Paulo Roberto Bergamaschi

Dados pessoais

Lattes
Grupos de Pesquisa
Genealogia Acadêmica

Nacionalidade: Brasileira
Grande área de atuação: Ciências Exatas e da Terra
Área de atuação: Matemática

Publicações

Total: 53

Área temática ASJC

Percentual das publicações classificadas

HS Ciências da Saúde
LS Ciências da Vida
MU Multidisciplinar
PS Ciências Físicas
SH Ciências Sociais e Humanidades

Categoria ASJC

Categorias ASJC mais frequentes

Nome	Vínculo	Grande área de atuação	Área de atuação
Nome	Vínculo	Grande área de atuação	Área de atuação
Hellena Christina Fernandes APOLINÁRIO		Ciências Exatas e da Terra	Matemática
Juliana Bernardes Borges Da CUNHA		Ciências Exatas e da Terra	Física
Ricardo Gomes ASSUNÇÃO		Ciências Exatas e da Terra	Matemática
Tales Alexandre Aversi FERREIRA		Ciências Agrárias	Medicina Veterinária

Figura 1

Número de publicações por ano e por tipo

Todas as publicações do perfil

Figura 2

Categorias ASJC mais frequentes por ano

A cor dos pontos identifica a categoria predominante

Figura 3

Mapa de calor das categorias ASJC por ano

Frequências absolutas; cores mais escuras indicam mais publicações. Todas as categorias ASJC e anos disponíveis, sem aplicar os filtros da página.

Escala: 0 → 2

Mapa de calor das categorias ASJC por ano
Categoria ASJC	2003	2004	2005	2006	2007	2008	2009	2010	2011	2012	2013	2014	2015	2016	2017	2018	2019	2020	2021	2023
3304 · Education	0	0	0	0	0	0	2	2	0	2	1	2	0	0	0	1	1	1	1	0
1702 · Artificial Intelligence	1	1	0	2	0	1	0	0	2	1	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0
3201 · Psychology (miscellaneous)	2	0	0	0	2	0	0	1	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	2	0
1701 · Computer Science (miscellaneous)	1	2	1	1	1	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0
2601 · Mathematics (miscellaneous)	1	0	0	0	1	0	0	0	1	1	0	0	1	0	0	1	1	0	0	0
2604 · Applied Mathematics	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1
1402 · Accounting	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1
1705 · Computer Networks and Communications	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
1706 · Computer Science Applications	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
2201 · Engineering (miscellaneous)	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
2301 · Environmental Science (miscellaneous)	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
2600 · General Mathematics	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1
3301 · Social Sciences (miscellaneous)	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0

Ano	Tipo	Registro	Área temática e categoria ASJC
	Tipo de Publicação	Registro	Área temática e categoria ASJC
2011	Trabalho em evento	Uma Investigação Sobre as Raízes de Polinômios e Aplicação em Robôs Manipuladores Ortogonais 3R Itamar De Camargo JÚNIOR; Paulo Roberto BERGAMASCHI 63ª Reunião da SBPC e Congresso de Pesquisa; Ensino e Extensão da UFG	PS Artificial Intelligence
2010	Trabalho em evento	Um Estudo Sobre o Método de Otimização EvoluçãoDiferencial Isabela Prado BONFIM; Paulo Roberto BERGAMASCHI VII Congresso de Pesquisa; Ensino e Extensão da UFG - VI CONPEEX	SH Education
2010	Trabalho em evento	O Método de Otimização Evolução Diferencial: uma análise dos parâmetros ? fator de perturbação e probabilidade de cruzamento Paulo Roberto BERGAMASCHI; Isabela Prado BONFIM II Simpósio de Matemática e Matemática Industrial - II SIMMI	SH Psychology (miscellaneous)
2010	Trabalho em evento	Reflexões sobre uma experiência de Geometria Plana com estudantes de ensino fundamental a partir da abordagem histórico-cultural Eudes Gonçalves De Almeida JÚNIOR; Paulo Roberto BERGAMASCHI; Elânia Maria Marques BERGAMASCHI VI Congresso de Pesquisa; Ensino e Extensão do Campus Catalão - VI CONPEEC	SH Education
2009	Trabalho em evento	CONCEPÇÕES SOBRE MEIO AMBIENTE DE PROFESSORES DA REDE PÚBLICA ESTADUAL DE CATALÃO ? GOIÁS Elânia Maria Marques BERGAMASCHI; Marli Gonçalves Mesquita MACHADO; Paulo Roberto BERGAMASCHI V Simpósio de Ensino; Pesquisa; Extensão e Cultura	SH Education
2009	Trabalho em evento	Práticas Educativas e Mediação de Aprendizagem Através de Jogos Matemáticos Alcione BORGES; Layane Rodrigues De SOUZA; Paulo Roberto BERGAMASCHI; Elânia Maria Marques BERGAMASCHI V Simpósio de Ensino; Pesquisa; Extensão e Cultura do Campus Catalão/UFG	SH Education
2008	Trabalho em evento	UM ESTUDO DA TOPOLOGIA DO ESPAÇO DE TRABALHO DE ROBÔS MANIPULADORES ORTOGONAIS 3R PARA UM CASO PARTICULAR Fabiana Rodrigues De OLIVEIRA; Paulo Roberto BERGAMASCHI V CONPEEX - Congresso de Pesquisa; Ensino e Extensão	PS Artificial Intelligence
2008	Artigo em periódico	Comparative study of SQP and metaheuristics for robotic manipulator design Paulo Roberto BERGAMASCHI; Sezimária De Fátima Pereira SARAMAGO; Leandro Dos Santos COELHO Applied Numerical Mathematics DOI 10.1016/j.apnum.2007.08.003 ISSN 0168-9274	PS Applied Mathematics
2007	Trabalho em evento	Análise do Espaço de Trabalho da Estrutura Paralela Capaman (Cassino Parallel Manipulator) Rafael Faria CALDEIRA; Plínio José OLIVEIRA; Paulo Roberto BERGAMASCHI XXX CNMAC - Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional	SH Psychology (miscellaneous)
2007	Trabalho em evento	OPTIMIZATION OF THE WORKSPACE VOLUME OF 3R MANIPULATORS USING A HYBRID METHODOLOGY Paulo Roberto BERGAMASCHI; Sezimária De Fátima Pereira SARAMAGO; Giovana Trindade Da Silva OLIVEIRA 19th International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2007	PS Computer Science (miscellaneous)
2007	Trabalho em evento	Um Estudo sobre Trajetórias do Manipulador com Três Juntas de Revolução (3R) Thiago Rodrigo ALVES; Paulo Roberto BERGAMASCHI IV CONPEEX - Congresso de Pesquisa; Ensino e Extensão da Universidade Federal de Goiás	SH Social Sciences (miscellaneous)
2007	Trabalho em evento	Otimização de Trajetórias do Robô Manipulador 3R Thiago Rodrigo ALVES; Paulo Roberto BERGAMASCHI; Plínio José OLIVEIRA Simpósio de Matemática - XVII Jornada de Matemática de Catalão	SH Psychology (miscellaneous)
2007	Trabalho em evento	Modelagem de Trajetórias de Robôs Manipuladores Via Curvas B-Splines Thiago Rodrigo ALVES; Paulo Roberto BERGAMASCHI; Plínio José OLIVEIRA XXX CNMAC - Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional	PS Mathematics (miscellaneous)
2006	Trabalho em evento	MAXIMIZAÇÃO DO ESPAÇO DE TRABALHO DE MANIPULADORES 3R USANDO ALGORITMOS EVOLUTIVOS Giovana Trindade OLIVEIRA; Paulo Roberto BERGAMASCHI; Sezimária De Fátima Pereira SARAMAGO; Jair Rocha Do PRADO Iberian Latin American Congress On Computational Methods In Engineering	PS Artificial Intelligence
2006	Trabalho em evento	Projeto Ótimo de Manipuladores 3R usando Algoritmos Evolutivos Giovana Trindade OLIVEIRA; Paulo Roberto BERGAMASCHI; Sezimária De Fátima Pereira SARAMAGO SIMPÓSIO DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECÂNICA	PS Artificial Intelligence
2006	Trabalho em evento	UM ESTUDO SOBRE O ESPAÇO DE TRABALHO DE ROBÔS MANIPULADORES 3R Thiago Rodrigo ALVES; Paulo Roberto BERGAMASCHI Simpósio de Matemática - XVI Jornada de Matemática de Catalão	PS Computer Science Applications
2006	Trabalho em evento	Um Estudo da Influência dos Parâmetros de Projeto sobre o Espaço de Trabalho de Robôs Manipuladores 3R Thiago Rodrigo ALVES; Paulo Roberto BERGAMASCHI III Compeex - III Congresso de pesquisa; ensino e extensão da UFG	PS Computer Networks and Communications
2006	Artigo em periódico	Design and optimization of 3R manipulators using the workspace features Paulo Roberto BERGAMASCHI; Sezimária De Fátima Pereira SARAMAGO; Antônio Carlos NOGUEIRA Applied Mathematics and Computation ISSN 0096-3003	PS Computer Science (miscellaneous)
2005	Trabalho em evento	An Optimal Design of 3R Manipulators With Prescribed Workspace Paulo Roberto BERGAMASCHI; Sezimária De Fátima Pereira SARAMAGO; Antônio Carlos NOGUEIRA 2nd International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics - MUSME 2005	PS Computer Science (miscellaneous)
2005	Trabalho em evento	Evolução Diferencial Aplicada à Otimização do Volume do Espaço de Trabalho de um Manipulador Robótico Paulo Roberto BERGAMASCHI; Sezimária De Fátima Pereira SARAMAGO; Leandro Dos Santos COELHO VII SIMPÓSIO BRASILEIRO DE AUTOMAÇÃO INTELIGENTE ISBN 858504857	PS Engineering (miscellaneous)
2004	Capítulo de livro	An Optimal Design of 3R Manipulators taking into account Regular Workspace Boundary Paulo Roberto BERGAMASCHI; Sezimária De Fátima Pereira SARAMAGO; Antônio Carlos NOGUEIRA ABCM Symposium Series in Mechatronics	PS Computer Science (miscellaneous)
2004	Artigo em periódico	Aplicação de Algoritmos Genéticos para o Projeto Ótimo de Manipuladores 3R Considerando Envoltórias Regulares. Paulo Roberto BERGAMASCHI; Sezimária De Fátima Pereira SARAMAGO; Fernando Rodrigues GONZALEZ TEMA. Tendências em Matemática Aplicada e Computacional ISSN 1677-1966	PS Computer Science (miscellaneous)
2004	Artigo em periódico	An Optimal Design of 3R Manipulators Taking into account Regular Workspace Boundary Paulo Roberto BERGAMASCHI; Sezimária De Fátima Pereira SARAMAGO; Antônio Carlos NOGUEIRA ABCM Symposium Series in Mechatronics	PS Artificial Intelligence
2003	Trabalho em evento	Aplicação de Algoritmos Genéticos para Projeto Ótimo de Manipuladores 3R Considerando Envoltórias Regulares Fernando Rodrigues GONZALEZ; Paulo Roberto BERGAMASCHI; Sezimária De Fátima Pereira SARAMAGO XXVI Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional - XXVI CNMAC	PS Computer Science (miscellaneous)
2003	Trabalho em evento	Maximização do Espaço de Trabalho de Manipuladores 3R Paulo Roberto BERGAMASCHI; Antônio Carlos NOGUEIRA; Sezimária De Fátima Pereira SARAMAGO 13º POSMEC - Simpósio do Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecânica	SH Psychology (miscellaneous)

2011 Trabalho em evento

PS Artificial Intelligence

Uma Investigação Sobre as Raízes de Polinômios e Aplicação em Robôs Manipuladores Ortogonais 3R

63ª Reunião da SBPC e Congresso de Pesquisa; Ensino e Extensão da UFG

Itamar De Camargo JÚNIOR; Paulo Roberto BERGAMASCHI

2010 Trabalho em evento

SH Education

Um Estudo Sobre o Método de Otimização EvoluçãoDiferencial

VII Congresso de Pesquisa; Ensino e Extensão da UFG - VI CONPEEX

Isabela Prado BONFIM; Paulo Roberto BERGAMASCHI

2010 Trabalho em evento

SH Psychology (miscellaneous)

O Método de Otimização Evolução Diferencial: uma análise dos parâmetros ? fator de perturbação e probabilidade de cruzamento

II Simpósio de Matemática e Matemática Industrial - II SIMMI

Paulo Roberto BERGAMASCHI; Isabela Prado BONFIM

2010 Trabalho em evento

SH Education

Reflexões sobre uma experiência de Geometria Plana com estudantes de ensino fundamental a partir da abordagem histórico-cultural

VI Congresso de Pesquisa; Ensino e Extensão do Campus Catalão - VI CONPEEC

Eudes Gonçalves De Almeida JÚNIOR; Paulo Roberto BERGAMASCHI; Elânia Maria Marques BERGAMASCHI

2009 Trabalho em evento

SH Education

CONCEPÇÕES SOBRE MEIO AMBIENTE DE PROFESSORES DA REDE PÚBLICA ESTADUAL DE CATALÃO ? GOIÁS

V Simpósio de Ensino; Pesquisa; Extensão e Cultura

Elânia Maria Marques BERGAMASCHI; Marli Gonçalves Mesquita MACHADO; Paulo Roberto BERGAMASCHI

2009 Trabalho em evento

SH Education

Práticas Educativas e Mediação de Aprendizagem Através de Jogos Matemáticos

V Simpósio de Ensino; Pesquisa; Extensão e Cultura do Campus Catalão/UFG

Alcione BORGES; Layane Rodrigues De SOUZA; Paulo Roberto BERGAMASCHI; Elânia Maria Marques BERGAMASCHI

2008 Trabalho em evento

PS Artificial Intelligence

UM ESTUDO DA TOPOLOGIA DO ESPAÇO DE TRABALHO DE ROBÔS MANIPULADORES ORTOGONAIS 3R PARA UM CASO PARTICULAR

V CONPEEX - Congresso de Pesquisa; Ensino e Extensão

Fabiana Rodrigues De OLIVEIRA; Paulo Roberto BERGAMASCHI

2008 Artigo em periódico

PS Applied Mathematics

Comparative study of SQP and metaheuristics for robotic manipulator design

Applied Numerical Mathematics

Paulo Roberto BERGAMASCHI; Sezimária De Fátima Pereira SARAMAGO; Leandro Dos Santos COELHO

DOI ISSN 0168-9274

2007 Trabalho em evento

SH Psychology (miscellaneous)

Análise do Espaço de Trabalho da Estrutura Paralela Capaman (Cassino Parallel Manipulator)

XXX CNMAC - Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional

Rafael Faria CALDEIRA; Plínio José OLIVEIRA; Paulo Roberto BERGAMASCHI

2007 Trabalho em evento

PS Computer Science (miscellaneous)

OPTIMIZATION OF THE WORKSPACE VOLUME OF 3R MANIPULATORS USING A HYBRID METHODOLOGY

19th International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2007

Paulo Roberto BERGAMASCHI; Sezimária De Fátima Pereira SARAMAGO; Giovana Trindade Da Silva OLIVEIRA

2007 Trabalho em evento

SH Social Sciences (miscellaneous)

Um Estudo sobre Trajetórias do Manipulador com Três Juntas de Revolução (3R)

IV CONPEEX - Congresso de Pesquisa; Ensino e Extensão da Universidade Federal de Goiás

Thiago Rodrigo ALVES; Paulo Roberto BERGAMASCHI

2007 Trabalho em evento

SH Psychology (miscellaneous)

Otimização de Trajetórias do Robô Manipulador 3R

Simpósio de Matemática - XVII Jornada de Matemática de Catalão

Thiago Rodrigo ALVES; Paulo Roberto BERGAMASCHI; Plínio José OLIVEIRA

2007 Trabalho em evento

PS Mathematics (miscellaneous)

Modelagem de Trajetórias de Robôs Manipuladores Via Curvas B-Splines

XXX CNMAC - Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional

Thiago Rodrigo ALVES; Paulo Roberto BERGAMASCHI; Plínio José OLIVEIRA

2006 Trabalho em evento

PS Artificial Intelligence

MAXIMIZAÇÃO DO ESPAÇO DE TRABALHO DE MANIPULADORES 3R USANDO ALGORITMOS EVOLUTIVOS

Iberian Latin American Congress On Computational Methods In Engineering

Giovana Trindade OLIVEIRA; Paulo Roberto BERGAMASCHI; Sezimária De Fátima Pereira SARAMAGO; Jair Rocha Do PRADO

2006 Trabalho em evento

PS Artificial Intelligence

Projeto Ótimo de Manipuladores 3R usando Algoritmos Evolutivos

SIMPÓSIO DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECÂNICA

Giovana Trindade OLIVEIRA; Paulo Roberto BERGAMASCHI; Sezimária De Fátima Pereira SARAMAGO

2006 Trabalho em evento

PS Computer Science Applications

UM ESTUDO SOBRE O ESPAÇO DE TRABALHO DE ROBÔS MANIPULADORES 3R

Simpósio de Matemática - XVI Jornada de Matemática de Catalão

Thiago Rodrigo ALVES; Paulo Roberto BERGAMASCHI

2006 Trabalho em evento

PS Computer Networks and Communications

Um Estudo da Influência dos Parâmetros de Projeto sobre o Espaço de Trabalho de Robôs Manipuladores 3R

III Compeex - III Congresso de pesquisa; ensino e extensão da UFG

Thiago Rodrigo ALVES; Paulo Roberto BERGAMASCHI

2006 Artigo em periódico

PS Computer Science (miscellaneous)

Design and optimization of 3R manipulators using the workspace features

Applied Mathematics and Computation

Paulo Roberto BERGAMASCHI; Sezimária De Fátima Pereira SARAMAGO; Antônio Carlos NOGUEIRA

ISSN 0096-3003

2005 Trabalho em evento

PS Computer Science (miscellaneous)

An Optimal Design of 3R Manipulators With Prescribed Workspace

2nd International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics - MUSME 2005

Paulo Roberto BERGAMASCHI; Sezimária De Fátima Pereira SARAMAGO; Antônio Carlos NOGUEIRA

2005 Trabalho em evento

PS Engineering (miscellaneous)

Evolução Diferencial Aplicada à Otimização do Volume do Espaço de Trabalho de um Manipulador Robótico

VII SIMPÓSIO BRASILEIRO DE AUTOMAÇÃO INTELIGENTE

Paulo Roberto BERGAMASCHI; Sezimária De Fátima Pereira SARAMAGO; Leandro Dos Santos COELHO

ISBN 858504857

2004 Capítulo de livro

PS Computer Science (miscellaneous)

An Optimal Design of 3R Manipulators taking into account Regular Workspace Boundary

ABCM Symposium Series in Mechatronics

Paulo Roberto BERGAMASCHI; Sezimária De Fátima Pereira SARAMAGO; Antônio Carlos NOGUEIRA

2004 Artigo em periódico

PS Computer Science (miscellaneous)

Aplicação de Algoritmos Genéticos para o Projeto Ótimo de Manipuladores 3R Considerando Envoltórias Regulares.

TEMA. Tendências em Matemática Aplicada e Computacional

Paulo Roberto BERGAMASCHI; Sezimária De Fátima Pereira SARAMAGO; Fernando Rodrigues GONZALEZ

ISSN 1677-1966

2004 Artigo em periódico

PS Artificial Intelligence

An Optimal Design of 3R Manipulators Taking into account Regular Workspace Boundary

ABCM Symposium Series in Mechatronics

Paulo Roberto BERGAMASCHI; Sezimária De Fátima Pereira SARAMAGO; Antônio Carlos NOGUEIRA

2003 Trabalho em evento

PS Computer Science (miscellaneous)

Aplicação de Algoritmos Genéticos para Projeto Ótimo de Manipuladores 3R Considerando Envoltórias Regulares

XXVI Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional - XXVI CNMAC

Fernando Rodrigues GONZALEZ; Paulo Roberto BERGAMASCHI; Sezimária De Fátima Pereira SARAMAGO

2003 Trabalho em evento

SH Psychology (miscellaneous)

Maximização do Espaço de Trabalho de Manipuladores 3R

13º POSMEC - Simpósio do Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecânica

Paulo Roberto BERGAMASCHI; Antônio Carlos NOGUEIRA; Sezimária De Fátima Pereira SARAMAGO