Cassius Zanetti Resende

Dados pessoais

Lattes
Grupos de Pesquisa
Genealogia Acadêmica

Nacionalidade: Brasileira
Grande área de atuação: Engenharias
Área de atuação: Engenharia Elétrica

Publicações

Total: 58

Área temática ASJC

Percentual das publicações classificadas

HS Ciências da Saúde
LS Ciências da Vida
MU Multidisciplinar
PS Ciências Físicas
SH Ciências Sociais e Humanidades

Categoria ASJC

Categorias ASJC mais frequentes

Nome	Vínculo	Links	Grande área de atuação	Área de atuação
Nome	Vínculo		Grande área de atuação	Área de atuação

Figura 1

Número de publicações por ano e por tipo

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Figura 2

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Figura 3

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Mapa de calor das categorias ASJC por ano
Categoria ASJC	2000	2001	2002	2011	2012	2013	2014	2015	2016	2017	2018	2019	2020	2021	2022	2024	2025
1702 · Artificial Intelligence	0	0	0	0	0	2	0	0	0	0	2	2	0	0	0	4	1
2208 · Electrical and Electronic Engineering	1	2	4	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	1	0	0	1
2207 · Control and Systems Engineering	0	0	0	2	1	0	1	1	1	1	0	1	0	1	0	0	0
1706 · Computer Science Applications	0	0	0	1	0	1	1	0	0	0	0	1	0	0	0	1	2
1707 · Computer Vision and Pattern Recognition	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	1	0	0	4	0
2209 · Industrial and Manufacturing Engineering	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	2	0	0	0	0	1	0
1701 · Computer Science (miscellaneous)	0	0	0	0	1	1	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0
1907 · Geology	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0
2105 · Renewable Energy; Sustainability and the Environment	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0
2201 · Engineering (miscellaneous)	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0
2204 · Biomedical Engineering	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0
2210 · Mechanical Engineering	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0
2612 · Numerical Analysis	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0
3304 · Education	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0

Ano	Tipo	Registro	Área temática e categoria ASJC
	Tipo de Publicação	Registro	Área temática e categoria ASJC
2019	Artigo em periódico	Estimation and prediction of motor load torque applied to electrical submersible pumps Machado André Paulo FERREIRA; Cassius Zanetti RESENDE; Cavalieri Daniel CRUZ CONTROL ENGINEERING PRACTICE DOI 10.1016/j.conengprac.2018.11.019 ISSN 0967-0661	PS Control and Systems Engineering
2018	Trabalho em evento	PREDIÇÃO DA CONCENTRAÇÃO DE FÓSFORO DO AÇO EM CONVERTEDORES A OXIGÊNIO Luan Carlos De OLIVEIRA; Cassius Zanetti RESENDE; Daniel Cruz CAVALIERI; Leandro Rodrigues RAMOS; Henrique Silva FURTADO et al XXII Congresso Brasileiro de Automática DOI 10.20906/cps/cba2018-1088	PS Industrial and Manufacturing Engineering
2018	Trabalho em evento	APLICAÇÃO DE ALGORITMOS DE APRENDIZAGEM DE MÁQUINAS PARA CLASSIFICAÇÃO MINERALÓGICA UTILIZANDO ESPECTROS DE RAMAN Caio Trindade De ALMEIDA; Adilson Ribeiro PRADO; Cassius Zanetti RESENDE; Daniel Cruz CAVALIERI 73º Congresso Anual da ABM	PS Artificial Intelligence
2018	Trabalho em evento	Improving sEMG-based hand gesture recognition using Maximal Overlap Discrete Wavelet Transform and an Autoencoder Neural Network Fernando Henrique Cruz De ANDRADE; Cassius Zanetti RESENDE; Flávio Gárcia PEREIRA; Daniel Cruz CAVALIERI XXVI Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica	PS Biomedical Engineering
2018	Trabalho em evento	IDENTIFICAÇÃO NÃO INTRUSIVA DE CARGAS ELÉTRICAS USANDO TRANSFORMADA MODWT E REDE NEURAL AUTOENCODER Romik Polgliane De SOUZA; Daniel Cruz CAVALIERI; Cassius Zanetti RESENDE XXII Congresso Brasileiro de Automática DOI 10.20906/CPS/CBA2018-0735	PS Artificial Intelligence
2018	Trabalho em evento	DESENVOLVIMENTO DE UM SENSOR VIRTUAL PARA MONITORAMENTO DE ÍNDICE DE WOBBE NA PLANTA DO LTQ DA ARCELORMITTAL TUBARÃO Venturim Rudson SILVA; Ferreira Lucianderson MARQUES; Pereira Flávio GARCIA; Cassius Zanetti RESENDE 22° Seminário de Automação e TI DOI 10.5151/2237-0234-31585	PS Industrial and Manufacturing Engineering
2017	Trabalho em evento	Método de Detecção de Cargas Elétricas Utilizando as Técnicas de Short-Time Fourier e Kernel PCA Eduardo Lima PEREIRA; Daniel Cruz CAVALIERI; Cassius Zanetti RESENDE XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - Sbai 2017	PS Electrical and Electronic Engineering
2017	Trabalho em evento	RECONHECIMENTO DE PASSAGEM DE ESCÓRIA NO VAZAMENTO DE AÇO EM CONVERTEDORES DE ACIARIA Rogério Eleotério De JESUS; Daniel Cruz CAVALIERI; Cassius Zanetti RESENDE Conferência Brasileira de Dinâmica; Controle e Aplicações - DINCON2017	PS Industrial and Manufacturing Engineering
2017	Trabalho em evento	Fault Diagnosis System of CSTR Process Based on Stacking Classifier Algorithm Clynton Roger Guastti De OLIVEIRA; Daniel Cruz CAVALIERI; Cassius Zanetti RESENDE XXXVIII Ibero-Latin American Congress on Computational Methods in Engineering - CILAMCE 2017	PS Industrial and Manufacturing Engineering
2017	Trabalho em evento	Prediction of Phosphorus Concentration in Primary Steelmaking Luan Carlos De OLIVEIRA; Leandro Rodrigues RAMOS; Roberto DALMASO; Henrique Silva FURTADO; Cassius Zanetti RESENDE et al XXXVIII Ibero-Latin American Congress on Computational Methods in Engineering - CILAMCA 2017	PS Numerical Analysis
2017	Trabalho em evento	Avaliação do Desempenho de Uma ICC-SSVEP a partir da Seleção de eletrodos para o controle de um Robô Móvel Luiz Soneghet NASCIMENTO; Cassius Zanetti RESENDE; Richard Junior Manuel Godinez TELLO Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - Sbai 2017	PS Control and Systems Engineering
2016	Trabalho em evento	Fuzzy Trajectory Tracking Controller for Differential Drive Robots Heitor G FARIA; Rogério Passos Do Amaral PEREIRA; Cassius Zanetti RESENDE; Gustavo M ALMEIDA; Marco Antonio De S L CUADROS et al INDUSCON 2016 is the 12th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications	PS Control and Systems Engineering
2015	Trabalho em evento	ESTUDO COMPARATIVO DE CONTROLADORES DE SEGUIMENTO DE TRAJETÓRIA PARA ROBÔS DE TRAÇÃO DIFERENCIAL: FUZZY; GANHOS FIXOS E BACKSTEPPING Eduardo Enrico V TOMMASI; Heitor G De FARIA; Marco Antonio De S L CUADROS; Gustavo M ALMEIDA; Cassius Zanetti RESENDE et al Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente	PS Control and Systems Engineering
2014	Trabalho em evento	Seguimento de Caminhos por Múltiplos Robôs Coordenados Cassius Zanetti RESENDE; Sarcinelli Filho MARIO; Ricardo CARELLI XX Congresso Brasileiro de Automática - CBA2014	SH Education
2014	Trabalho em evento	Coordinated path-following for multi-robot systems using the cluster space framework approach Cassius Zanetti RESENDE; Carelli RICARDO; Sarcinelli Filho MARIO 2014 12th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN) DOI 10.1109/INDIN.2014.6945534 ISBN 9781479949052	PS Computer Science Applications
2014	Trabalho em evento	Sistema de Reconhecimento Facial em Imagens Digitais utilizando HOG e PCA Daniel Cruz CAVALIERI; Flávio Gárcia PEREIRA; Adilson Ribeiro PRADO; João Antônio Campos PANCERI; Cassius Zanetti RESENDE Congresso de Ensino Pesquisa e Extensão	PS Computer Vision and Pattern Recognition
2014	Trabalho em evento	Desenvolvimento de um Simulador para o Controle de Pequenas Embarcações Paulo José Almeida BABOSA; Daniel Cruz CAVALIERI; Flávio Gárcia PEREIRA; Adilson Ribeiro PRADO; Cassius Zanetti RESENDE Desenvolvimento de um Simulador para o Controle de Pequenas Embarcações	PS Control and Systems Engineering
2013	Trabalho em evento	A new positioning and path following controller for unicycle mobile robots Cassius Zanetti RESENDE; Carelli RICARDO; Bastos Filho Teodiano F; Sarcinelli Filho MARIO 2013 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2013) DOI 10.1109/ICAR.2013.6766583 ISBN 9781479927227	PS Artificial Intelligence
2013	Trabalho em evento	Um Controlador de Seguimento de Caminhos e Posicionamento Para Robôs Móveis Uniciclo (artigo 4089; 6 páginas) Cassius Zanetti RESENDE; Carelli RICARDO; Mário Sarcinelli FILHO XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI2013	PS Computer Science (miscellaneous)
2013	Trabalho em evento	A Path Following Controller for a Multi-Robot Formation Cassius Zanetti RESENDE; Carelli RICARDO; Mário Sarcinelli FILHO XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control - RPIC2013	PS Artificial Intelligence
2013	Artigo em periódico	A nonlinear trajectory tracking controller for mobile robots with velocity limitation via fuzzy gains Cassius Zanetti RESENDE; Carelli RICARDO; Sarcinelli Filho MÁRIO Control Engineering Practice DOI 10.1016/j.conengprac.2013.05.012 ISSN 0967-0661	PS Computer Science Applications
2012	Trabalho em evento	Incorporação de Desvio de Obstáculos ao Seguimento de Trajetória por Robôs Móveis Uniciclos Cassius Zanetti RESENDE; Ricardo CARELLI; Teodiano F Bastos FILHO; Mário Sarcinelli FILHO Congresso Brasileiro de Automática - CBA2012 ISBN 9788580010	PS Control and Systems Engineering
2012	Trabalho em evento	Embedding obstacle avoidance to trajectory tracking for unicycle mobile robots Cassius Zanetti RESENDE; Carelli RICARDO; Bastos Filho Teodiano F; Sarcinelli Filho MARIO 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012) DOI 10.1109/IROS.2012.6385562 ISBN 9781467317368	PS Computer Science (miscellaneous)
2011	Trabalho em evento	Controlador de Seguimento de Trajetória para Robôs Móveis com Ganhos Dinâmicos Cassius Zanetti RESENDE; Felipe ESPINOSA; Ignacio BRAVO; Mário Sarcinelli FILHO; Bastos FILHO X Simpósio Brasileiro de Automação Industrial Inteligente	PS Control and Systems Engineering
2011	Trabalho em evento	A trajectory tracking controller with dynamic gains for mobile robots Cassius Zanetti RESENDE; Felipe ESPINOSA; Ignacio BRAVO; Mário Sarcinelli FILHO; Teodiano F Bastos FILHO 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011) DOI 10.1109/IROS.2011.6094540 ISBN 9781612844565	PS Computer Science Applications

2019 Artigo em periódico

PS Control and Systems Engineering

Estimation and prediction of motor load torque applied to electrical submersible pumps

CONTROL ENGINEERING PRACTICE

Machado André Paulo FERREIRA; Cassius Zanetti RESENDE; Cavalieri Daniel CRUZ

DOI ISSN 0967-0661

2018 Trabalho em evento

PS Industrial and Manufacturing Engineering

PREDIÇÃO DA CONCENTRAÇÃO DE FÓSFORO DO AÇO EM CONVERTEDORES A OXIGÊNIO

XXII Congresso Brasileiro de Automática

Luan Carlos De OLIVEIRA; Cassius Zanetti RESENDE; Daniel Cruz CAVALIERI; Leandro Rodrigues RAMOS; Henrique Silva FURTADO et al

DOI

2018 Trabalho em evento

PS Artificial Intelligence

APLICAÇÃO DE ALGORITMOS DE APRENDIZAGEM DE MÁQUINAS PARA CLASSIFICAÇÃO MINERALÓGICA UTILIZANDO ESPECTROS DE RAMAN

73º Congresso Anual da ABM

Caio Trindade De ALMEIDA; Adilson Ribeiro PRADO; Cassius Zanetti RESENDE; Daniel Cruz CAVALIERI

2018 Trabalho em evento

PS Biomedical Engineering

Improving sEMG-based hand gesture recognition using Maximal Overlap Discrete Wavelet Transform and an Autoencoder Neural Network

XXVI Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica

Fernando Henrique Cruz De ANDRADE; Cassius Zanetti RESENDE; Flávio Gárcia PEREIRA; Daniel Cruz CAVALIERI

2018 Trabalho em evento

PS Artificial Intelligence

IDENTIFICAÇÃO NÃO INTRUSIVA DE CARGAS ELÉTRICAS USANDO TRANSFORMADA MODWT E REDE NEURAL AUTOENCODER

XXII Congresso Brasileiro de Automática

Romik Polgliane De SOUZA; Daniel Cruz CAVALIERI; Cassius Zanetti RESENDE

DOI

2018 Trabalho em evento

PS Industrial and Manufacturing Engineering

DESENVOLVIMENTO DE UM SENSOR VIRTUAL PARA MONITORAMENTO DE ÍNDICE DE WOBBE NA PLANTA DO LTQ DA ARCELORMITTAL TUBARÃO

22° Seminário de Automação e TI

Venturim Rudson SILVA; Ferreira Lucianderson MARQUES; Pereira Flávio GARCIA; Cassius Zanetti RESENDE

DOI

2017 Trabalho em evento

PS Electrical and Electronic Engineering

Método de Detecção de Cargas Elétricas Utilizando as Técnicas de Short-Time Fourier e Kernel PCA

XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - Sbai 2017

Eduardo Lima PEREIRA; Daniel Cruz CAVALIERI; Cassius Zanetti RESENDE

2017 Trabalho em evento

PS Industrial and Manufacturing Engineering

RECONHECIMENTO DE PASSAGEM DE ESCÓRIA NO VAZAMENTO DE AÇO EM CONVERTEDORES DE ACIARIA

Conferência Brasileira de Dinâmica; Controle e Aplicações - DINCON2017

Rogério Eleotério De JESUS; Daniel Cruz CAVALIERI; Cassius Zanetti RESENDE

2017 Trabalho em evento

PS Industrial and Manufacturing Engineering

Fault Diagnosis System of CSTR Process Based on Stacking Classifier Algorithm

XXXVIII Ibero-Latin American Congress on Computational Methods in Engineering - CILAMCE 2017

Clynton Roger Guastti De OLIVEIRA; Daniel Cruz CAVALIERI; Cassius Zanetti RESENDE

2017 Trabalho em evento

PS Numerical Analysis

Prediction of Phosphorus Concentration in Primary Steelmaking

XXXVIII Ibero-Latin American Congress on Computational Methods in Engineering - CILAMCA 2017

Luan Carlos De OLIVEIRA; Leandro Rodrigues RAMOS; Roberto DALMASO; Henrique Silva FURTADO; Cassius Zanetti RESENDE et al

2017 Trabalho em evento

PS Control and Systems Engineering

Avaliação do Desempenho de Uma ICC-SSVEP a partir da Seleção de eletrodos para o controle de um Robô Móvel

Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - Sbai 2017

Luiz Soneghet NASCIMENTO; Cassius Zanetti RESENDE; Richard Junior Manuel Godinez TELLO

2016 Trabalho em evento

PS Control and Systems Engineering

Fuzzy Trajectory Tracking Controller for Differential Drive Robots

INDUSCON 2016 is the 12th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications

Heitor G FARIA; Rogério Passos Do Amaral PEREIRA; Cassius Zanetti RESENDE; Gustavo M ALMEIDA; Marco Antonio De S L CUADROS et al

2015 Trabalho em evento

PS Control and Systems Engineering

ESTUDO COMPARATIVO DE CONTROLADORES DE SEGUIMENTO DE TRAJETÓRIA PARA ROBÔS DE TRAÇÃO DIFERENCIAL: FUZZY; GANHOS FIXOS E BACKSTEPPING

Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente

Eduardo Enrico V TOMMASI; Heitor G De FARIA; Marco Antonio De S L CUADROS; Gustavo M ALMEIDA; Cassius Zanetti RESENDE et al

2014 Trabalho em evento

SH Education

Seguimento de Caminhos por Múltiplos Robôs Coordenados

XX Congresso Brasileiro de Automática - CBA2014

Cassius Zanetti RESENDE; Sarcinelli Filho MARIO; Ricardo CARELLI

2014 Trabalho em evento

PS Computer Science Applications

Coordinated path-following for multi-robot systems using the cluster space framework approach

2014 12th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN)

Cassius Zanetti RESENDE; Carelli RICARDO; Sarcinelli Filho MARIO

DOI ISBN 9781479949052

2014 Trabalho em evento

PS Computer Vision and Pattern Recognition

Sistema de Reconhecimento Facial em Imagens Digitais utilizando HOG e PCA

Congresso de Ensino Pesquisa e Extensão

Daniel Cruz CAVALIERI; Flávio Gárcia PEREIRA; Adilson Ribeiro PRADO; João Antônio Campos PANCERI; Cassius Zanetti RESENDE

2014 Trabalho em evento

PS Control and Systems Engineering

Desenvolvimento de um Simulador para o Controle de Pequenas Embarcações

Paulo José Almeida BABOSA; Daniel Cruz CAVALIERI; Flávio Gárcia PEREIRA; Adilson Ribeiro PRADO; Cassius Zanetti RESENDE

2013 Trabalho em evento

PS Artificial Intelligence

A new positioning and path following controller for unicycle mobile robots

2013 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2013)

Cassius Zanetti RESENDE; Carelli RICARDO; Bastos Filho Teodiano F; Sarcinelli Filho MARIO

DOI ISBN 9781479927227

2013 Trabalho em evento

PS Computer Science (miscellaneous)

Um Controlador de Seguimento de Caminhos e Posicionamento Para Robôs Móveis Uniciclo (artigo 4089; 6 páginas)

XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI2013

Cassius Zanetti RESENDE; Carelli RICARDO; Mário Sarcinelli FILHO

2013 Trabalho em evento

PS Artificial Intelligence

A Path Following Controller for a Multi-Robot Formation

XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control - RPIC2013

Cassius Zanetti RESENDE; Carelli RICARDO; Mário Sarcinelli FILHO

2013 Artigo em periódico

PS Computer Science Applications

A nonlinear trajectory tracking controller for mobile robots with velocity limitation via fuzzy gains

Control Engineering Practice

Cassius Zanetti RESENDE; Carelli RICARDO; Sarcinelli Filho MÁRIO

DOI ISSN 0967-0661

2012 Trabalho em evento

PS Control and Systems Engineering

Incorporação de Desvio de Obstáculos ao Seguimento de Trajetória por Robôs Móveis Uniciclos

Congresso Brasileiro de Automática - CBA2012

Cassius Zanetti RESENDE; Ricardo CARELLI; Teodiano F Bastos FILHO; Mário Sarcinelli FILHO

ISBN 9788580010

2012 Trabalho em evento

PS Computer Science (miscellaneous)

Embedding obstacle avoidance to trajectory tracking for unicycle mobile robots

2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012)

Cassius Zanetti RESENDE; Carelli RICARDO; Bastos Filho Teodiano F; Sarcinelli Filho MARIO

DOI ISBN 9781467317368

2011 Trabalho em evento

PS Control and Systems Engineering

Controlador de Seguimento de Trajetória para Robôs Móveis com Ganhos Dinâmicos

X Simpósio Brasileiro de Automação Industrial Inteligente

Cassius Zanetti RESENDE; Felipe ESPINOSA; Ignacio BRAVO; Mário Sarcinelli FILHO; Bastos FILHO

2011 Trabalho em evento

PS Computer Science Applications

A trajectory tracking controller with dynamic gains for mobile robots

2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011)

Cassius Zanetti RESENDE; Felipe ESPINOSA; Ignacio BRAVO; Mário Sarcinelli FILHO; Teodiano F Bastos FILHO

DOI ISBN 9781612844565