Jose Marques Soares

Dados pessoais

Lattes
Grupos de Pesquisa
Genealogia Acadêmica

Nacionalidade: Brasileira
Grande área de atuação: Ciências Exatas e da Terra
Área de atuação: Ciência da Computação

Publicações

Total: 134

Área temática ASJC

Percentual das publicações classificadas

HS Ciências da Saúde
LS Ciências da Vida
MU Multidisciplinar
PS Ciências Físicas
SH Ciências Sociais e Humanidades

Categoria ASJC

Categorias ASJC mais frequentes

Nome	Vínculo	Grande área de atuação	Área de atuação
Nome	Vínculo	Grande área de atuação	Área de atuação
Antonio Mauro Barbosa De OLIVEIRA		Ciências Exatas e da Terra	Ciência da Computação
Cassandra Ribeiro JOYE		Engenharias	Engenharia de Produção
Gilvandenys Leite SALES		Ciências Exatas e da Terra	Ciência da Computação
Giovanni Cordeiro BARROSO		Engenharias	Engenharia Elétrica
Herminio Borges NETO		Ciências Humanas	Educação
Joao Cesar Moura MOTA		Engenharias	Engenharia Elétrica
José Aires De Castro FILHO		Ciências Humanas	Psicologia
Luciana De LIMA		Ciências Humanas	Educação
Ruth Pastôra Saraiva LEÃO		Engenharias	Engenharia Elétrica
Wagner Bandeira ANDRIOLA		Ciências Humanas	Educação

Figura 1

Número de publicações por ano e por tipo

Todas as publicações do perfil

Figura 2

Categorias ASJC mais frequentes por ano

A cor dos pontos identifica a categoria predominante

Figura 3

Mapa de calor das categorias ASJC por ano

Frequências absolutas; cores mais escuras indicam mais publicações. Todas as categorias ASJC e anos disponíveis, sem aplicar os filtros da página.

Escala: 0 → 7

Mapa de calor das categorias ASJC por ano
Categoria ASJC	1999	2000	2001	2003	2004	2005	2006	2007	2008	2009	2010	2011	2012	2013	2014	2015	2016	2017	2018	2019	2020	2021	2022	2023	2024	2025	2026
3304 · Education	1	0	2	0	1	0	2	2	7	3	0	7	1	2	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	1	1	1
1701 · Computer Science (miscellaneous)	1	1	0	2	0	0	2	1	2	0	0	5	1	2	2	1	3	2	0	4	1	1	1	0	0	0	0
1706 · Computer Science Applications	1	1	3	0	1	0	4	0	7	1	3	4	0	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0
1702 · Artificial Intelligence	0	0	0	0	0	1	1	0	0	1	0	0	0	0	0	0	1	0	1	1	0	0	1	0	0	0	0
1707 · Computer Vision and Pattern Recognition	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	1	1
2201 · Engineering (miscellaneous)	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	1	0	1	0	0	0
2204 · Biomedical Engineering	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0
3201 · Psychology (miscellaneous)	0	0	0	0	0	0	2	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
2102 · Energy Engineering and Power Technology	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
2208 · Electrical and Electronic Engineering	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
1201 · Arts and Humanities (miscellaneous)	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1
1302 · Aging	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
1703 · Computational Theory and Mathematics	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
1704 · Computer Graphics and Computer-Aided Design	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
1705 · Computer Networks and Communications	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
1710 · Information Systems	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
2200 · General Engineering	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0
2207 · Control and Systems Engineering	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
2604 · Applied Mathematics	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
2605 · Computational Mathematics	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
2612 · Numerical Analysis	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0
2700 · General Medicine	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
2718 · Health Informatics	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
2805 · Cognitive Neuroscience	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0
3101 · Physics and Astronomy (miscellaneous)	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0
3204 · Developmental and Educational Psychology	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
3309 · Library and Information Sciences	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
3310 · Linguistics and Language	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0

Ano	Tipo	Registro	Área temática e categoria ASJC
	Tipo de Publicação	Registro	Área temática e categoria ASJC
2026	Artigo em periódico	MSOM-CNN: A Lightweight Hybrid SOM-Based CNN for Robust Point Cloud Classification Fontinele HUMBERTO; Jose Marques SOARES; The George A P IEEE Access DOI 10.1109/ACCESS.2026.3717219 ISSN 2169-3536	PS Computer Vision and Pattern Recognition
2026	Artigo em periódico	BETWEEN KNOWLEDGE AND PRACTICES: AN INTERVIEW WITH PROFESSOR DR. GILVANDENYS LEITE SALES Silva Antonio Rodrigo Dos SANTOS; Sales Gilvandenys LEITE; Jose Marques SOARES Revista Tópicos DOI 10.70773/revistatopicos/779213742 ISSN 2965-6672	SH Arts and Humanities (miscellaneous)
2026	Artigo em periódico	Reuven Feuerstein: a systematic review and bibliometrics (2015-2025) Antonio Rodrigo Dos Santos SILVA; Gilvandenys Leite SALES; Jose Marques SOARES REVISTA OWL (OWL JOURNAL) - REVISTA INTERDISCIPLINAR DE ENSINO E EDUCAÇÃO DOI 10.5281/zenodo.20149159 ISSN 2965-2634	SH Education
2025	Trabalho em evento	Region similarity assessment from MLP neural network and probabilistic modeling of point cloud images Thé George A P; Jose Marques SOARES; Neto Polycarpo S 2025 Brazilian Conference on Robotics (CROS) DOI 10.1109/CROS66186.2025.11066121 ISBN 9798331552886	PS Computer Vision and Pattern Recognition
2025	Artigo em periódico	Ensino de álgebra linear na modalidade remota com suporte da avaliação formativa Barroso Natália Maria CORDEIRO; Filho Luis Gonzaga RODRIGUES; Jose Marques SOARES CUADERNOS DE EDUCACIÓN Y DESARROLLO DOI 10.55905/cuadv17n2-088 ISSN 1989-4155	SH Education
2024	Capítulo de livro	Modelagem de tópicos a partir de textos jornalísticos cearenses sobre a educação empregando alocação latente de Dirichlet Antonio Rodrigo Dos Santos SILVA; Gilvandenys Leite SALES; Jose Marques SOARES Educação; Ensino e Formação docente: tendências atuais DOI 10.36599/qped-978-65-5376-321-0 ISBN 9786553763210	SH Education
2024	Trabalho em evento	Methodology for the Development of a University Microgrid Laboratory in Virtual Reality Applied to Engineering Education Milena Freitas TEIXEIRA; Daniel JAGUARIBE; Raimundo Furtado SAMPAIO; Giovanni Cordeiro BARROSO; Antônio Jose Melo Leite JÚNIOR et al WVEETR 2024 - II Workshop on Virtual Environments applied to Education; Training and Rehabilitation	PS General Engineering
2024	Trabalho em evento	Estratégia de Particionamento e Pré-Alinhamento Baseado em Distância de Wasserstein para Registro Jefferson Calixto FIGUEIREDO; Patrícia Jamile De Oliveira MARTINS; Jose Marques SOARES; George André Pereira THÉ Congresso Brasileiro de Automática	PS Computer Science Applications
2024	Trabalho em evento	Pré-alinhamento Baseado na Distância de Wasserstein para o Registro de Nuvens de Pontos Patrícia Jamile De Oliveira MARTINS; Jefferson Calixto FIGUEIREDO; Jose Marques SOARES; George André Pereira THÉ XLIII Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional	PS Numerical Analysis
2023	Artigo em periódico	Demand response application in industrial scenarios: A systematic mapping of practical implementation Dos Santos Stephanie Alencar BRAGA; Jose Marques SOARES; Barroso Giovanni CORDEIRO; De Athayde Prata BRUNO EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS DOI 10.1016/j.eswa.2022.119393 ISSN 0957-4174	PS Engineering (miscellaneous)
2022	Trabalho em evento	SVCf ? Sistema para Detecção de Pontos de Corte em Pedúnculos de Frutas: Estudo de Caso com a Mangifera Indica Carlos Hairon Ribeiro GONÇALVES; André PINHEIRO; Pedro SALVADOR; Jose Marques SOARES Congresso Brasileiro de Automática	PS Biomedical Engineering
2022	Trabalho em evento	Uma Revisão Sobre as Abordagens de Particionamento e de Seleção de Regiões Relevantes para Registro de Nuvens de Pontos 3D Daniel Araújo Chaves SOUZA; Jose Marques SOARES; George André Pereira THÉ Congresso Brasileiro de Automática	PS Computer Science (miscellaneous)
2022	Artigo em periódico	Uniaxial Partitioning Strategy for Efficient Point Cloud Registration Souza Neto POLYCARPO; Jose Marques SOARES; Pereira Thé George ANDRÉ SENSORS DOI 10.3390/s22082887 ISSN 1424-8220	PS Artificial Intelligence
2021	Trabalho em evento	pontoSim: concepção e simulação de pipelines para o processamento de nuvens de pontos 3D Leite Luiz F F; R Neto Artur R; Jose Marques SOARES; Thé George A P CNMAC 2021 XL Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional DOI 10.5540/03.2021.008.01.0460	PS Engineering (miscellaneous)
2021	Trabalho em evento	Dual-context Identification based on Geometric Descriptors for 3D Registration Algorithm Selection Thé GEORGE; Jose Marques SOARES; Neto POLYCARPO; Mulas MICHELA 2nd International Conference on Robotics; Computer Vision and Intelligent Systems DOI 10.5220/0010712400003061 ISBN 9789897585371	PS Computer Science (miscellaneous)
2020	Trabalho em evento	Revisitando Momentos de Zernike para Reconhecimento de Padrões em Nuvens de Pontos Neto Artur Rodrigues ROCHA; Jose Marques SOARES; Thé George André PEREIRA Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional DOI 10.21528/cbic2019-27 ISBN 9788569972013	PS Physics and Astronomy (miscellaneous)
2020	Artigo em periódico	Systematic review of 3D facial expression recognition methods Alexandre Gilderlane RIBEIRO; Jose Marques SOARES; Pereira Thé George ANDRÉ PATTERN RECOGNITION DOI 10.1016/j.patcog.2019.107108 ISSN 0031-3203	PS Computer Science (miscellaneous)
2019	Capítulo de livro	Reliability of Results and Fairness in the Comparison of Rates Among 3D Facial Expression Recognition Works Alexandre Gilderlane RIBEIRO; Thé George André PEREIRA; Jose Marques SOARES Lecture Notes in Computer Science DOI 10.1007/978-3-030-29888-3_31 ISBN 9783030298876	PS Computer Science (miscellaneous)
2019	Trabalho em evento	Segmentação da oclusão em faces 3D com suporte de técnicas de registro locais Izaías Emídio Machado JÚNIOR; Polycarpo Souza NETO; Marcus Vinícius Lucas Machjado De ANDRADE; George André Pereira THÉ; Jose Marques SOARES Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional - CNEMAC2019	PS Computer Science (miscellaneous)
2019	Trabalho em evento	Face Slicing on Facial Recognition: An Action Units Based Investigation of the Possible Improvements by Selecting the Face Regions in a Point Cloud 3D Data Patrícia Jamile De Oliveira MARTINS; Jose Marques SOARES; George André Pereira THÉ XVI Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional (ENIAC)	PS Artificial Intelligence
2019	Artigo em periódico	Credibility on Crowdsensing Data Acquisition Neto MANUEL; Gomes DANIELO; Jose Marques SOARES Journal of Communication and Information Systems (JCIS); DOI 10.14209/jcis.2019.26 ISSN 1980-6604	PS Computer Science (miscellaneous)
2019	Artigo em periódico	Integrated Coding and Design in SoftwareProduction Carlos Hairon Ribeiro GONÇALVES; Jose Marques SOARES; Giovanni Cordeiro BARROSO IEEE Latin America Transactions DOI 10.1109/TLA.2019.8931202 ISSN 1548-0992	PS Computer Science (miscellaneous)
2019	Artigo em periódico	Sherlock N-overlap: Invasive Normalization and Overlap Coefficient for the Similarity Analysis Between Source Code Allyson Bonetti FRANÇA; Danilo Leal MACIEL; Jose Marques SOARES; Giovanni Cordeiro BARROSO Ieee Transactions On Computers DOI 10.1109/tc.2018.2881449 ISSN 1557-9956	PS Computer Vision and Pattern Recognition
2018	Trabalho em evento	Avaliação Quantitativa de Desempenho do Registro de Imagens Tridimensionais de Faces por Meio do Algoritmo CP-ICP Polycarpo Souza NETO; Nícolas Da Silva PEREIRA; George André Pereira THÉ; Jose Marques SOARES Congresso Brasileiro de Automática	LS Cognitive Neuroscience
2018	Artigo em periódico	Tri-axial slicing for 3D face recognition from adapted rotational invariants spatial moments and minimal keypoints dependence Da Silva Siqueira ROBSON; Ribeiro Alexandre GILDERLANE; Jose Marques SOARES; Pereira The George ANDRE IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS DOI 10.1109/LRA.2018.2854295 ISSN 2377-3766	PS Artificial Intelligence

2026 Artigo em periódico

PS Computer Vision and Pattern Recognition

MSOM-CNN: A Lightweight Hybrid SOM-Based CNN for Robust Point Cloud Classification

IEEE Access

Fontinele HUMBERTO; Jose Marques SOARES; The George A P

DOI ISSN 2169-3536

2026 Artigo em periódico

SH Arts and Humanities (miscellaneous)

BETWEEN KNOWLEDGE AND PRACTICES: AN INTERVIEW WITH PROFESSOR DR. GILVANDENYS LEITE SALES

Revista Tópicos

Silva Antonio Rodrigo Dos SANTOS; Sales Gilvandenys LEITE; Jose Marques SOARES

DOI ISSN 2965-6672

2026 Artigo em periódico

SH Education

Reuven Feuerstein: a systematic review and bibliometrics (2015-2025)

REVISTA OWL (OWL JOURNAL) - REVISTA INTERDISCIPLINAR DE ENSINO E EDUCAÇÃO

Antonio Rodrigo Dos Santos SILVA; Gilvandenys Leite SALES; Jose Marques SOARES

DOI ISSN 2965-2634

2025 Trabalho em evento

PS Computer Vision and Pattern Recognition

Region similarity assessment from MLP neural network and probabilistic modeling of point cloud images

2025 Brazilian Conference on Robotics (CROS)

Thé George A P; Jose Marques SOARES; Neto Polycarpo S

DOI ISBN 9798331552886

2025 Artigo em periódico

SH Education

Ensino de álgebra linear na modalidade remota com suporte da avaliação formativa

CUADERNOS DE EDUCACIÓN Y DESARROLLO

Barroso Natália Maria CORDEIRO; Filho Luis Gonzaga RODRIGUES; Jose Marques SOARES

DOI ISSN 1989-4155

2024 Capítulo de livro

SH Education

Modelagem de tópicos a partir de textos jornalísticos cearenses sobre a educação empregando alocação latente de Dirichlet

Educação; Ensino e Formação docente: tendências atuais

Antonio Rodrigo Dos Santos SILVA; Gilvandenys Leite SALES; Jose Marques SOARES

DOI ISBN 9786553763210

2024 Trabalho em evento

PS General Engineering

Methodology for the Development of a University Microgrid Laboratory in Virtual Reality Applied to Engineering Education

WVEETR 2024 - II Workshop on Virtual Environments applied to Education; Training and Rehabilitation

Milena Freitas TEIXEIRA; Daniel JAGUARIBE; Raimundo Furtado SAMPAIO; Giovanni Cordeiro BARROSO; Antônio Jose Melo Leite JÚNIOR et al

2024 Trabalho em evento

PS Computer Science Applications

Estratégia de Particionamento e Pré-Alinhamento Baseado em Distância de Wasserstein para Registro

Congresso Brasileiro de Automática

Jefferson Calixto FIGUEIREDO; Patrícia Jamile De Oliveira MARTINS; Jose Marques SOARES; George André Pereira THÉ

2024 Trabalho em evento

PS Numerical Analysis

Pré-alinhamento Baseado na Distância de Wasserstein para o Registro de Nuvens de Pontos

XLIII Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional

Patrícia Jamile De Oliveira MARTINS; Jefferson Calixto FIGUEIREDO; Jose Marques SOARES; George André Pereira THÉ

2023 Artigo em periódico

PS Engineering (miscellaneous)

Demand response application in industrial scenarios: A systematic mapping of practical implementation

EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS

Dos Santos Stephanie Alencar BRAGA; Jose Marques SOARES; Barroso Giovanni CORDEIRO; De Athayde Prata BRUNO

DOI ISSN 0957-4174

2022 Trabalho em evento

PS Biomedical Engineering

SVCf ? Sistema para Detecção de Pontos de Corte em Pedúnculos de Frutas: Estudo de Caso com a Mangifera Indica

Congresso Brasileiro de Automática

Carlos Hairon Ribeiro GONÇALVES; André PINHEIRO; Pedro SALVADOR; Jose Marques SOARES

2022 Trabalho em evento

PS Computer Science (miscellaneous)

Uma Revisão Sobre as Abordagens de Particionamento e de Seleção de Regiões Relevantes para Registro de Nuvens de Pontos 3D

Congresso Brasileiro de Automática

Daniel Araújo Chaves SOUZA; Jose Marques SOARES; George André Pereira THÉ

2022 Artigo em periódico

PS Artificial Intelligence

Uniaxial Partitioning Strategy for Efficient Point Cloud Registration

SENSORS

Souza Neto POLYCARPO; Jose Marques SOARES; Pereira Thé George ANDRÉ

DOI ISSN 1424-8220

2021 Trabalho em evento

PS Engineering (miscellaneous)

pontoSim: concepção e simulação de pipelines para o processamento de nuvens de pontos 3D

CNMAC 2021 XL Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional

Leite Luiz F F; R Neto Artur R; Jose Marques SOARES; Thé George A P

DOI

2021 Trabalho em evento

PS Computer Science (miscellaneous)

Dual-context Identification based on Geometric Descriptors for 3D Registration Algorithm Selection

2nd International Conference on Robotics; Computer Vision and Intelligent Systems

Thé GEORGE; Jose Marques SOARES; Neto POLYCARPO; Mulas MICHELA

DOI ISBN 9789897585371

2020 Trabalho em evento

PS Physics and Astronomy (miscellaneous)

Revisitando Momentos de Zernike para Reconhecimento de Padrões em Nuvens de Pontos

Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional

Neto Artur Rodrigues ROCHA; Jose Marques SOARES; Thé George André PEREIRA

DOI ISBN 9788569972013

2020 Artigo em periódico

PS Computer Science (miscellaneous)

Systematic review of 3D facial expression recognition methods

PATTERN RECOGNITION

Alexandre Gilderlane RIBEIRO; Jose Marques SOARES; Pereira Thé George ANDRÉ

DOI ISSN 0031-3203

2019 Capítulo de livro

PS Computer Science (miscellaneous)

Reliability of Results and Fairness in the Comparison of Rates Among 3D Facial Expression Recognition Works

Lecture Notes in Computer Science

Alexandre Gilderlane RIBEIRO; Thé George André PEREIRA; Jose Marques SOARES

DOI ISBN 9783030298876

2019 Trabalho em evento

PS Computer Science (miscellaneous)

Segmentação da oclusão em faces 3D com suporte de técnicas de registro locais

Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional - CNEMAC2019

Izaías Emídio Machado JÚNIOR; Polycarpo Souza NETO; Marcus Vinícius Lucas Machjado De ANDRADE; George André Pereira THÉ; Jose Marques SOARES

2019 Trabalho em evento

PS Artificial Intelligence

Face Slicing on Facial Recognition: An Action Units Based Investigation of the Possible Improvements by Selecting the Face Regions in a Point Cloud 3D Data

XVI Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional (ENIAC)

Patrícia Jamile De Oliveira MARTINS; Jose Marques SOARES; George André Pereira THÉ

2019 Artigo em periódico

PS Computer Science (miscellaneous)

Credibility on Crowdsensing Data Acquisition

Journal of Communication and Information Systems (JCIS);

Neto MANUEL; Gomes DANIELO; Jose Marques SOARES

DOI ISSN 1980-6604

2019 Artigo em periódico

PS Computer Science (miscellaneous)

Integrated Coding and Design in SoftwareProduction

IEEE Latin America Transactions

Carlos Hairon Ribeiro GONÇALVES; Jose Marques SOARES; Giovanni Cordeiro BARROSO

DOI ISSN 1548-0992

2019 Artigo em periódico

PS Computer Vision and Pattern Recognition

Sherlock N-overlap: Invasive Normalization and Overlap Coefficient for the Similarity Analysis Between Source Code

Ieee Transactions On Computers

Allyson Bonetti FRANÇA; Danilo Leal MACIEL; Jose Marques SOARES; Giovanni Cordeiro BARROSO

DOI ISSN 1557-9956

2018 Trabalho em evento

LS Cognitive Neuroscience

Avaliação Quantitativa de Desempenho do Registro de Imagens Tridimensionais de Faces por Meio do Algoritmo CP-ICP

Congresso Brasileiro de Automática

Polycarpo Souza NETO; Nícolas Da Silva PEREIRA; George André Pereira THÉ; Jose Marques SOARES

2018 Artigo em periódico

PS Artificial Intelligence

Tri-axial slicing for 3D face recognition from adapted rotational invariants spatial moments and minimal keypoints dependence

IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS

Da Silva Siqueira ROBSON; Ribeiro Alexandre GILDERLANE; Jose Marques SOARES; Pereira The George ANDRE

DOI ISSN 2377-3766