Roberta Veloso Garcia

Dados pessoais

Lattes
Grupos de Pesquisa
Genealogia Acadêmica

Nacionalidade: Brasileira
Grande área de atuação: Engenharias
Área de atuação: Engenharia Aeroespacial

Publicações

Total: 109

Área temática ASJC

Percentual das publicações classificadas

HS Ciências da Saúde
LS Ciências da Vida
MU Multidisciplinar
PS Ciências Físicas
SH Ciências Sociais e Humanidades

Categoria ASJC

Categorias ASJC mais frequentes

Nome	Vínculo	Grande área de atuação	Área de atuação
Nome	Vínculo	Grande área de atuação	Área de atuação
Claudia Celeste CELESTINO		Engenharias	Engenharia Aeroespacial
Diovana Aparecida Dos Santos NAPOLEÃO		Engenharias	Engenharia Mecânica
Eduardo Ferro Dos SANTOS		Ciências Humanas	Educação
Estaner Claro ROMÃO		Engenharias	Engenharia Mecânica

Figura 1

Número de publicações por ano e por tipo

Todas as publicações do perfil

Figura 2

Categorias ASJC mais frequentes por ano

A cor dos pontos identifica a categoria predominante

Figura 3

Mapa de calor das categorias ASJC por ano

Frequências absolutas; cores mais escuras indicam mais publicações. Todas as categorias ASJC e anos disponíveis, sem aplicar os filtros da página.

Escala: 0 → 4

Mapa de calor das categorias ASJC por ano
Categoria ASJC	2001	2002	2003	2004	2005	2006	2007	2008	2009	2010	2011	2012	2013	2014	2015	2016	2017	2018	2019	2020	2021	2022	2023	2024	2025	2026
1912 · Space and Planetary Science	0	2	1	2	1	0	1	2	1	0	1	0	1	1	0	0	0	1	1	0	2	3	2	2	0	0
2202 · Aerospace Engineering	0	0	2	1	1	1	0	0	2	1	2	2	1	0	0	1	0	2	1	1	1	1	1	0	0	0
3304 · Education	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	3	1	4	1	2	1	1	0
2207 · Control and Systems Engineering	0	0	0	0	0	1	0	0	0	1	0	0	0	0	0	2	0	0	0	0	0	4	0	1	0	1
3101 · Physics and Astronomy (miscellaneous)	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	1	2	1	0	2	0	0	0	0	1	0	0	0
2210 · Mechanical Engineering	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	1	2	0	0	1	0	1	0	0	0	0	0
2604 · Applied Mathematics	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	1	0	0
2612 · Numerical Analysis	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0
3103 · Astronomy and Astrophysics	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0
1706 · Computer Science Applications	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	1	0	0	0
2208 · Electrical and Electronic Engineering	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
2601 · Mathematics (miscellaneous)	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0
2606 · Control and Optimization	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	1	0	0	0	0	0	0	0
1000 · Multidisciplinary	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0
1606 · Physical and Theoretical Chemistry	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
1804 · Statistics; Probability and Uncertainty	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0
2201 · Engineering (miscellaneous)	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
2301 · Environmental Science (miscellaneous)	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0
2605 · Computational Mathematics	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
3109 · Statistical and Nonlinear Physics	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0
3201 · Psychology (miscellaneous)	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0

Ano	Tipo	Registro	Área temática e categoria ASJC
	Tipo de Publicação	Registro	Área temática e categoria ASJC
2026	Trabalho em evento	Análise Comparativa dos Filtros de Kalman Ensemble e Estendido na Estimação de Atitude do Satélite CBERS Utilizando Dados Simulados Roberta Veloso GARCIA; Hélio Koiti KUGA; Leandro BARONI; Maria Cecilia ZANARDI; William Reis SILVA et al 13º Congresso Nacional de Engenharia Mecânica DOI 10.26678/ABCM.CONEM2026.CON26-0148	PS Control and Systems Engineering
2025	Livro	Estratégia PATI; construindo um cientista Vani Aparecida Ribeiro De Carvalho BARBOSA; Roberta Veloso GARCIA — DOI 10.54033/stebook.978-65-83309-37-2 ISBN 9786583309372	MU Multidisciplinary
2025	Artigo em periódico	DA TEORIA À PRÁTICA: INVESTIGANDO UNIDADES DE MEDIDA NA SALA DE AULA Cortez Anne Caroline Cabral RODRIGUES; Roberta Veloso GARCIA ARACÊ - DIREITOS HUMANOS EM REVISTA DOI 10.56238/arev7n3-290 ISSN 2358-2472	SH Education
2024	Livro	Atividades do Pensamento Computacional no Ensino de Matemática Anne Caroline Cabral Rodrigues CORTEZ; Roberta Veloso GARCIA — ISBN 9786500910971	PS Applied Mathematics
2024	Trabalho em evento	Study of the Main Challenges in the Use of the Ensemble Kalman Filter in the Attitude Estimation Problem of Spacecraft Roberta Veloso GARCIA; Hélio Koiti KUGA; William R SILVA; Leandro BARONI; F P S Zanardi Maria CECÍLIA et al XXII Brazilian Colloquium on Orbital Dynamics	PS Space and Planetary Science
2024	Trabalho em evento	Simulation of measurements for low Earth orbit satellite GPS receivers Leandro BARONI; Hélio Koiti KUGA; Roberta Veloso GARCIA; William R SILVA; Paula Cristiane Pinto Mesquita PARDAL XXII Brazilian Colloquium on Orbital Dynamics	PS Space and Planetary Science
2024	Trabalho em evento	Revisiting derivative-free nonlinear Kalman filtering: implementation aspects of algorithms CDKF; DDKF; CKF; AND UKF Hélio Koiti KUGA; Roberta Veloso GARCIA; William R SILVA; Leandro BARONI; Maria Cecilia ZANARDI et al XXII Brazilian Colloquium on Orbital Dynamics	PS Control and Systems Engineering
2024	Artigo em periódico	Teaching methodologies in calculus for engineering: a quantitative analysis Silva Danillo Guimarães Cassiano DA; Roberta Veloso GARCIA; Romão Estaner CLARO; Zapata Juan Fernando ZAPATA CADERNO PEDAGÓGICO (LAJEADO. ONLINE) DOI 10.54033/cadpedv21n13-300 ISSN 1983-0882	SH Education
2023	Capítulo de livro	Pac Man da multiplicação Um jogo de labirinto como recurso para o ensino de matemática nos anos iniciais Vani Aparecida Ribeiro De Carvalho BARBOSA; Carine Palmeira De LIMA; Roberta Veloso GARCIA; Estaner Claro ROMÃO ABORDAGENS EDUCACIONAIS VOLTADAS AO DESENVOLVIMENTO MUNDIAL DOI 10.56238/aboreducadesenvomundiv1-029 ISBN 9786584976368	SH Education
2023	Trabalho em evento	Nonlinear Kalman Filter Based On Central Differences Applied To Orbit Determination Problem. (Preprint) Hélio Koiti KUGA; Roberta Veloso GARCIA; Leandro BARONI; William R SILVA; Maria Cecilia ZANARDI et al 33rd AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting	PS Space and Planetary Science
2023	Artigo em periódico	Development of Environmental Awareness Aiming the Learning of Students in a Public School in Brazil through Evaluation Instruments Letícia Alvarenga De Paula EDUARDO; Marco Aurélio Kondracki De ALCÂNTARA; Roberta Veloso GARCIA; Diovana A Dos Santos NAPOLEÃO; Estaner Claro ROMÃO International Journal Of Educational Sciences DOI 10.31901/24566322.2023/40.1-3.1272 ISSN 0975-1122	SH Education
2023	Artigo em periódico	Análise do Torque de Pressão de Radiação Solar e do Torque Aerodinâmico com Dados Simulados do Satélite CBERS Geovani Augusto Xavier RIBEIRO; Bruno Gomes CORDEIRO; Roberta Veloso GARCIA; Hélio Koiti KUGA Trends in Computational and Applied Mathematics DOI 10.5540/tcam.2023.024.03.00475 ISSN 2676-0029	PS Space and Planetary Science
2023	Artigo em periódico	Utilização de atividades de Pensamento Computacional aplicado à resolução de problemas nas aulas de Matemática Anne Caroline Cabral Rodrigues CORTEZ; Roberta Veloso GARCIA REVISTA INTERDISCIPLINAR DE TECNOLOGIAS E EDUCAÇÃO ISSN 2447-5955	PS Computer Science Applications
2023	Artigo em periódico	The Extended H∞ Particle Filter for Attitude Estimation Applied to Remote Sensing Satellite CBERS-4 William R SILVA; Roberta Veloso GARCIA; Paula Cristiane Pinto Mesquita PARDAL; Hélio Koiti KUGA; Maria Cecilia ZANARDI et al Remote Sensing DOI 10.3390/rs15164052 ISSN 2072-4292	PS Aerospace Engineering
2023	Artigo em periódico	Attitude estimation for remote sensing satellite CBERS-4 using unscented Gaussian sum filter Silva William R; Roberta Veloso GARCIA; Pardal Paula C P M; Kuga Hélio K; Zanardi Maria C F P S et al European Physical Journal-Special Topics DOI 10.1140/epjs/s11734-023-01061-7 ISSN 1951-6355	PS Astronomy and Astrophysics
2023	Artigo em periódico	Performance evaluation of a central difference Kalman filter applied to attitude determination Baroni LEANDRO; Kuga Hélio K; Roberta Veloso GARCIA; Silva William R; Zanardi Maria CECÍLIA et al European Physical Journal-Special Topics DOI 10.1140/epjs/s11734-023-01015-z ISSN 1951-6355	PS Physics and Astronomy (miscellaneous)
2023	Artigo em periódico	Performance analysis of derivative-free estimation methods from the perspective of attitude estimation influenced by real data Roberta Veloso GARCIA; Kuga Hélio K; Silva William R; Baroni LEANDRO; Zanardi Maria C F P S et al European Physical Journal-Special Topics DOI 10.1140/epjs/s11734-023-01014-0 ISSN 1951-6355	PS Statistical and Nonlinear Physics
2022	Trabalho em evento	Gaussian Sum Filter Applied to Attitude Estimation for China-Brazil Earth Resources Satellite-4. Silva W R; Roberta Veloso GARCIA; Pardal P C P M; Kuga H K; Zanardi Maria CECÍLIA et al 44th COSPAR Scientific Assembly	PS Space and Planetary Science
2022	Trabalho em evento	Attitude Estimation Using Extended H Infinity Particle Filter Applied to China-Brazil Earth Resource Satellite-4 William R SILVA; Roberta Veloso GARCIA; Paula Cristiane Pinto Mesquita PARDAL; Hélio Koiti KUGA; Maria Cecilia ZANARDI et al 73rd International Astronautical Congress (IAC)	PS Space and Planetary Science
2022	Trabalho em evento	ANÁLISE DAS MATRIZES DE COVARIÂNCIAS DO FILTRO DE KALMAN ESTENDIDO PARA ESTIMAÇÃO DA ATITUDE EM UM SATÉLITE DE TIPO CBERS Bruno Gomes CORDEIRO; Roberta Veloso GARCIA; Hélio Koiti KUGA 30º Simpósio de Iniciação Científica da USP	PS Aerospace Engineering
2022	Trabalho em evento	ANÁLISE DA INTERFERÊNCIA DAS MATRIZES DE COVARIÂNCIA DO FILTRO DE KALMAN ESTENDIDO NA ESTIMAÇÃO DE ATITUDE DO SATÉLITE CBERS EM QUATÉRNIONS Geovani Augusto Xavier RIBEIRO; Roberta Veloso GARCIA; Hélio Koiti KUGA 30º Simpósio de Iniciação Científica da USP	PS Control and Systems Engineering
2022	Trabalho em evento	A eficiência computacional dos filtros de Kalman não-lineares sob a perspectiva da estimação da atitude Roberta Veloso GARCIA; Hélio Koiti KUGA; William R SILVA; Leandro BARONI; Maria Cecilia ZANARDI et al XXI Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital	PS Control and Systems Engineering
2022	Trabalho em evento	Utilização de atividades de Pensamento Computacional aplicado a resolução de problemas nas aulas de Matemática Anne Caroline Cabral Rodrigues CORTEZ; Roberta Veloso GARCIA IX Simpósio de Ensino de Ciências	PS Computer Science Applications
2022	Trabalho em evento	Avaliação de desempenho de um filtro de Kalman de diferenças centrais aplicado à determinação de atitude Leandro BARONI; Hélio Koiti KUGA; Roberta Veloso GARCIA; William R SILVA; Maria Cecilia ZANARDI et al XXI Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital	PS Control and Systems Engineering
2022	Trabalho em evento	Estimação de atitude para o CBERS-4 usando o filtro de soma Gaussiana unscented Maria Cecilia ZANARDI; William R SILVA; Roberta Veloso GARCIA; Hélio Koiti KUGA; Leandro BARONI et al XXI Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital	PS Space and Planetary Science

2026 Trabalho em evento

PS Control and Systems Engineering

Análise Comparativa dos Filtros de Kalman Ensemble e Estendido na Estimação de Atitude do Satélite CBERS Utilizando Dados Simulados

13º Congresso Nacional de Engenharia Mecânica

Roberta Veloso GARCIA; Hélio Koiti KUGA; Leandro BARONI; Maria Cecilia ZANARDI; William Reis SILVA et al

DOI

2025 Livro

MU Multidisciplinary

Estratégia PATI; construindo um cientista

—

Vani Aparecida Ribeiro De Carvalho BARBOSA; Roberta Veloso GARCIA

DOI ISBN 9786583309372

2025 Artigo em periódico

SH Education

DA TEORIA À PRÁTICA: INVESTIGANDO UNIDADES DE MEDIDA NA SALA DE AULA

ARACÊ - DIREITOS HUMANOS EM REVISTA

Cortez Anne Caroline Cabral RODRIGUES; Roberta Veloso GARCIA

DOI ISSN 2358-2472

2024 Livro

PS Applied Mathematics

Atividades do Pensamento Computacional no Ensino de Matemática

—

Anne Caroline Cabral Rodrigues CORTEZ; Roberta Veloso GARCIA

ISBN 9786500910971

2024 Trabalho em evento

PS Space and Planetary Science

Study of the Main Challenges in the Use of the Ensemble Kalman Filter in the Attitude Estimation Problem of Spacecraft

XXII Brazilian Colloquium on Orbital Dynamics

Roberta Veloso GARCIA; Hélio Koiti KUGA; William R SILVA; Leandro BARONI; F P S Zanardi Maria CECÍLIA et al

2024 Trabalho em evento

PS Space and Planetary Science

Simulation of measurements for low Earth orbit satellite GPS receivers

XXII Brazilian Colloquium on Orbital Dynamics

Leandro BARONI; Hélio Koiti KUGA; Roberta Veloso GARCIA; William R SILVA; Paula Cristiane Pinto Mesquita PARDAL

2024 Trabalho em evento

PS Control and Systems Engineering

Revisiting derivative-free nonlinear Kalman filtering: implementation aspects of algorithms CDKF; DDKF; CKF; AND UKF

XXII Brazilian Colloquium on Orbital Dynamics

Hélio Koiti KUGA; Roberta Veloso GARCIA; William R SILVA; Leandro BARONI; Maria Cecilia ZANARDI et al

2024 Artigo em periódico

SH Education

Teaching methodologies in calculus for engineering: a quantitative analysis

CADERNO PEDAGÓGICO (LAJEADO. ONLINE)

Silva Danillo Guimarães Cassiano DA; Roberta Veloso GARCIA; Romão Estaner CLARO; Zapata Juan Fernando ZAPATA

DOI ISSN 1983-0882

2023 Capítulo de livro

SH Education

Pac Man da multiplicação Um jogo de labirinto como recurso para o ensino de matemática nos anos iniciais

ABORDAGENS EDUCACIONAIS VOLTADAS AO DESENVOLVIMENTO MUNDIAL

Vani Aparecida Ribeiro De Carvalho BARBOSA; Carine Palmeira De LIMA; Roberta Veloso GARCIA; Estaner Claro ROMÃO

DOI ISBN 9786584976368

2023 Trabalho em evento

PS Space and Planetary Science

Nonlinear Kalman Filter Based On Central Differences Applied To Orbit Determination Problem. (Preprint)

33rd AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting

Hélio Koiti KUGA; Roberta Veloso GARCIA; Leandro BARONI; William R SILVA; Maria Cecilia ZANARDI et al

2023 Artigo em periódico

SH Education

Development of Environmental Awareness Aiming the Learning of Students in a Public School in Brazil through Evaluation Instruments

International Journal Of Educational Sciences

Letícia Alvarenga De Paula EDUARDO; Marco Aurélio Kondracki De ALCÂNTARA; Roberta Veloso GARCIA; Diovana A Dos Santos NAPOLEÃO; Estaner Claro ROMÃO

DOI ISSN 0975-1122

2023 Artigo em periódico

PS Space and Planetary Science

Análise do Torque de Pressão de Radiação Solar e do Torque Aerodinâmico com Dados Simulados do Satélite CBERS

Trends in Computational and Applied Mathematics

Geovani Augusto Xavier RIBEIRO; Bruno Gomes CORDEIRO; Roberta Veloso GARCIA; Hélio Koiti KUGA

DOI ISSN 2676-0029

2023 Artigo em periódico

PS Computer Science Applications

Utilização de atividades de Pensamento Computacional aplicado à resolução de problemas nas aulas de Matemática

REVISTA INTERDISCIPLINAR DE TECNOLOGIAS E EDUCAÇÃO

Anne Caroline Cabral Rodrigues CORTEZ; Roberta Veloso GARCIA

ISSN 2447-5955

2023 Artigo em periódico

PS Aerospace Engineering

The Extended H∞ Particle Filter for Attitude Estimation Applied to Remote Sensing Satellite CBERS-4

Remote Sensing

William R SILVA; Roberta Veloso GARCIA; Paula Cristiane Pinto Mesquita PARDAL; Hélio Koiti KUGA; Maria Cecilia ZANARDI et al

DOI ISSN 2072-4292

2023 Artigo em periódico

PS Astronomy and Astrophysics

Attitude estimation for remote sensing satellite CBERS-4 using unscented Gaussian sum filter

European Physical Journal-Special Topics

Silva William R; Roberta Veloso GARCIA; Pardal Paula C P M; Kuga Hélio K; Zanardi Maria C F P S et al

DOI ISSN 1951-6355

2023 Artigo em periódico

PS Physics and Astronomy (miscellaneous)

Performance evaluation of a central difference Kalman filter applied to attitude determination

European Physical Journal-Special Topics

Baroni LEANDRO; Kuga Hélio K; Roberta Veloso GARCIA; Silva William R; Zanardi Maria CECÍLIA et al

DOI ISSN 1951-6355

2023 Artigo em periódico

PS Statistical and Nonlinear Physics

Performance analysis of derivative-free estimation methods from the perspective of attitude estimation influenced by real data

European Physical Journal-Special Topics

Roberta Veloso GARCIA; Kuga Hélio K; Silva William R; Baroni LEANDRO; Zanardi Maria C F P S et al

DOI ISSN 1951-6355

2022 Trabalho em evento

PS Space and Planetary Science

Gaussian Sum Filter Applied to Attitude Estimation for China-Brazil Earth Resources Satellite-4.

44th COSPAR Scientific Assembly

Silva W R; Roberta Veloso GARCIA; Pardal P C P M; Kuga H K; Zanardi Maria CECÍLIA et al

2022 Trabalho em evento

PS Space and Planetary Science

Attitude Estimation Using Extended H Infinity Particle Filter Applied to China-Brazil Earth Resource Satellite-4

73rd International Astronautical Congress (IAC)

William R SILVA; Roberta Veloso GARCIA; Paula Cristiane Pinto Mesquita PARDAL; Hélio Koiti KUGA; Maria Cecilia ZANARDI et al

2022 Trabalho em evento

PS Aerospace Engineering

ANÁLISE DAS MATRIZES DE COVARIÂNCIAS DO FILTRO DE KALMAN ESTENDIDO PARA ESTIMAÇÃO DA ATITUDE EM UM SATÉLITE DE TIPO CBERS

30º Simpósio de Iniciação Científica da USP

Bruno Gomes CORDEIRO; Roberta Veloso GARCIA; Hélio Koiti KUGA

2022 Trabalho em evento

PS Control and Systems Engineering

ANÁLISE DA INTERFERÊNCIA DAS MATRIZES DE COVARIÂNCIA DO FILTRO DE KALMAN ESTENDIDO NA ESTIMAÇÃO DE ATITUDE DO SATÉLITE CBERS EM QUATÉRNIONS

30º Simpósio de Iniciação Científica da USP

Geovani Augusto Xavier RIBEIRO; Roberta Veloso GARCIA; Hélio Koiti KUGA

2022 Trabalho em evento

PS Control and Systems Engineering

A eficiência computacional dos filtros de Kalman não-lineares sob a perspectiva da estimação da atitude

XXI Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital

Roberta Veloso GARCIA; Hélio Koiti KUGA; William R SILVA; Leandro BARONI; Maria Cecilia ZANARDI et al

2022 Trabalho em evento

PS Computer Science Applications

Utilização de atividades de Pensamento Computacional aplicado a resolução de problemas nas aulas de Matemática

IX Simpósio de Ensino de Ciências

Anne Caroline Cabral Rodrigues CORTEZ; Roberta Veloso GARCIA

2022 Trabalho em evento

PS Control and Systems Engineering

Avaliação de desempenho de um filtro de Kalman de diferenças centrais aplicado à determinação de atitude

XXI Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital

Leandro BARONI; Hélio Koiti KUGA; Roberta Veloso GARCIA; William R SILVA; Maria Cecilia ZANARDI et al

2022 Trabalho em evento

PS Space and Planetary Science

Estimação de atitude para o CBERS-4 usando o filtro de soma Gaussiana unscented

XXI Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital

Maria Cecilia ZANARDI; William R SILVA; Roberta Veloso GARCIA; Hélio Koiti KUGA; Leandro BARONI et al