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Physical Sciences
General Engineering
Pereira Jonathas H M; Carlos Fernando JOVENTINO; João Alberto FABRO; Oliveira Andre Schneider DE.
2024.
Estimation of optimal gripper configuration through an embedded array of proximity sensors.
In:
Robovis 2024 : 4th international conference on robotics; computer vision and intelligent systems.
Itália.
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Social Sciences & Humanities
Accounting
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Social Sciences & Humanities
Accounting
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Social Sciences & Humanities
Accounting
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Social Sciences & Humanities
Accounting
Segalle DAVID; Armênio Gustavo FARDO; João Alberto FABRO.
2023.
Identificação e estimativa de posição de pessoas baseada em visão computational para um robô de serviço da utfpr.
In:
Sei/sicite- simpósio de extensão e inovação/simpósio de iniciação científica da utfpr.
Brasil.
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Physical Sciences
Artificial Intelligence
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Physical Sciences
Computer Science (miscellaneous)
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Physical Sciences
Artificial Intelligence
João Alberto FABRO; Oliveira Andre Schneider DE; Cerbaro JONATHAN; Martinelli DIEISSON.
2022.
A novel algorithm for maximization of the secondary-task function for redundant serial manipulators.
In:
Robot2022: fifth iberian robotics conference.
Espanha.
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Physical Sciences
Computer Science Applications
Joventino Carlos F; Pereira Jonathas H M; João Alberto FABRO; José LIMA; Oliveira Andre Schneider DE.
2022.
A versatile open-source quadruped robot designed for educational purposes.
In:
Robot2022: fifth iberian robotics conference.
Espanha.
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Physical Sciences
Computer Science Applications
Gustavo Fontes LEWIN; João Alberto FABRO; José LIMA; Oliveira Andre Schneider DE; Rohrich Ronnier F.
2022.
Collaborative fuzzy controlled obstacle avoidance in a vibration-driven mobile robot.
In:
Robot2022: fifth iberian robotics conference.
Espanha.
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Physical Sciences
Computer Science (miscellaneous)
Guilherme Henrique Kaehler MARTINI; Simao Jean MARCELO; João Alberto FABRO; Ronszcka Adriano FRANCISCO.
2021.
Multi-threading capability evaluation of the notification oriented programming language for the x86 architecture.
In:
11th international conference on information society and technology - icist; 2021; kopaonik. 11th international conference on information society and technology - icist; 2021.
Sérvia.
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Physical Sciences
Software
Larissa OSHIRO; Ronszcka Adriano FRANCISCO; Simao Jean MARCELO; João Alberto FABRO.
2021.
Linguagem e compilador para o paradigma orientado a notificações: uma solução performante orientada a regras.
In:
12ª escola regional de alto desempenho de são paulo.
Brasil.
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Physical Sciences
Computer Science (miscellaneous)
João Alberto FABRO; Santos Leonardo ARAUJO; De Freitas Matheus DINIZ; Ronszcka Adriano FRANCISCO; Simao Jean MARCELO.
2021.
Nopl - notification oriented programming language - a new language; and its application to program a robotic soccer team.
In:
20th epia conference on artificial intelligence; epia 2021.
Portugal.
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Physical Sciences
Computer Science Applications
-
Physical Sciences
Computer Science Applications
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Physical Sciences
Computer Science Applications
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Physical Sciences
Artificial Intelligence
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Social Sciences & Humanities
Education
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Physical Sciences
Computer Science Applications
Martini Guilherme H K; João Alberto FABRO; Simao Jean M.
2019.
A comparison between c and go implementations of a traffic control system simulator.
In:
Computer on the beach.
Brasil.
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Social Sciences & Humanities
Psychology (miscellaneous)
Alexandre Guilherme Damm Dos SANTOS; Danilo Henrique SANTOS; André Schneider De OLIVEIRA; João Alberto FABRO.
2019.
Métodos de controle de movimento de veículo-manipuladores: acoplado e não-acoplado.
In:
Iii brazilian workshop on service robotics - brasero.
Brasil.
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Physical Sciences
Computer Science (miscellaneous)
João Alberto FABRO; Felipe Pierre CONTER; André Schneider De OLIVEIRA.
2019.
Integrating a mobile robot navigation control; visual object detection and manipulation using ros and vrep.
In:
Xiv brazilian congress of computational intelligence.
Brasil.
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Physical Sciences
Computer Science (miscellaneous)
João Alberto FABRO; De Oliveira Vaz MARLON; André Schneider De OLIVEIRA.
2019.
Design and development of an automated system for creation of image datasets intended to allow object identification and grasping by service robots.
In:
Xiv brazilian congress of computational intelligence - cbic.
Brasil.
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Physical Sciences
Computer Science Applications
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Physical Sciences
Computer Science Applications
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Physical Sciences
Computer Science Applications
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Social Sciences & Humanities
Education
João Alberto FABRO; Álefe Felipe Gonçalves Pereira DIAS; Lucas Eduardo SKORA; Thales Romelli Rodrigues KEPS.
2018.
Aprendendo a programar com robótica: construção de um ambiente visual de introdução à programação usando robôs simulados e reais de baixo custo.
In:
Workshop de robótica educacional.
Brasil.
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Physical Sciences
Computer Science (miscellaneous)
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Physical Sciences
Computer Science Applications
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Physical Sciences
Computer Science (miscellaneous)
Leonardo Araújo SANTOS; João Alberto FABRO; Simao Jean M.
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Linguagem e compilador para o paradigma orientado a notificações avanços para a redução de complexidade de código.
In:
Sbesc-simpósio brasileio de engenharia de sistemas computacionais.
Brasil.
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Social Sciences & Humanities
Linguistics and Language
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Physical Sciences
Artificial Intelligence
Thiago Probst De ABREU; João Alberto FABRO; Carlos Raimundo Erig LIMA.
2017.
Algoritmos de controle para melhoria da regulação de tensão de alternadores de rotação variada.
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Xiii simpósio brasileiro de automação inteligente - sbai 2017.
Brasil.
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Physical Sciences
Computer Science (miscellaneous)
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Physical Sciences
Computer Science Applications
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Physical Sciences
Artificial Intelligence
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Physical Sciences
Computer Science Applications
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Physical Sciences
Computer Science Applications
Álvaro Luiz Sordi FILHO; Leonardo Presoto De OLIVEIRA; André Schneider De OLIVEIRA; João Alberto FABRO; Marco Aurelio WEHRMEISTER.
2015.
Navegação e mapeamento simultâneo em um carro autônomo baseado na lógica nebulosa.
In:
Xii congresso brasileiro de inteligência computacional (cbic).
Brasil.
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Physical Sciences
Computer Science Applications
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Physical Sciences
Computer Science (miscellaneous)
Luiz Carlos Viana MELO; Jean Marcelo SIMÃO; João Alberto FABRO.
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Adaptação do paradigma orientado a notificações para o desenvolvimento de sistemas fuzzy.
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Brasil.
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Physical Sciences
Computer Science (miscellaneous)
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Physical Sciences
Mathematics (miscellaneous)
Luís MOTA; João Alberto FABRO; Luis Paulo REIS; Nuno LAU.
2014.
Collaborative behavior in soccer: the setplay free software framework.
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Brasil.
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Physical Sciences
Computer Science (miscellaneous)
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Physical Sciences
Artificial Intelligence
André Luiz Constatino BOTTA; Celso Antonio Alves KAESTNER; João Alberto FABRO.
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Comparação entre dois modelos de redes neurais artificiais e máquinas de vetores suporte; aplicados à predição da posição da bola da categoria f180 da robocup.
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Physical Sciences
Artificial Intelligence
João Alberto FABRO; Stebel Sérgio L; Arruda L V R; Neves FLÁVIO; Barbosa Póvoa Ana Paula F D et al.
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A mixed integer linear program decomposition solution to the scheduling activities in a real-world pipeline used to transport heavy oil derivatives.
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José Rodrigo NERI; Maicon Rafael ZATELLI; Carlos Henrique Farias Dos SANTOS; João Alberto FABRO.
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A proposal of qlearning to control the attack of a 2d robot soccer simulation team.
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Francisco A M VALERIO; Helton L POLLI; João Alberto FABRO; Sérgio Leandro STEBEL; Flávio Neves JR et al.
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Troca de tanques para o scheduling das operações de transporte de derivados escuros de petróleo.
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Brasil.
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Computer Science (miscellaneous)
Guilherme Henrique Kaehler MARTINI; João Alberto FABRO.
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Adaptive digital filter for high-power switching converters.
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Electrical and Electronic Engineering
Helton L POLLI; Sérgio Leandro STEBEL; Francisco A M VALERIO; João Alberto FABRO; Paulo RIBAS et al.
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Modelo de planejamento para uma rede de dutos de derivados escuros de petróleo.
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Framework pon; avanços e comparações.
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Computer Science (miscellaneous)
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Leandro MAGATÃO; Guilherme KIRA; Lucas E G LARA; Luiz Carlos FELIZARI; Suellen Neves BOSCHETTO et al.
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João Alberto FABRO; Michele Lopes Amorim FABRO; Izaura Maria CARELLI; Felipe Humberto MORENO.
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Physical Sciences
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John Théo Sierpinski De SOUZA; João Alberto FABRO; Jean Marcelo SIMÃO; Roni BANASZEWSKI.
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Proposta de uma máquina de inferência fuzzy utilizando o paradigma orientado a notificações (pon).
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Guilherme GHELLERE; Carlos Henrique Farias Dos SANTOS; João Alberto FABRO.
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Projeto e construção de um protótipo robótico móvel miniaturizado; com capacidade de sensoriamento.
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Workshop robocontrol 2008 - 3rd applied robotics and collaborative systems engineering with emphasis in industrial applications and educational environmentos.
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João Alberto FABRO; Heitor Silvério LOPES; Lucia Valéria Ramos De ARRUDA.
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Workshop robocontrol 2008 - 3rd applied robotics and collaborative systems engineering with emphasis in industrial applications and educational environmentos.
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Junia Coutinho ANACLETO; Alexandre Mello FERREIRA; Eliane Nascimento PEREIRA; M A R SILVA; João Alberto FABRO.
2008.
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Alexandre Mello FERREIRA; Eliane Nascimento PEREIRA; Junia Coutinho ANACLETO; João Alberto FABRO.
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Proposta de alterações no moodle; ambiente de aprendizagem on-line.
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Social Sciences & Humanities
Education
Eliane Nascimento PEREIRA; Junia Coutinho ANACLETO; João Alberto FABRO.
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Uso de senso comum no apoio e contextualização de atividades educacionais.
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C3n 2007 - ii congresso da academia trinacional de ciências.
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Social Sciences & Humanities
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Junia Coutinho ANACLETO; Alexandre Mello FERREIRA; Eliane Nascimento PEREIRA; Aparecido Fabiano Pinatti De CARVALHO; João Alberto FABRO.
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João Alberto FABRO; Andrey Ricardo PIMENTEL.
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