Finance (miscellaneous)
Ronaldo WASCHBURGER; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO.
2011.
Influência do atraso em um controlador preditivo robusto empregando desigualdades matriciais lineares.
In:
X simpósio brasileiro de automação inteligente.
Brasil.
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Physical Sciences
Computer Science (miscellaneous)
Rubens Junqueira Magalhães AFONSO; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO.
2011.
Redução da carga computacional em controladores preditivos por meio de gerenciamento de referência.
In:
X simpósio brasileiro de automação inteligente.
Brasil.
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Physical Sciences
Engineering (miscellaneous)
Helder Saeki BARBOSA; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Takashi YONEYAMA.
2011.
Modelagem bilinear e controle preditivo de sistemas sujeitos a degradação de atuador.
In:
X simpósio brasileiro de automação inteligente.
Brasil.
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Physical Sciences
Computer Science (miscellaneous)
Arlindo Rodrigues Galvão FILHO; Fleuri Domingues Barreto ARRUDA; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Takashi YONEYAMA.
2011.
Programação paralela cuda para simulação de modelos epidemiológicos baseados em indivíduos.
In:
X simpósio brasileiro de automação inteligente.
Brasil.
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Physical Sciences
Biomedical Engineering
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Physical Sciences
Computer Networks and Communications
Lívia Camargos Rodrigues De OLIVEIRA; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO.
2011.
A four-signal voting algorithm for aircraft redundant sensors.
In:
21st international congress of mechanical engineering (cobem).
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Physical Sciences
Computer Networks and Communications
Wlamir Olivares Loesch VIANNA; João Paulo Pordeus GOMES; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Takashi YONEYAMA; Jackson Paul MATSUURA.
2011.
Health monitoring of an auxiliary power unit using a classification tree.
In:
Annual conference of the prognostics and health management society.
Estados Unidos.
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Physical Sciences
Artificial Intelligence
João Paulo Pordeus GOMES; Bruno Paes LEÃO; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Takashi YONEYAMA.
2011.
Fault detection in non gaussian problems using statistical analysis and variable selection.
In:
Annual conference of the prognostics and health management society.
Estados Unidos.
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Physical Sciences
Artificial Intelligence
Ronaldo WASCHBURGER; Henrique Mohallem PAIVA; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO.
2011.
Input delay estimation using quadratic programming.
In:
9th ieee international conference on control and automation (icca).
Estados Unidos.
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Social Sciences & Humanities
Psychology (miscellaneous)
Bruno Paes LEÃO; João Paulo Pordeus GOMES; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Takashi YONEYAMA.
2010.
How to tell the good from the bad in failure prognostics methods.
In:
Ieee aerospace conference.
Estados Unidos.
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Physical Sciences
Engineering (miscellaneous)
Leonardo Ramos RODRIGUES; João Paulo Pordeus GOMES; Cintia De Oliveira BIZARRIA; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Takashi YONEYAMA.
2010.
Using prognostic system and decision analysis techniques in aircraft maintenance cost-benefit models.
In:
Ieee aerospace conference.
Estados Unidos.
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Physical Sciences
Artificial Intelligence
Anderson Da Silva SOARES; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO.
2010.
Fault detection using linear discriminant analysis with selection of process variables and time lags.
In:
Ieee international conference on industrial technology (icit).
Chile.
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Physical Sciences
Computer Science Applications
-
Physical Sciences
Artificial Intelligence
Mariana Santos Matos CAVALCA; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Takashi YONEYAMA.
2010.
Integrator resetting with guaranteed feasibility for an lmi-based robust model predictive control approach.
In:
18th mediterranean conference on control & automation.
Estados Unidos.
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Social Sciences & Humanities
Psychology (miscellaneous)
Eduardo Bento PEREIRA; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Takashi YONEYAMA.
2010.
Model predictive control using prognosis and health monitoring of actuators.
In:
Ieee international symposium on industrial electronics (isie).
Estados Unidos.
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Physical Sciences
Artificial Intelligence
Tiago Ponte LIMA; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Takashi YONEYAMA.
2010.
Predictive control with power constraints using mixed-integer quadratic programming.
In:
Xiv congresso latinoamericano de control automático.
Chile.
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Social Sciences & Humanities
Business, Management and Accounting (miscellaneous)
Mariana Santos Matos CAVALCA; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Takashi YONEYAMA.
2010.
Controle preditivo robusto empregando desigualdades lineares matriciais para o tratamento de restrições assimétricas.
In:
Xviii congresso brasileiro de automática.
Brasil.
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Physical Sciences
Computer Science (miscellaneous)
Márcio Santos VIEIRA; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Karl Heinz KIENITZ.
2010.
Avaliação multi-objetivo de controladores preditivos para um sistema sujeito a restrições temporais de chaveamento nos atuadores.
In:
Xviii congresso brasileiro de automática.
Brasil.
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Physical Sciences
Energy Engineering and Power Technology
Renata Monteiro PASCOAL; Takashi YONEYAMA; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO.
2010.
Controle preditivo robusto aplicado ao modelo de um helicóptero com três graus de liberdade empregando desigualdades matriciais lineares.
In:
Xviii congresso brasileiro de automática.
Brasil.
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Physical Sciences
Computer Science Applications
Thiago Nico DELFINO; Lucas Campos PUTTINI; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO.
2010.
Failure prognosis of an air flow sensor.
In:
Xviii congresso brasileiro de automática.
Brasil.
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Physical Sciences
Computer Science (miscellaneous)
João Paulo Pordeus GOMES; Bruno Paes LEÃO; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Takashi YONEYAMA; Jackson Paul MATSUURA.
2010.
Um método baseado em distribuições de probabilidade para detecção de falhas em conversores a/d.
In:
Xviii congresso brasileiro de automática.
Brasil.
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Physical Sciences
Engineering (miscellaneous)
Ronaldo WASCHBURGER; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO.
2010.
Influência do atraso de processamento em um controlador preditivo para posicionamento de uma haste flexível.
In:
Xviii congresso brasileiro de automática.
Brasil.
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Social Sciences & Humanities
Psychology (miscellaneous)
Elen Collaço De OLIVEIRA; Jackson Paul MATSUURA; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO.
2010.
Detecção de falhas aplicada em um helicóptero de três graus de liberdade com uso da estatística t2 de hotelling.
In:
Xviii congresso brasileiro de automática.
Brasil.
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Physical Sciences
Computer Networks and Communications
Yuji Wilker NAKAHATI; Bruno Paes LEÃO; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO.
2010.
Health monitoring of aircraft horizontal stabilizer systems using statistical process control techniques.
In:
Xviii congresso brasileiro de automática.
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Social Sciences & Humanities
Neuropsychology and Physiological Psychology
Rubens Junqueira Magalhães AFONSO; Renato Vilela LOPES; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO.
2010.
Controle preditivo com garantia de estabilidade nominal aplicado a um helicóptero com três graus de liberdade empregando relaxamento das restrições de saída.
In:
Xviii congresso brasileiro de automática.
Brasil.
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Life Sciences
Neurology
Rubens Junqueira Magalhães AFONSO; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO.
2010.
Predictive control of a helicopter model with tolerance to actuator faults.
In:
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Physical Sciences
Biomedical Engineering
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Life Sciences
Physiology
João Paulo Pordeus GOMES; Bruno Carneiro FERREIRA; Dennis CABRAL; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Takashi YONEYAMA.
2010.
Health monitoring of a pneumatic valve using a pit based technique.
In:
Annual conference of the prognostics and health management society.
Estados Unidos.
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Physical Sciences
Physics and Astronomy (miscellaneous)
Márcio J C PONTES; Urijatam T C P SOUTO; Edvan C SILVA; Roberto K H GALVÃO; Mario Cesar Ugulino De ARAUJO et al.
2009.
Classificação de cafés usando a espectrometria uv-vis e o algorítmo das projeções sucessivas.
In:
32ª reunião anual da sociedade brasileira de química.
Brasil.
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Social Sciences & Humanities
Accounting
Cláudia Eliane Da MATTA; Henrique M PAIVA; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Maria Fernanda PIMENTEL; Maria Fernanda Pimentel AVELAR et al.
2009.
Uma abordagem de classificação com aprendizado ativo para avaliação de amostras de papel isolante empregando espectroscopia no infravermelho próximo.
In:
Ix congresso brasileiro de redes neurais/ inteligência computacional (ix cbrn).
Brasil.
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Physical Sciences
Computer Networks and Communications
Márcio Santos VIEIRA; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Karl Heinz KIENITZ.
2009.
Integer programming approach for predictive control with on-off actuators subject to switching-time constraints.
In:
Xiii international symposium on dynamic problems of mechanics (diname 2009).
Brasil.
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Physical Sciences
Biomedical Engineering
Adilson De Souza CÂNDIDO; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Takashi YONEYAMA.
2009.
Multi-objective evaluation of predictive controllers for a magnetic levitation system.
In:
Xiii international symposium on dynamic problems of mechanics (diname 2009).
Brasil.
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Physical Sciences
Computer Networks and Communications
Bruno Paes LEÃO; João Paulo Pordeus GOMES; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Takashi YONEYAMA.
2009.
Aircraft flap and slat systems health monitoring using statistical process control techniques.
In:
Ieee aerospace conference.
Estados Unidos.
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Physical Sciences
Energy Engineering and Power Technology
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Physical Sciences
Computer Science (miscellaneous)
Adilson De Souza CÂNDIDO; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Takashi YONEYAMA.
2009.
Sintonização multiobjetivo de controladores preditivos empregando goal attainment.
In:
Ix simpósio brasileiro de automação inteligente.
Brasil.
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Physical Sciences
Biomedical Engineering
Bruno Paes LEÃO; João Paulo Pordeus GOMES; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Takashi YONEYAMA.
2009.
Application of blind source separation techniques for generation of phm useful information.
In:
Annual conference of the prognostics and health management society.
Estados Unidos.
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Health Sciences
Psychiatry and Mental Health
Milena Regina Jaloretto ALVES; Cintia De Oliveira BIZARRIA; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO.
2009.
Trend analysis for prognostics and health monitoring.
In:
Brazilian symposium on aerospace engineering and applications - 3rd cta-dlr workshop on data analysis and flight control.
Brasil.
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Physical Sciences
Computer Networks and Communications
Rubens Junqueira Magalhães AFONSO; Karl Heinz KIENITZ; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO.
2009.
Projeto de um controlador robusto para um modelo de um helicóptero com três graus de liberdade baseado no método lqg/ltr.
In:
Brazilian symposium on aerospace engineering and applications - 3rd cta-dlr workshop on data analysis and flight control.
Brasil.
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Physical Sciences
Engineering (miscellaneous)
Daniel Da Motta DAMASCENO; Álvaro Vitor Polati De SOUZA; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO.
2009.
Model-based design of an aircraft auto-pilot controller.
In:
Brazilian symposium on aerospace engineering and applications - 3rd cta-dlr workshop on data analysis and flight control.
Brasil.
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Physical Sciences
Computer Networks and Communications
Gustavo Lima CARNEIRO; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO.
2009.
Model based predictive control of an aircraft with actuator failure in a terrain following task.
In:
Brazilian symposium on aerospace engineering and applications - 3rd cta-dlr workshop on data analysis and flight control.
Brasil.
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Physical Sciences
Computer Science Applications
Rubens Junqueira Magalhães AFONSO; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO.
2009.
Infinite-horizon predictive control of a helicopter model with three degrees of freedom.
In:
20th international congress of mechanical engineering (cobem 2009).
Brasil.
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Physical Sciences
Computer Science (miscellaneous)
Alex Sander Ferreira Da SILVA; Henrique Mohallem PAIVA; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO.
2009.
An optimization approach to design feedback controllers for flight control systems.
In:
20th international congress of mechanical engineering (cobem 2009).
Brasil.
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Life Sciences
Neurology
Adilson De Souza CÂNDIDO; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Takashi YONEYAMA.
2009.
Comparative assessment of predictive controllers for an inverted pendulum with three conflicting control objectives.
In:
20th international congress of mechanical engineering (cobem 2009).
Brasil.
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Physical Sciences
Artificial Intelligence
Eduardo Bento PEREIRA; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Takashi YONEYAMA.
2009.
Model predictive control with constraints on accumulated degradation of actuators.
In:
20th international congress of mechanical engineering (cobem 2009).
Brasil.
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Physical Sciences
Energy Engineering and Power Technology
Mariana Santos Matos CAVALCA; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Takashi YONEYAMA.
2009.
Robust model predictive control for a magnetic levitation system employing linear matrix inequalities.
In:
20th international congress of mechanical engineering (cobem 2009).
Brasil.
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Physical Sciences
Computer Science (miscellaneous)
Elen Collaço De OLIVEIRA; Guilherme Monteiro GARCIA; Jackson Paul MATSUURA; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO.
2009.
Fault detection in a 3dof helicopter system.
In:
20th international congress of mechanical engineering (cobem 2009).
Brasil.
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Physical Sciences
Computer Science (miscellaneous)
Anderson Da Silva SOARES; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO.
2009.
Process fault detection employing feature selection and linear discriminant analysis.
In:
20th international congress of mechanical engineering (cobem 2009).
Brasil.
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Physical Sciences
Artificial Intelligence
Anderson Da Silva SOARES; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO.
2009.
Reduzindo o custo computacional do algoritmo das projeções sucessivas para problemas de classificação usando o lema de inversão de matrizes.
In:
32o congresso nacional de matemática aplicada e computacional.
Brasil.
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Physical Sciences
Artificial Intelligence
Luiz Alberto PINTO; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO.
2009.
Combinação de modelos obtidos por regressão no domínio wavelet.
In:
32o congresso nacional de matemática aplicada e computacional.
Brasil.
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Physical Sciences
Computer Science Applications
-
Physical Sciences
Computer Networks and Communications
-
Physical Sciences
Biomedical Engineering
Antônio Cícero SOUSA; Alessandra F C PEREIRA; Edvaldo Da Nóbrega GAIÃO; Anderson Da Silva SOARES; Mário César Ugulino De ARAÚJO et al.
2008.
Análise exploratória de uma estação de tratamento de esgoto doméstico usando imagens digitais.
In:
31a reunião anual da sociedade brasileira de química.
Brasil.
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Physical Sciences
Engineering (miscellaneous)
Mariana Santos MATOS; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Takashi YONEYAMA.
2008.
Controle preditivo de um sistema de levitação magnética com robustez a incertezas de ganho.
In:
17o congresso brasileiro de automática.
Brasil.
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Physical Sciences
Computer Science (miscellaneous)
Márcio Santos VIEIRA; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Karl Heinz KIENITZ.
2008.
Controle preditivo de sistemas sujeitos a restrições temporais de chaveamento nos atuadores.
In:
17o congresso brasileiro de automática.
Brasil.
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Physical Sciences
Computer Networks and Communications
Henrique Mohallem PAIVA; Stefan LEBEL; Luis RODRIGUES; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO.
2008.
A wavelet-based fault detection scheme for a wheeled mobile robot.
In:
17o congresso brasileiro de automática.
Brasil.
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Social Sciences & Humanities
Psychology (miscellaneous)
Reneu Luiz Andrioli JUNIOR; Henrique Mohallem PAIVA; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO.
2008.
Controle preditivo com restrições de aeronaves flexíveis.
In:
17o congresso brasileiro de automática.
Brasil.
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Physical Sciences
Computer Science (miscellaneous)
Eduardo Bento PEREIRA; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Takashi YONEYAMA.
2008.
Uma abordagem de controle preditivo pulsado baseado em modelo aplicado a sistemas epidemiológicos.
In:
17o congresso brasileiro de automática.
Brasil.
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Health Sciences
Medicine (miscellaneous)
Maurício Andrés Varela MORALES; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO.
2008.
Controle preditivo com estimação de perturbações aplicado à regulação da glicemia em pacientes diabéticos tipo 1.
In:
17o congresso brasileiro de automática.
Brasil.
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Physical Sciences
Engineering (miscellaneous)
Henrique Mohallem PAIVA; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Luis RODRIGUES.
2008.
Redundância analítica multivariável em sub-bandas de freqüência utilizando decomposição wavelet.
In:
17o congresso brasileiro de automática.
Brasil.
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Social Sciences & Humanities
Business, Management and Accounting (miscellaneous)
Elias Jorge Roque PINHEIRO; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Takashi YONEYAMA.
2008.
Avaliação multi-critério de controladores preditivos para um sistema de ventilação mecânica.
In:
21o congresso brasileiro de engenharia biomédica.
Brasil.
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Physical Sciences
Biomedical Engineering
Mônica Mitiko Soares MATSUMOTO; Danilo Meneses LAGE; Sérgio Shiguemi FURUIE; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO.
2008.
Agrupamento morfológico de sinais de extra-sístole ventricular usando redes de kohonen.
In:
21o congresso brasileiro de engenharia biomédica.
Brasil.
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Physical Sciences
Computer Science (miscellaneous)
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Physical Sciences
Physics and Astronomy (miscellaneous)
Marcelo Handro MAIA; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO.
2007.
Robust constrained predictive control of a magnetic levitation system.
In:
3rd ifac symposium on system; structure and control.
Brasil.
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Life Sciences
Behavioral Neuroscience
Rubens Junqueira Magalhães AFONSO; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO.
2007.
Predictive control of a magnetic levitation system with infeasibility handling by relaxation of output constraints.
In:
19th international congress of mechanical engineering (cobem 2007).
Brasil.
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Life Sciences
Neuroscience (miscellaneous)
Marcelo Handro MAIA; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO.
2007.
Robust constrained predictive control of a 3dof helicopter model with external disturbances.
In:
19th international congress of mechanical engineering (cobem 2007).
Brasil.
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Physical Sciences
Artificial Intelligence
Marcelo Do Nascimento MARTINS; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO.
2007.
Multirate predictive control of a 3dof helicopter model.
In:
19th international congress of mechanical engineering (cobem 2007).
Brasil.
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Physical Sciences
Computer Science (miscellaneous)
Sillas HADJILOUCAS; Gillian C WALKER; John W BOWEN; Henrique Mohallem PAIVA; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO et al.
2007.
Apodisation; denoising and system identification techniques for thz transients in the wavelet domain.
In:
Joint 32nd international conference on infrared and millimetre waves and 15th international conference on terahertz electronics.
Grã-Bretanha.
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Physical Sciences
Artificial Intelligence
Jackson Paul MATSUURA; Takashi YONEYAMA; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Monael Pinheiro RIBEIRO.
2007.
Detecção de falhas em sistemas dinâmicos com agrupamento neural empregando mapas de kohonen.
In:
Viii congresso brasileiro de redes neurais.
Brasil.
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Physical Sciences
Electrical and Electronic Engineering
-
Physical Sciences
Engineering (miscellaneous)
Marcelo Do Nascimento MARTINS; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Maria Fernanda Pimentel AVELAR.
2006.
Transferência de calibração de modelos de regressão wavelet empregando subagging para análise da qualidade de gasolina por espectroscopia no infravermelho.
In:
Xvi congresso brasileiro de automática e xii congresso latino americano de controle automático.
Brasil.
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Physical Sciences
Biomedical Engineering
Arnobio Roberto CANECA; Maria Fernanda Pimentel AVELAR; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Florival Rodrigues De CARVALHO; Ivo Milton Raimundo JÚNIOR et al.
2006.
Previsão da viscosidade cinemática em óleos lubrificantes usados empregando espectroscopia no infravermelho e calibração multivariada.
In:
Xvi congresso brasileiro de engenharia química.
Estados Unidos.
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Physical Sciences
Engineering (miscellaneous)
Marcelo Do Nascimento MARTINS; Fernanda Araújo HONORATO; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Maria Fernanda Pimentel AVELAR.
2006.
Avaliação de técnicas de transferência de calibração para monitoração de parâmetros de qualidade de gasolina empregando espectroscopia no infravermelho.
In:
Xvi congresso brasileiro de engenharia química.
Brasil.
-
Physical Sciences
Engineering (miscellaneous)
Marcelo Do Nascimento MARTINS; Fernanda Araújo HONORATO; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Maria Fernanda Pimentel AVELAR.
2006.
Seleção de variáveis no domínio wavelet para determinação espectroscópica de parâmetros de qualidade de gasolina com robustez a variações entre instrumentos.
In:
Xvi congresso brasileiro de engenharia química.
Brasil.
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Social Sciences & Humanities
Linguistics and Language
Jackson Paul MATSUURA; Takashi YONEYAMA; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO.
2006.
Detecção de falhas em sistemas dinâmicos com agrupamento k-means.
In:
Xvi congresso brasileiro de automática.
Brasil.
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Physical Sciences
Engineering (miscellaneous)
Cristiane Calixto Da SILVA; Karl Heinz KIENITZ; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO.
2006.
Análise dos parâmetros de desempenho de um controlador preditivo empregado no guiamento de mísseis.
In:
Xvi congresso brasileiro de automática.
Brasil.
-
Social Sciences & Humanities
Developmental and Educational Psychology
Anderson De Paulo MILHAN; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO.
2006.
Detecção de falha de motor em um helicóptero de três graus de liberdade empregando identificação em subespaços e análise wavelet.
In:
Xvi congresso brasileiro de automática.
Brasil.
-
Life Sciences
Cognitive Neuroscience
Jacqueline Bittencourt VELOSO; Otávio BUSNARDO; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO.
2006.
Acomodação de falhas de atuador utilizando controle preditivo para o movimento longitudinal de uma aeronave.
In:
Xvi congresso brasileiro de automática.
Brasil.
-
Physical Sciences
Artificial Intelligence
Renato Vilela LOPES; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Anderson De Paulo MILHAN; Victor M BECERRA; Takashi YONEYAMA.
2006.
Modelling and constrained predictive control of a 3dof helicopter.
In:
Xvi congresso brasileiro de automática.
Brasil.
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Social Sciences & Humanities
Linguistics and Language
Rodolfo Galati MACHADO; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO.
2006.
Estudo experimental do comportamento dinâmico de operadores humanos em tarefas de rastreamento com preview.
In:
Xvi congresso brasileiro de automática.
Brasil.
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Physical Sciences
Biomedical Engineering
Raul Ikeda Gomes Da SILVA; Marco Antonio Leonel CAETANO; Takashi YONEYAMA; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO.
2006.
Um controlador nebuloso para aplicações em bombas automáticas de insulina.
In:
Xx congresso brasileiro de engenharia biomédica.
Brasil.
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Physical Sciences
Computer Science (miscellaneous)
Rodrigo Neves Figueiredo Dos SANTOS; Marcelo Do Nascimento MARTINS; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO.
2006.
Compressão de sinais de ecg usando wavelets adaptativas construídas via programação linear semi-infinita.
In:
Xx congresso brasileiro de engenharia biomédica.
Brasil.
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Physical Sciences
Computer Science (miscellaneous)
Henrique Mohallem PAIVA; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO.
2005.
Adaptive wavelet image compresion based on local optimization of filter banks.
In:
Xxii simpósio brasileiro de telecomunicações.
Brasil.
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Physical Sciences
Computer Science (miscellaneous)
Jackson Paul MATSUURA; Takashi YONEYAMA; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO.
2005.
Detecção de falhas em manipuladores robôs com aprendizagem de redes bayesianas.
In:
Vii simpósio brasileiro de automação inteligente.
Brasil.
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Physical Sciences
Artificial Intelligence
Jackson Paul MATSUURA; Takashi YONEYAMA; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO.
2005.
Sensor fault detection and isolation with a learning bayesian network approach.
In:
Vii simpósio brasileiro de automação inteligente.
Brasil.
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Physical Sciences
Computer Networks and Communications
Régis Campos FAMA; Renato Vilela LOPES; Anderson De Paulo MILHAN; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Breno Araújo Della LASTRA.
2005.
Predictive control of a magnetic levitation system with explicit treatment of operational constraints.
In:
18th international congress of mechanical engineering - cobem 2005.
Brasil.
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Physical Sciences
Computer Science Applications
Jackson Paul MATSUURA; Takashi YONEYAMA; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO.
2005.
Learning bayesian networks for fault detection: application to the 747 longitudinal motion.
In:
18th international congress of mechanical engineering - cobem 2005.
Brasil.
-
Life Sciences
Physiology
Fernando José Ribeiro SALES; Shridhar JAYANTHI; Sérgio Shiguemi FURUIE; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO.
2005.
An ischemia detector based on wavelet analysis of electrocardiogram st segments.
In:
Computers in cardiology.
França.
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Health Sciences
Nutrition and Dietetics
Arnobio Roberto CANECA; Cláudia Eliane Da MATTA; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Maria Fernanda Pimentel AVELAR; Florival Rodrigues De CARVALHO et al.
2004.
Avaliação de técnicas multivariadas para classificação de óleos lubrificantes usados em motores diesel.
In:
Xv cobeq - congresso brasileiro de engenharia química.
Brasil.
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Social Sciences & Humanities
Psychology (miscellaneous)
Cláudia Eliane Da MATTA; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Arnobio Roberto CANECA; Maria Fernanda Pimentel AVELAR; Florival Rodrigues De CARVALHO et al.
2004.
Classificação de óleos lubrificantes com respeito ao estado de uso empregando espectroscopia no infravermelho próximo.
In:
8th brazilian symposium on artificial neural networks - xvii brazilian symposium on artificial intelligence - ieee workshop on machine learning for signal processing.
Brasil.
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Health Sciences
General Medicine
Telma Keiko SUGAI; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Luciano Augusto KRUK.
2004.
Classificacao morfológica de batimentos cardíacos extrassistólicos empregando o método simca.
In:
Xv congresso brasileiro de automática.
Brasil.
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Physical Sciences
Engineering (miscellaneous)
Júlio Antônio Do AMARAL; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO.
2004.
Otimização genética de árvores de decomposição wavelet.
In:
Xv congresso brasileiro de automática.
Brasil.
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Physical Sciences
Biomedical Engineering
Henrique Mohallem PAIVA; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO.
2004.
Signal compression employing adaptive wavelet transforms.
In:
Xv congresso brasileiro de automática.
Brasil.
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Physical Sciences
Computer Science (miscellaneous)
Sillas HADJILOUCAS; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Abdurrahman IZHAC; Victor M BECERRA; John W BOWEN.
2004.
A black-box identification framework for wireless terahertz networks.
In:
Xv congresso brasileiro de automática.
Brasil.
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Social Sciences & Humanities
Education
Orlando Gomes Dos Reis NETO; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO.
2004.
Uma plataforma para experimentos didáticos de equalização adaptativa.
In:
Xv congresso brasileiro de automática.
Brasil.
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Physical Sciences
Engineering (miscellaneous)
Fernando José Ribeiro SALES; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Sérgio S FURUIE; Sillas HADJILOUCAS; Tom FROESE.
2004.
Classificação de extra-sístoles utilizando análise wavelet do complexo qrs.
In:
Iii congresso latino-americano de engenharia biomédica.
Brasil.
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Physical Sciences
Computer Science Applications
Sillas HADJILOUCAS; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Abdurrahman IZHAC; John W BOWEN; Victor M BECERRA.
2004.
State-space model identification of wireless mobile thz networks.
In:
Joint 29th international conference on infrared and millimeter waves and 12th international conference on terahertz electronics.
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Physical Sciences
Electrical and Electronic Engineering
Sillas HADJILOUCAS; John W BOWEN; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Victor M BECERRA.
2004.
Pulse shaping using state space algorithms.
In:
Joint 29th international conference on infrared and millimeter waves and 12th international conference on terahertz electronics.
Alemanha.
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Physical Sciences
Computer Science (miscellaneous)
Valdomiro Lacerda MARTINS; Luciano Farias De ALMEIDA; Suzana Limeira De CASTRO; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Mário César Ugulino De ARAÚJO et al.
2003.
Localização de pontos de inflexão em sinais analíticos baseada no tratamento de dados em multiescala usando transformada wavelet.
In:
26a reunião anual da sociedade brasileira de química (sbq).
Brasil.
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Physical Sciences
Engineering (miscellaneous)
Clarimar José COELHO; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Mario Cesar Ugulino De ARAUJO; Edvan Cirino Da SILVA; Maria Fernanda PIMENTEL.
2003.
Determinação simultânea de mn; mo; cr; ni e fe em aços-ligas por icp-aes usando regressão em transformada wavelet otimizada.
In:
12º encontro nacional de química analítica - 12º enqa.
Brasil.
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Physical Sciences
Energy Engineering and Power Technology
Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Henrique Mohallem PAIVA; Gledson E JOSÉ; Heronides Adonias Dantas FILHO; Ênio Sartre Oliveira Nunes De SOUZA et al.
2003.
Determinação de enxofre total em óleo diesel por espectrometria nir usando regressão em transformada wavelet otimizada.
In:
12º encontro nacional de química analítica - 12º enqa.
Brasil.
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Physical Sciences
Artificial Intelligence
Clarimar José COELHO; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Mario Cesar Ugulino De ARAUJO; Maria Fernanda PIMENTEL; Edvan Cirino Da SILVA.
2003.
Uma estratégia de programação linear semi-infinita para calibração multivariada com transformada wavelet otimizada.
In:
12º encontro nacional de química analítica - 12º enqa.
Brasil.
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Physical Sciences
Engineering (miscellaneous)
Rosa L SIMENCIO; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Mario Cesar Ugulino De ARAUJO; Éder T G CAVALHEIRO.
2003.
Aplicação de calibração multivariada no tratamento de dados termogravimétricos de formulações farmacêuticas.
In:
Encontro regional dos usuários de técnicas termoanalíticas.
Brasil.
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Physical Sciences
Electrical and Electronic Engineering
Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Victor M BECERRA; Magda ABOUSEADA.
2003.
A wavelet network classifier applied to financial distress prediction.
In:
6o congresso brasileiro de redes neurais.
Brasil.
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Physical Sciences
Biomedical Engineering
Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Henrique Mohallem PAIVA; Mário César Ugulino De ARAÚJO; Edvan Cirino Da SILVA; Teresa Cristina Bezerra SALDANHA et al.
2003.
Signal-adapted wavelet transforms for feature extraction.
In:
Dincon 2003 - 2º congresso temático de aplicações de dinâmica e controle da sociedade brasileira de matemática aplicada e computacional.
Brasil.
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Physical Sciences
Artificial Intelligence
Henrique Mohallem PAIVA; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO.
2003.
Fault detection on dynamic systems applying adaptive wavelet transforms.
In:
Dincon 2003 - 2º congresso temático de aplicações de dinâmica e controle da sociedade brasileira de matemática aplicada e computacional.
Brasil.
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Physical Sciences
Electrical and Electronic Engineering
Renzo Orchiucci MIURA; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO.
2003.
Controle preditivo baseado em modelo de um sistema de levitação magnética.
In:
Dincon 2003 - 2º congresso temático de aplicações de dinâmica e controle da sociedade brasileira de matemática aplicada e computacional.
Brasil.
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Physical Sciences
Computer Science (miscellaneous)
Cláudia Eliane Da MATTA; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Alderico R De Paula JR.
2003.
Seleção de variáveis espectrais para deteção de aterosclerose empregando um algoritmo genético.
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Vi simpósio brasileiro de automação inteligente.
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Health Sciences
Radiology, Nuclear Medicine and Imaging
Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Victor M BECERRA.
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Linear-wavelet models applied to the identification of a two-link manipulator.
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21st iasted international conference on modelling; identification and control.
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Physical Sciences
Artificial Intelligence
Victor M BECERRA; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Magda ABOUSEADA.
2002.
On the utility of input selection and pruning for financial distress prediction models.
In:
2002 international joint conference on neural networks.
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Physical Sciences
Energy Engineering and Power Technology
Victor M BECERRA; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; João M F CALADO; Pedro M SILVA.
2002.
Linear-wavelet models for non-linear identification applied to a pressure plant.
In:
2002 international joint conference on neural networks.
Estados Unidos.
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Physical Sciences
Computer Science (miscellaneous)
Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Victor M BECERRA; Magda ABOUSEADA.
2002.
Variable selection for financial distress classification using a genetic algorithm.
In:
2002 congress on evolutionary computation.
Estados Unidos.
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Physical Sciences
Computer Science Applications
Luciano Augusto KRUK; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Takashi YONEYAMA.
2002.
Variable selection for detection of drowsiness using eeg signals.
In:
18o congresso brasileiro de engenharia biomédica.
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Life Sciences
Animal Science and Zoology
Luciano Augusto KRUK; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Takashi YONEYAMA.
2002.
Self-organizing maps for detection of drowsiness using eeg signals.
In:
Xiv congresso brasileiro de automática.
Brasil.
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Physical Sciences
Engineering (miscellaneous)
Clarimar José COELHO; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Maria Fernanda PIMENTEL; Mário César Ugulino De ARAÚJO.
2002.
Otimização de banco de filtros qmf com parametrização ortogonal para calibração multivariada em espectrometria.
In:
Xiv congresso brasileiro de automática.
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Physical Sciences
Biomedical Engineering
Sillas HADJILOUCAS; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Victor M BECERRA; John W BOWEN; R MARTINI et al.
2002.
Arx and subspace identification of a waveguide's propagation constant using wideband coherent thz spectrometry.
In:
Xiv congresso brasileiro de automática.
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Physical Sciences
Computer Science Applications
Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Victor M BECERRA.
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15th ifac triennial world congress.
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Physical Sciences
Computer Science Applications
Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Victor M BECERRA; João M F CALADO; Pedro M SILVA.
2002.
Nonlinear system identification using a combined linear and ridge-wavelet structure.
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Mediterranean conference on control and automation.
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Physical Sciences
Condensed Matter Physics
Sillas HADJILOUCAS; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Victor M BECERRA; John W BOWEN; R MARTINI et al.
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Wavelet filtered modelling applied to measurements of a waveguide?s thz time domain response.
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10th ieee international conference on thz electronics.
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Physical Sciences
Biomedical Engineering
Alderico R De Paula JR; Claudia E Da MATTA; Érica R M TEIXEIRA; Landulfo Silveira JR; Paulo Ricardo GALHANONE.
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Pré-processamento do espectro raman para detecção de placas ateromatosas através de redes neurais.
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V congresso brasileiro de redes neurais.
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Physical Sciences
Artificial Intelligence
Victor M BECERRA; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Magda ABOUSEADA.
2001.
Financial distress classification employing neural networks.
In:
Iasted international conference on artificial intelligence and applications.
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Physical Sciences
Physics and Astronomy (miscellaneous)
Sillas HADJILOUCAS; John W BOWEN; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO.
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Principal components analysis technique for terahertz spectroscopic data.
In:
26th international conference on infrared and millimetre waves.
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Physical Sciences
Electrical and Electronic Engineering
Cláudia BERNAL; Eder Tadeu Gomes CAVALHEIRO; Mario Cesar Ugulino De ARAUJO; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO.
2000.
Potencialidades do uso de calibração multivariada no tratamento de dados termogravimétricos.
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First pan-american and second brazilian congress on thermal analysis and calorimetry.
Brasil.
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Health Sciences
Medicine (miscellaneous)
Thales Muniz SOARES; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO.
2000.
Um estudo experimental sobre a queda de atenção de operadores humanos em tarefas repetitivas.
In:
Xiii congresso brasileiro de automática.
Brasil.
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Physical Sciences
Artificial Intelligence
José Antônio Menezes Felippe De SOUZA; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Takashi YONEYAMA.
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A novel wavelet-based scheme for fault detection.
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Physical Sciences
Computer Science (miscellaneous)
Maria Fernanda PIMENTEL; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Mário César Ugulino De ARAÚJO; Takashi YONEYAMA.
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23a reunião anual da sociedade brasileira de química.
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Physical Sciences
Computer Science (miscellaneous)
Teresa Cristina Bezerra SALDANHA; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Mário César Ugulino De ARAÚJO; Takashi YONEYAMA; Henrique C CHAME et al.
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Uma nova técnica para seleção de misturas-padrão em calibração multivariada.
In:
23a reunião anual da sociedade brasileira de química.
Brasil.
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Social Sciences & Humanities
Education
Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Elder Moreira HEMERLY; Takashi YONEYAMA; Cairo Lúcio Nascimento JR; André Rodrigues PAROLO.
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Um barco autônomo para experimentos didáticos.
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28o congresso brasileiro de ensino de engenharia.
Brasil.
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Physical Sciences
Mathematics (miscellaneous)
Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Clarimar José COELHO.
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Life Sciences
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José Antônio Menezes Felippe De SOUZA; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Takashi YONEYAMA.
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Physical Sciences
Artificial Intelligence
José Antônio Menezes Felippe De SOUZA; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Takashi YONEYAMA.
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Optimization of the therapy of viral infections using fuzzy techniques.
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Physical Sciences
Artificial Intelligence
Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Takashi YONEYAMA.
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Iv congresso brasileiro de redes neurais.
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Physical Sciences
Computer Science (miscellaneous)
Teresa Cristina Bezerra SALDANHA; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Mário César Ugulino De ARAÚJO; Takashi YONEYAMA; Henrique C CHAME et al.
1999.
O algoritmo de projeções sucessivas para seleção de variáveis em análise espectrofotométrica multicomponente simultânea.
In:
22a. reunião anual da sociedade brasileira de química.
Brasil.
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Physical Sciences
Physics and Astronomy (miscellaneous)
Teresa Cristina Bezerra SALDANHA; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Mário César Ugulino De ARAÚJO; Takashi YONEYAMA; Henrique C CHAME et al.
1999.
Calibração multivariada empregando a transformada wavelet.
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10o. encontro nacional de química analítica.
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Physical Sciences
Artificial Intelligence
Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Takashi YONEYAMA.
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A method for fault detection in control systems based on the wavelet transform.
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Physical Sciences
Artificial Intelligence
Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Takashi YONEYAMA.
1998.
A neural classifier employing biased wavelets.
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Vth brazilian symposium on neural networks.
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Physical Sciences
Computer Science (miscellaneous)
Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Takashi YONEYAMA; Cairo Lúcio Nascimento JR.
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Um ambiente para ensino de fundamentos de automática e treinamento assistido de operadores humanos.
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Viii simpósio brasileiro de informática na educação.
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Physical Sciences
Artificial Intelligence
Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Takashi YONEYAMA; Cairo Lúcio Nascimento JR.
1997.
Controladores neurais baseados no modelamento do operador humano.
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Iii congresso brasileiro de redes neurais.
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José Antônio Menezes Felippe De SOUZA; Takashi YONEYAMA; Roberto Kawakami Harrop GALVÃO.
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Computer Science (miscellaneous)
Roberto Kawakami Harrop GALVÃO; Takashi YONEYAMA.
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