Fabio Gagliardi Cozman

Dados pessoais

Publicações

Total: 368

Área temática ASJC

Percentual das publicações classificadas

  • HS Ciências da Saúde
  • LS Ciências da Vida
  • MU Multidisciplinar
  • PS Ciências Físicas
  • SH Ciências Sociais e Humanidades

Categoria ASJC

Categorias ASJC mais frequentes

Termos frequentes nas publicações

Nuvem de termos dos títulos das publicações
Nome Vínculo Links Grande área de atuação Área de atuação
Anarosa Alves Franco BRANDÃO Ciências Exatas e da Terra Ciência da Computação
Ismenia Blavatsky De MAGALHAES Ciências Exatas e da Terra Probabilidade e Estatística
Leliane Nunes De BARROS Ciências Exatas e da Terra Ciência da Computação
Sarajane Marques PERES Ciências Exatas e da Terra Ciência da Computação
Figura 1

Número de publicações por ano e por tipo

Todas as publicações do perfil

Figura 2

Categorias ASJC mais frequentes por ano

A cor dos pontos identifica a categoria predominante

Figura 3

Mapa de calor das categorias ASJC por ano

Frequências absolutas; cores mais escuras indicam mais publicações. Todas as categorias ASJC e anos disponíveis, sem aplicar os filtros da página.

Escala: 0 → 9

Mapa de calor das categorias ASJC por ano
Categoria ASJC19891990199119921993199419951996199719981999200020012002200320042005200620072008200920102011201220132014201520162017201820192020202120222023202420252026
1702 · Artificial Intelligence00100000012309444725678594836444457854
1701 · Computer Science (miscellaneous)00010001141212434125031522335253220010
1706 · Computer Science Applications01000122110000000000010010020102120121
2801 · Neuroscience (miscellaneous)00000010001100314000102001011001201000
3201 · Psychology (miscellaneous)00000000000100000030001000000021400000
2212 · Ocean Engineering00000000000000000000000000000000004301
2601 · Mathematics (miscellaneous)00001001000010001000000000000010101000
3101 · Physics and Astronomy (miscellaneous)00000020000110000000000001000001100000
3310 · Linguistics and Language00000000000000010000000000100111110000
2613 · Statistics and Probability00000000000001000101000000011000000010
3304 · Education01000000000100000000100110000010000000
1203 · Language and Linguistics00000000000000000020000011000000000100
1700 · General Computer Science00000000000000000000000000000000021200
1803 · Management Science and Operations Research00000000000000000010200001000000000010
2701 · Medicine (miscellaneous)00100000000010110000000000000001000000
2614 · Theoretical Computer Science00000000001000000000001000000000000200
2201 · Engineering (miscellaneous)00100000000000000001000000000010000000
2742 · Rehabilitation10100000000100000000000000000000000000
1211 · Philosophy00000000001000000000010000000000000000
1705 · Computer Networks and Communications10000000000000000000000010000000000000
1707 · Computer Vision and Pattern Recognition00000000100000000000000000000000001000
3206 · Neuropsychology and Physiological Psychology00000000001000001000000000000000000000
1213 · Visual Arts and Performing Arts00000000000000000000000000000000100000
1703 · Computational Theory and Mathematics00000000000000000000000000000000000100
1802 · Information Systems and Management00000000000000000000000000000000000100
1804 · Statistics; Probability and Uncertainty00000000000000000001000000000000000000
1910 · Oceanography00000000000000000000000000000000001000
2100 · General Energy00000000000000000000000000000000001000
2102 · Energy Engineering and Power Technology00000000000000000000000000000000010000
2204 · Biomedical Engineering00000000000000000000000000000000010000
2208 · Electrical and Electronic Engineering00000000010000000000000000000000000000
2301 · Environmental Science (miscellaneous)00000000000000000000000000000000010000
2302 · Ecological Modeling00000000000000000000000000000000000010
2606 · Control and Optimization00000000000000000000000000000000000010
2609 · Logic00000000000000000000000010000000000000
2728 · Neurology (clinical)00000000000000000000100000000000000000
2738 · Psychiatry and Mental Health00000000000000100000000000000000000000
2739 · Public Health; Environmental and Occupational Health01000000000000000000000000000000000000
2802 · Behavioral Neuroscience00000000000000000000100000000000000000
2808 · Neurology00100000000000000000000000000000000000
3204 · Developmental and Educational Psychology00000000000001000000000000000000000000
3315 · Communication00000000000000000000000000000000010000
368 publicação(ões)
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Ano Tipo Registro Área temática e categoria ASJC
1995 Trabalho em evento
Experience with rover navigation for lunar-like terrains Reid SIMMONS; Eric KROTKOV; Lonnie CHRISMAN; Fabio Gagliardi COZMAN; Rich GOODWIN et al Conference on Intelligent Robots and Systems
PS Physics and Astronomy (miscellaneous)
1995 Trabalho em evento
Mixed-mode control of navigation for a lunar rover Reid SIMMONS; Eric KROTKOV; Lonnie CHRISMAN; Fabio Gagliardi COZMAN; Rich GOODWIN et al Princeton Conference for the Space Studies Institute
PS Computer Science Applications
1995 Trabalho em evento
Robot localization using a computer vision sextant Fabio Gagliardi COZMAN; Eric KROTKOV International Conference on Robotics and Automation
PS Computer Science Applications
1995 Trabalho em evento
Truncated Gaussians as tolerance sets Fabio Gagliardi COZMAN; Eric KROTKOV V Workshop on Artificial Intelligence and Statistics
LS Neuroscience (miscellaneous)
1995 Artigo em periódico
Experience with rover navigation for lunar-like terrains Reid SIMMONS; Eric KROTKOV; Lonnie CHRISMAN; Fabio Gagliardi COZMAN; Sven KOENIG et al Journal of Engineering and Applied Sciences (Asian Research Publishing Network) ISSN 1819-6608
PS Physics and Astronomy (miscellaneous)
1994 Trabalho em evento
Stereo driving and position estimation for autonomous planetary rovers Fabio Gagliardi COZMAN; Eric KROTKOV; Martial HEBERT; Michael BUFFA; Fabio COZMAN et al International Advanced Robotics Programme
PS Computer Science Applications
1993 Trabalho em evento
Trajectory control for a mobile robot Fabio Gagliardi COZMAN; Paulo Eigi MIYAGI; Eduardo Bueno NIGRO Symposium on Dynamic Problems of Mechanics
PS Mathematics (miscellaneous)
1992 Trabalho em evento
Trajectory control with fuzzy rules applied to a mobile robot Newton MARUYAMA; Fabio Gagliardi COZMAN Congresso Brasileiro de Automática
PS Computer Science (miscellaneous)
1991 Trabalho em evento
Insensibilidade a variações de carga através de observador de distúrbio de torque T MIZUTANI; Paulo Eigi MIYAGI; Marcio José CHIARAMONTI; Fabio Gagliardi COZMAN Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica
HS Medicine (miscellaneous)
1991 Trabalho em evento
Trajectory controller for a mobile robot using optimal control Fabio Gagliardi COZMAN; Paulo Eigi MIYAGI Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica
PS Artificial Intelligence
1991 Trabalho em evento
Proposta de controlador adaptativo para acionamento de um VAT utilizando a técnica de modelo de referência Marcelo Godoy SIMÕES; Fabio Gagliardi COZMAN; L E SILVA; V F SILVA Seminário Internacional de Motores Elétricos e Acionamentos Reguláveis
PS Engineering (miscellaneous)
1991 Artigo em periódico
Trajectory controller for a mobile robot using optimal control Fabio Gagliardi COZMAN; Paulo Eigi MIYAGI Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering ISSN 1678-5878
LS Neurology
1991 Artigo em periódico
Insensibilidade a variações de carga através de observador de distúrbio de torque Paulo Eigi MIYAGI; T MIZUTANI; Marcio José CHIARAMONTI; Fabio Gagliardi COZMAN Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering ISSN 1678-5878
HS Rehabilitation
1990 Trabalho em evento
Desenvolvimento de um robô móvel Julio Cesar ADAMOWSKI; Marcelo Godoy SIMÕES; Fabio Gagliardi COZMAN Congresso Brasileiro de Automática
SH Education
1990 Trabalho em evento
Estratégia de acionamento de motores para veículos autônomos Júlio César ADAMOWSKI; Marcelo Godoy SIMÕES; Fabio Gagliardi COZMAN Congresso Nacional de Automação Industrial
PS Computer Science Applications
1990 Trabalho em evento
O projeto de veículos autônomos de transporte Fabio Gagliardi COZMAN; Júlio César ADAMOWSKI; Marcelo Godoy SIMÕES; Marcos Ribeiro Pereira BARRETTO; Paulo Eigi MIYAGI et al Simpósio de Automação Integrada
HS Public Health; Environmental and Occupational Health
1989 Trabalho em evento
Controle e acionamento de motores para veículos autônomos de transporte Marcelo Godoy SIMÕES; Fabio Gagliardi COZMAN; Júlio César ADAMOWSKI Seminário de Eletrônica de Potência
PS Computer Networks and Communications
1989 Trabalho em evento
Controle de trajetória de veículos autônomos Carlos Alberto FERRAZ; Marcos Ribeiro Pereira BARRETTO; Fabio Gagliardi COZMAN Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica
HS Rehabilitation
1995 Trabalho em evento
PS Physics and Astronomy (miscellaneous)

Experience with rover navigation for lunar-like terrains

Conference on Intelligent Robots and Systems

Reid SIMMONS; Eric KROTKOV; Lonnie CHRISMAN; Fabio Gagliardi COZMAN; Rich GOODWIN et al

1995 Trabalho em evento
PS Computer Science Applications

Mixed-mode control of navigation for a lunar rover

Princeton Conference for the Space Studies Institute

Reid SIMMONS; Eric KROTKOV; Lonnie CHRISMAN; Fabio Gagliardi COZMAN; Rich GOODWIN et al

1995 Trabalho em evento
PS Computer Science Applications

Robot localization using a computer vision sextant

International Conference on Robotics and Automation

Fabio Gagliardi COZMAN; Eric KROTKOV

1995 Trabalho em evento
LS Neuroscience (miscellaneous)

Truncated Gaussians as tolerance sets

V Workshop on Artificial Intelligence and Statistics

Fabio Gagliardi COZMAN; Eric KROTKOV

1995 Artigo em periódico
PS Physics and Astronomy (miscellaneous)

Experience with rover navigation for lunar-like terrains

Journal of Engineering and Applied Sciences (Asian Research Publishing Network)

Reid SIMMONS; Eric KROTKOV; Lonnie CHRISMAN; Fabio Gagliardi COZMAN; Sven KOENIG et al

ISSN 1819-6608
1994 Trabalho em evento
PS Computer Science Applications

Stereo driving and position estimation for autonomous planetary rovers

International Advanced Robotics Programme

Fabio Gagliardi COZMAN; Eric KROTKOV; Martial HEBERT; Michael BUFFA; Fabio COZMAN et al

1993 Trabalho em evento
PS Mathematics (miscellaneous)

Trajectory control for a mobile robot

Symposium on Dynamic Problems of Mechanics

Fabio Gagliardi COZMAN; Paulo Eigi MIYAGI; Eduardo Bueno NIGRO

1992 Trabalho em evento
PS Computer Science (miscellaneous)

Trajectory control with fuzzy rules applied to a mobile robot

Congresso Brasileiro de Automática

Newton MARUYAMA; Fabio Gagliardi COZMAN

1991 Trabalho em evento
HS Medicine (miscellaneous)

Insensibilidade a variações de carga através de observador de distúrbio de torque

Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica

T MIZUTANI; Paulo Eigi MIYAGI; Marcio José CHIARAMONTI; Fabio Gagliardi COZMAN

1991 Trabalho em evento
PS Artificial Intelligence

Trajectory controller for a mobile robot using optimal control

Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica

Fabio Gagliardi COZMAN; Paulo Eigi MIYAGI

1991 Trabalho em evento
PS Engineering (miscellaneous)

Proposta de controlador adaptativo para acionamento de um VAT utilizando a técnica de modelo de referência

Seminário Internacional de Motores Elétricos e Acionamentos Reguláveis

Marcelo Godoy SIMÕES; Fabio Gagliardi COZMAN; L E SILVA; V F SILVA

1991 Artigo em periódico
LS Neurology

Trajectory controller for a mobile robot using optimal control

Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering

Fabio Gagliardi COZMAN; Paulo Eigi MIYAGI

ISSN 1678-5878
1991 Artigo em periódico
HS Rehabilitation

Insensibilidade a variações de carga através de observador de distúrbio de torque

Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering

Paulo Eigi MIYAGI; T MIZUTANI; Marcio José CHIARAMONTI; Fabio Gagliardi COZMAN

ISSN 1678-5878
1990 Trabalho em evento
SH Education

Desenvolvimento de um robô móvel

Congresso Brasileiro de Automática

Julio Cesar ADAMOWSKI; Marcelo Godoy SIMÕES; Fabio Gagliardi COZMAN

1990 Trabalho em evento
PS Computer Science Applications

Estratégia de acionamento de motores para veículos autônomos

Congresso Nacional de Automação Industrial

Júlio César ADAMOWSKI; Marcelo Godoy SIMÕES; Fabio Gagliardi COZMAN

1990 Trabalho em evento
HS Public Health; Environmental and Occupational Health

O projeto de veículos autônomos de transporte

Simpósio de Automação Integrada

Fabio Gagliardi COZMAN; Júlio César ADAMOWSKI; Marcelo Godoy SIMÕES; Marcos Ribeiro Pereira BARRETTO; Paulo Eigi MIYAGI et al

1989 Trabalho em evento
PS Computer Networks and Communications

Controle e acionamento de motores para veículos autônomos de transporte

Seminário de Eletrônica de Potência

Marcelo Godoy SIMÕES; Fabio Gagliardi COZMAN; Júlio César ADAMOWSKI

1989 Trabalho em evento
HS Rehabilitation

Controle de trajetória de veículos autônomos

Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica

Carlos Alberto FERRAZ; Marcos Ribeiro Pereira BARRETTO; Fabio Gagliardi COZMAN