Carla Maria Chagas E Cavalcante Koike

Dados pessoais

Lattes
Grupos de Pesquisa
Genealogia Acadêmica

Nacionalidade: Brasileira
Grande área de atuação: Engenharias
Área de atuação: Engenharia Mecânica

Publicações

Total: 94

Área temática ASJC

Percentual das publicações classificadas

HS Ciências da Saúde
LS Ciências da Vida
MU Multidisciplinar
PS Ciências Físicas
SH Ciências Sociais e Humanidades

Categoria ASJC

Categorias ASJC mais frequentes

Nome	Vínculo	Grande área de atuação	Área de atuação
Nome	Vínculo	Grande área de atuação	Área de atuação
Aletéia Patrícia Favacho De Araújo Von PAUMGARTTEN		Ciências Exatas e da Terra	Ciência da Computação
Dianne Magalhães VIANA		Engenharias	Engenharia Mecânica
Fernando César Meira MENANDRO		Engenharias	Engenharia Mecânica
Jones Yudi Mori Alves Da SILVA		Ciências Exatas e da Terra	Ciência da Computação
Maristela Terto De HOLANDA		Ciências Exatas e da Terra	Ciência da Computação

Figura 1

Número de publicações por ano e por tipo

Todas as publicações do perfil

Figura 2

Categorias ASJC mais frequentes por ano

A cor dos pontos identifica a categoria predominante

Figura 3

Mapa de calor das categorias ASJC por ano

Frequências absolutas; cores mais escuras indicam mais publicações. Todas as categorias ASJC e anos disponíveis, sem aplicar os filtros da página.

Escala: 0 → 4

Mapa de calor das categorias ASJC por ano
Categoria ASJC	1989	1990	1991	1994	1995	1998	1999	2002	2003	2004	2005	2007	2008	2009	2010	2011	2012	2013	2014	2016	2017	2018	2019	2020	2021	2022	2023	2024	2025	2026
1706 · Computer Science Applications	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	0	1	0	0	0	2	0	0	2	1	3	3	1	1	1	2
3304 · Education	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	1	2	1	4	1	1	2	2	0	0
2210 · Mechanical Engineering	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	2	0	0	0	0	0	1	2	3	0	0	0	0	0	0	1	3	1	0
2209 · Industrial and Manufacturing Engineering	1	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	1	1	2	1	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0
1702 · Artificial Intelligence	0	0	0	0	0	1	0	0	2	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	1	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0
2207 · Control and Systems Engineering	0	0	0	1	1	0	0	0	1	1	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
1701 · Computer Science (miscellaneous)	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	1	0	0	0	1	0	0	0	0
1709 · Human-Computer Interaction	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	1	0	0	0	0
1707 · Computer Vision and Pattern Recognition	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0
2208 · Electrical and Electronic Engineering	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
2613 · Statistics and Probability	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
3318 · Gender Studies	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	1	0	0	0
1103 · Animal Science and Zoology	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
1213 · Visual Arts and Performing Arts	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0
1402 · Accounting	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0
1700 · General Computer Science	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0
1704 · Computer Graphics and Computer-Aided Design	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
1708 · Hardware and Architecture	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
2201 · Engineering (miscellaneous)	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0
2606 · Control and Optimization	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
2801 · Neuroscience (miscellaneous)	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0
3101 · Physics and Astronomy (miscellaneous)	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
3105 · Instrumentation	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
3107 · Atomic and Molecular Physics; and Optics	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0

Ano	Tipo	Registro	Área temática e categoria ASJC
	Tipo de Publicação	Registro	Área temática e categoria ASJC
2016	Trabalho em evento	A bio-inspired apodal and modular robot Pedro Paulo Sanches GUIMARÃES; Thaís França GALEMBECK; Matheus Montenegro NUNES; Lucas Bamidele Tinoco KALEJAIYE; Ruan Pedro Araújo TENÓRIO et al 13rd Latin American Robotics Symposium - SBR/Lars	PS Industrial and Manufacturing Engineering
2016	Trabalho em evento	Automatic emotion classification: An approach using Eulerian Video Magnification and Artificial Neural Networks Vitor Quaresma De Hollanda RAMOS; Ana Paula De ALMEIDA; Carla Maria Chagas E Cavalcante KOIKE; Dianne Magalhães VIANA; Flavio VIDAL XXI Congresso Brasileiro de Automática	PS Artificial Intelligence
2016	Trabalho em evento	Deformable Virtual Zone and Particle Filters Applied to Obstacle Avoidance in Mobile Robotics John Robert Muñoz CHAVEZ; Flavio VIDAL; Dianne Magalhães VIANA; Carla Maria Chagas E Cavalcante KOIKE XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium ISBN 78-1-5090-365	PS Computer Science Applications
2016	Artigo em periódico	Particle Filter and Visual Tracking: a Hybrid Resampling approach to improving robustness in cluttered and occluded environments Diego A L CORDOBA; Carla Maria Chagas E Cavalcante KOIKE; Flavio VIDAL LEARNING AND NONLINEAR MODELS ISSN 1676-2789	PS Computer Science Applications
2016	Artigo em periódico	Visualisation of the Motion Trajectory for Rolling Motion of Snake Robots using Virtual Chassis and Simplified Kinematics Motion Model Gilani CID; Chen XIAOQI; Pretty CHRIS; Carla Maria Chagas E Cavalcante KOIKE IFAC-PAPERSONLINE DOI 10.1016/j.ifacol.2016.12.219 ISSN 2405-8963	PS Mechanical Engineering
2014	Capítulo de livro	KINEMATICS OF A HEXAPOD MODULAR ROBOT Leonardo Luiz Coimbra GONÇALVEZ; André Ricardo Vargas Da Silva JUNIOR; Angelita De Castro Fernandez TORRES; Ana Carolina Cardoso De SOUSA; Ícaro Da Costa MOTA et al ABCM Symposium Series in Mechatronics ? Vol. 6 ISBN 9788585769529	PS Mechanical Engineering
2014	Capítulo de livro	EREKOBOT SIGMA: Protótipo de um robô modular reconfigurável com sensores Ana Carolina Cardoso De SOUSA; Ricardo Diniz CALDAS; Dianne Magalhães VIANA; Carla Maria Chagas E Cavalcante KOIKE ABCM Symposium Series in Mechatronics ? Vol. 6 ISBN 9788585769529	PS Industrial and Manufacturing Engineering
2014	Trabalho em evento	Improving Visual Tracking Robustness in Cluttered and Occluded Environments using Particle Filter with Hybrid Resampling Flavio VIDAL; Diego A L CORDOBA; Alexandre ZAGHETTO; Carla Maria Chagas E Cavalcante KOIKE 9th International Conference on Computer Vision Theory and applications	PS Computer Vision and Pattern Recognition
2014	Trabalho em evento	PROJETO EREKOBOT BR: PROJETO DO PROTÓTIPO DE UM ROBÔ MODULAR AUTO-RECONFIGURÁVEL COM SENSORES. Ana Carolina Cardoso De SOUSA; Ricardo Diniz CALDAS; Dianne Magalhães VIANA; Carla Maria Chagas E Cavalcante KOIKE VIII Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM 2014 ISBN 2178-180X	PS Mechanical Engineering
2014	Trabalho em evento	Sensors in Reconfigurable Modular Robot for Pipeline Inspection: Design and Tests of a Prototype Ana Carolina Cardoso De SOUSA; Dianne Magalhães VIANA; Carla Maria Chagas E Cavalcante KOIKE LARS'2014 - 11th Latin American Robotics Symposium	PS Industrial and Manufacturing Engineering
2014	Trabalho em evento	Erekobot Sigma: Protótipo de um robô modular reconfigurável com sensores Ana Carolina Cardoso De SOUSA; Ricardo Diniz CALDAS; Dianne Magalhães VIANA; Carla Maria Chagas E Cavalcante KOIKE VI Congresso Nacional de Engenharia Mecânica ISBN 2178-180X	PS Physics and Astronomy (miscellaneous)
2013	Trabalho em evento	Locomoção de robôs modulares em configuração hexápode Leonardo Luiz Coimbra GONÇALVEZ; Ana Carolina Cardoso De SOUSA; Dianne Magalhães VIANA; Carla Maria Chagas E Cavalcante KOIKE XI Congreso Iberoameriano de Ingenieria Mecanica	LS Animal Science and Zoology
2013	Trabalho em evento	DATA COMMUNICATION AND PROTOCOLS IN SELF-RECONFIGURABLE MODULAR ROBOTS Ana Carolina Cardoso De SOUSA; Dianne Magalhães VIANA; Carla Maria Chagas E Cavalcante KOIKE 22nd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2013)	PS Electrical and Electronic Engineering
2013	Trabalho em evento	TRANSMISSÃO DE DADOS E PROTOCOLOS EM ROBÔS MODULARES AUTO- RECONFIGURÁVEIS APLICADOS À MOVIMENTAÇÃO ÁPODE UNIDIMENSIONAL Ana Carolina Cardoso De SOUSA; Dianne Magalhães VIANA; Carla Maria Chagas E Cavalcante KOIKE XI Congreso Iberoameriano de Ingenieria Mecanica	PS Electrical and Electronic Engineering
2013	Trabalho em evento	KINEMATICS OF A HEXAPOD MODULAR ROBOT Leonardo Luiz Coimbra GONÇALVEZ; André Ricardo Vargas Da Silva JUNIOR; Angelita De Castro Fernandez TORRES; Ana Carolina Cardoso De SOUSA; Ícaro Da Costa MOTA et al 22nd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2013)	PS Mechanical Engineering
2013	Trabalho em evento	PROGRAMANDO A MOVIMENTAÇÃO EM ROBÔS MODULARES AUTORRECONFIGURÁVEIS ÁPODES PARA INSPEÇÃO EM TUBULAÇÕES Ana Carolina Cardoso De SOUSA; Dianne Magalhães VIANA; Carla Maria Chagas E Cavalcante KOIKE 7º CONGRESSO BRASILEIRO DE PESQUISA E DESENVOLVIMENTO EM PETRÓLEO E GÁS	PS Industrial and Manufacturing Engineering
2012	Capítulo de livro	EREKOBOT ALFA PROJECT: DESIGN AND CONSTRUCTION OF A MODULAR ROBOT PROTOTYPE Nathan Costa Alves SOUZA; Rodrigo Adriano De FELIPPES; Milzara Menezes De SOUZA; Pedro Varella Barca GUIMARÃES; Dianne Magalhães VIANA et al ABCM Symposium Series in Mechatronics Vol. 5 ISBN 9788585769505	PS Industrial and Manufacturing Engineering
2011	Capítulo de livro	Development of an Intuitive Algorithm for Diagramming and 3D Animated Tutorial for Folding Crease Patterms Hugo Alvez AKITAYA; Matheus RIBEIRO; Carla Maria Chagas E Cavalcante KOIKE; José Carlos RALHA Origami 5 ISBN 9781568817149	PS Computer Graphics and Computer-Aided Design
2011	Trabalho em evento	ErekoBot alfa project: design and construction of a modular robot prototype Nathan Costa Alves SOUZA; Lara Christina Braga De OLIVEIRA; David Bevilaqua De Sales Duarte FRANCO; Rodrigo Adriano De FELIPPES; Milzara Menezes De SOUZA et al 21st Brazilian Congress of Mechanical Engineering	PS Computer Science Applications
2011	Trabalho em evento	Projeto de um robô modular reconfigurável Nathan Costa Alves SOUZA; Lara Christina Braga De OLIVEIRA; David Bevilaqua De Sales Duarte FRANCO; Milzara Menezes De SOUZA; Pedro Varella Barca GUIMARÃES et al X Congresso Ìbero-Americano em Engenharia Mecânica ISBN 97898996276	PS Computer Science (miscellaneous)
2010	Trabalho em evento	Projeto e construção de um robô modular Nathan Costa Alves SOUZA; Rafael Da Costa DUTRA; Lucas Soares De BRITO; Dianne Magalhães VIANA; Carla Maria Chagas E Cavalcante KOIKE VI Congresso Nacional de Engenharia Mecânica	SH Education
2010	Artigo em periódico	A Control Design Approach for Controlling an Autonomous Vehicle with FPGAs Anderson Pereira CORREIA; Carlos Humberto LLANOS; Carvalho Rodrigo Willians DE; Alfaro Sadek A; Carla Maria Chagas E Cavalcante KOIKE et al Journal of Computers DOI 10.4304/jcp.5.3.360-371 ISSN 1796-203X	PS Control and Systems Engineering
2009	Trabalho em evento	LEARNING PROSCRIPTIVE PROBABILITY DISTRIBUTIONS IN ROBOTICS George Andrew BRINDEIRO; Andé Augusto GERALDES; Jefferson Royer CHAURAIS; Carla Maria Chagas E Cavalcante KOIKE SIMPÓSIO BRASILEIRO DE AUTOMAÇÃO INTELIGENTE ISBN 21758905	PS Artificial Intelligence
2008	Capítulo de livro	Bayesian approach to action selection and attention focusing Carla Maria Chagas E Cavalcante KOIKE; Pierre BESSIÈRE; Emmanuel MAZER Probabilistic Reasoning and Decision Making in Sensory-Motor Systems ISBN 9783540790	PS Statistics and Probability
2008	Trabalho em evento	Proscriptive Bayesian Programming and Maximum Entropy: a Preliminary Study Carla Maria Chagas E Cavalcante KOIKE 28th International Workshop on Bayesian Inference and Maximum Entropy Methods in Science and Engineering DOI 10.1063/1.3039013 ISBN 9780735406	PS Statistics and Probability

2016 Trabalho em evento

PS Industrial and Manufacturing Engineering

A bio-inspired apodal and modular robot

13rd Latin American Robotics Symposium - SBR/Lars

Pedro Paulo Sanches GUIMARÃES; Thaís França GALEMBECK; Matheus Montenegro NUNES; Lucas Bamidele Tinoco KALEJAIYE; Ruan Pedro Araújo TENÓRIO et al

2016 Trabalho em evento

PS Artificial Intelligence

Automatic emotion classification: An approach using Eulerian Video Magnification and Artificial Neural Networks

XXI Congresso Brasileiro de Automática

Vitor Quaresma De Hollanda RAMOS; Ana Paula De ALMEIDA; Carla Maria Chagas E Cavalcante KOIKE; Dianne Magalhães VIANA; Flavio VIDAL

2016 Trabalho em evento

PS Computer Science Applications

Deformable Virtual Zone and Particle Filters Applied to Obstacle Avoidance in Mobile Robotics

XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium

John Robert Muñoz CHAVEZ; Flavio VIDAL; Dianne Magalhães VIANA; Carla Maria Chagas E Cavalcante KOIKE

ISBN 78-1-5090-365

2016 Artigo em periódico

PS Computer Science Applications

Particle Filter and Visual Tracking: a Hybrid Resampling approach to improving robustness in cluttered and occluded environments

LEARNING AND NONLINEAR MODELS

Diego A L CORDOBA; Carla Maria Chagas E Cavalcante KOIKE; Flavio VIDAL

ISSN 1676-2789

2016 Artigo em periódico

PS Mechanical Engineering

Visualisation of the Motion Trajectory for Rolling Motion of Snake Robots using Virtual Chassis and Simplified Kinematics Motion Model

IFAC-PAPERSONLINE

Gilani CID; Chen XIAOQI; Pretty CHRIS; Carla Maria Chagas E Cavalcante KOIKE

DOI ISSN 2405-8963

2014 Capítulo de livro

PS Mechanical Engineering

KINEMATICS OF A HEXAPOD MODULAR ROBOT

ABCM Symposium Series in Mechatronics ? Vol. 6

Leonardo Luiz Coimbra GONÇALVEZ; André Ricardo Vargas Da Silva JUNIOR; Angelita De Castro Fernandez TORRES; Ana Carolina Cardoso De SOUSA; Ícaro Da Costa MOTA et al

ISBN 9788585769529

2014 Capítulo de livro

PS Industrial and Manufacturing Engineering

EREKOBOT SIGMA: Protótipo de um robô modular reconfigurável com sensores

ABCM Symposium Series in Mechatronics ? Vol. 6

Ana Carolina Cardoso De SOUSA; Ricardo Diniz CALDAS; Dianne Magalhães VIANA; Carla Maria Chagas E Cavalcante KOIKE

ISBN 9788585769529

2014 Trabalho em evento

PS Computer Vision and Pattern Recognition

Improving Visual Tracking Robustness in Cluttered and Occluded Environments using Particle Filter with Hybrid Resampling

9th International Conference on Computer Vision Theory and applications

Flavio VIDAL; Diego A L CORDOBA; Alexandre ZAGHETTO; Carla Maria Chagas E Cavalcante KOIKE

2014 Trabalho em evento

PS Mechanical Engineering

PROJETO EREKOBOT BR: PROJETO DO PROTÓTIPO DE UM ROBÔ MODULAR AUTO-RECONFIGURÁVEL COM SENSORES.

VIII Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM 2014

Ana Carolina Cardoso De SOUSA; Ricardo Diniz CALDAS; Dianne Magalhães VIANA; Carla Maria Chagas E Cavalcante KOIKE

ISBN 2178-180X

2014 Trabalho em evento

PS Industrial and Manufacturing Engineering

Sensors in Reconfigurable Modular Robot for Pipeline Inspection: Design and Tests of a Prototype

LARS'2014 - 11th Latin American Robotics Symposium

Ana Carolina Cardoso De SOUSA; Dianne Magalhães VIANA; Carla Maria Chagas E Cavalcante KOIKE

2014 Trabalho em evento

PS Physics and Astronomy (miscellaneous)

Erekobot Sigma: Protótipo de um robô modular reconfigurável com sensores

VI Congresso Nacional de Engenharia Mecânica

Ana Carolina Cardoso De SOUSA; Ricardo Diniz CALDAS; Dianne Magalhães VIANA; Carla Maria Chagas E Cavalcante KOIKE

ISBN 2178-180X

2013 Trabalho em evento

LS Animal Science and Zoology

Locomoção de robôs modulares em configuração hexápode

XI Congreso Iberoameriano de Ingenieria Mecanica

Leonardo Luiz Coimbra GONÇALVEZ; Ana Carolina Cardoso De SOUSA; Dianne Magalhães VIANA; Carla Maria Chagas E Cavalcante KOIKE

2013 Trabalho em evento

PS Electrical and Electronic Engineering

DATA COMMUNICATION AND PROTOCOLS IN SELF-RECONFIGURABLE MODULAR ROBOTS

22nd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2013)

Ana Carolina Cardoso De SOUSA; Dianne Magalhães VIANA; Carla Maria Chagas E Cavalcante KOIKE

2013 Trabalho em evento

PS Electrical and Electronic Engineering

TRANSMISSÃO DE DADOS E PROTOCOLOS EM ROBÔS MODULARES AUTO- RECONFIGURÁVEIS APLICADOS À MOVIMENTAÇÃO ÁPODE UNIDIMENSIONAL

XI Congreso Iberoameriano de Ingenieria Mecanica

Ana Carolina Cardoso De SOUSA; Dianne Magalhães VIANA; Carla Maria Chagas E Cavalcante KOIKE

2013 Trabalho em evento

PS Mechanical Engineering

KINEMATICS OF A HEXAPOD MODULAR ROBOT

22nd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2013)

Leonardo Luiz Coimbra GONÇALVEZ; André Ricardo Vargas Da Silva JUNIOR; Angelita De Castro Fernandez TORRES; Ana Carolina Cardoso De SOUSA; Ícaro Da Costa MOTA et al

2013 Trabalho em evento

PS Industrial and Manufacturing Engineering

PROGRAMANDO A MOVIMENTAÇÃO EM ROBÔS MODULARES AUTORRECONFIGURÁVEIS ÁPODES PARA INSPEÇÃO EM TUBULAÇÕES

7º CONGRESSO BRASILEIRO DE PESQUISA E DESENVOLVIMENTO EM PETRÓLEO E GÁS

Ana Carolina Cardoso De SOUSA; Dianne Magalhães VIANA; Carla Maria Chagas E Cavalcante KOIKE

2012 Capítulo de livro

PS Industrial and Manufacturing Engineering

EREKOBOT ALFA PROJECT: DESIGN AND CONSTRUCTION OF A MODULAR ROBOT PROTOTYPE

ABCM Symposium Series in Mechatronics Vol. 5

Nathan Costa Alves SOUZA; Rodrigo Adriano De FELIPPES; Milzara Menezes De SOUZA; Pedro Varella Barca GUIMARÃES; Dianne Magalhães VIANA et al

ISBN 9788585769505

2011 Capítulo de livro

PS Computer Graphics and Computer-Aided Design

Development of an Intuitive Algorithm for Diagramming and 3D Animated Tutorial for Folding Crease Patterms

Origami 5

Hugo Alvez AKITAYA; Matheus RIBEIRO; Carla Maria Chagas E Cavalcante KOIKE; José Carlos RALHA

ISBN 9781568817149

2011 Trabalho em evento

PS Computer Science Applications

ErekoBot alfa project: design and construction of a modular robot prototype

21st Brazilian Congress of Mechanical Engineering

Nathan Costa Alves SOUZA; Lara Christina Braga De OLIVEIRA; David Bevilaqua De Sales Duarte FRANCO; Rodrigo Adriano De FELIPPES; Milzara Menezes De SOUZA et al

2011 Trabalho em evento

PS Computer Science (miscellaneous)

Projeto de um robô modular reconfigurável

X Congresso Ìbero-Americano em Engenharia Mecânica

Nathan Costa Alves SOUZA; Lara Christina Braga De OLIVEIRA; David Bevilaqua De Sales Duarte FRANCO; Milzara Menezes De SOUZA; Pedro Varella Barca GUIMARÃES et al

ISBN 97898996276

2010 Trabalho em evento

SH Education

Projeto e construção de um robô modular

VI Congresso Nacional de Engenharia Mecânica

Nathan Costa Alves SOUZA; Rafael Da Costa DUTRA; Lucas Soares De BRITO; Dianne Magalhães VIANA; Carla Maria Chagas E Cavalcante KOIKE

2010 Artigo em periódico

PS Control and Systems Engineering

A Control Design Approach for Controlling an Autonomous Vehicle with FPGAs

Journal of Computers

Anderson Pereira CORREIA; Carlos Humberto LLANOS; Carvalho Rodrigo Willians DE; Alfaro Sadek A; Carla Maria Chagas E Cavalcante KOIKE et al

DOI ISSN 1796-203X

2009 Trabalho em evento

PS Artificial Intelligence

LEARNING PROSCRIPTIVE PROBABILITY DISTRIBUTIONS IN ROBOTICS

SIMPÓSIO BRASILEIRO DE AUTOMAÇÃO INTELIGENTE

George Andrew BRINDEIRO; Andé Augusto GERALDES; Jefferson Royer CHAURAIS; Carla Maria Chagas E Cavalcante KOIKE

ISBN 21758905

2008 Capítulo de livro

PS Statistics and Probability

Bayesian approach to action selection and attention focusing

Probabilistic Reasoning and Decision Making in Sensory-Motor Systems

Carla Maria Chagas E Cavalcante KOIKE; Pierre BESSIÈRE; Emmanuel MAZER

ISBN 9783540790

2008 Trabalho em evento

PS Statistics and Probability

Proscriptive Bayesian Programming and Maximum Entropy: a Preliminary Study

28th International Workshop on Bayesian Inference and Maximum Entropy Methods in Science and Engineering

Carla Maria Chagas E Cavalcante KOIKE

DOI ISBN 9780735406