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Mario Sarcinelli Filho

Dados pessoais

  • HS Health Sciences
  • LS Life Sciences
  • MU Multidisciplinary
  • PS Physical Sciences
  • SH Social Sciences & Humanities
# Nome Links Grande Área Área
1 Anselmo Frizera NETO Engenharias Engenharia Elétrica
2 Teodiano Freire Bastos FILHO Engenharias Engenharia Elétrica
Figura 1. Número de publicações por ano e por tipo, considerando todas as publicações.
  1. Physical Sciences Computer Science (miscellaneous)
    Dos Santos Cardoso EMANUELE; Bacheti Vinícius PACHECO; Mario Sarcinelli FILHO. 2023. Package delivery based on the leader-follower control paradigm for multirobot systems. In: 2023 international conference on unmanned aircraft systems (icuas). Polônia.
  2. Physical Sciences Computer Science Applications
    Mafra Moreira Mauro SÉRGIO; Mario Sarcinelli FILHO. 2023. Obstacle avoidance based on the null space control approach for a formation of an aerial and a ground robot. In: 2023 international conference on unmanned aircraft systems (icuas). Polônia.
  3. Physical Sciences Computer Science (miscellaneous)
    Dourado Vilia Daniel KHEDE; Mario Sarcinelli FILHO. 2023. Exploiting the line virtual structure formation for cooperation of two mobile robots. In: 2023 international conference on unmanned aircraft systems (icuas). Polônia.
  4. Physical Sciences Computer Networks and Communications
    Bacheti Vinícius PACHECO; Villa Daniel Khéde DOURADO; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO. 2023. A load compensation controller for off-the-shelf unmanned aerial vehicles. In: 2023 international conference on unmanned aircraft systems (icuas). Polônia.
  5. Physical Sciences Artificial Intelligence
    Bacheti Vinicius PACHECO; Brandao Alexandre SANTOS; Mario Sarcinelli FILHO. 2022. Leader-follower ugv-uav formation as control paradigm for package delivery. In: 2022 international conference on unmanned aircraft systems (icuas). Croácia.
  6. Physical Sciences Artificial Intelligence
    Mafra Moreira Mauro SERGIO; Mario Sarcinelli FILHO. 2022. Obstacle avoidance for a heterogeneous formation using the null space-based behavioral approach and potential fields. In: 2022 international conference on unmanned aircraft systems (icuas). Croácia.
  7. Physical Sciences Computer Science Applications
    Kevin Braathen De CARVALHO; De Oliveira Iure Rosa L; Daniel Khede Dourado VILLA; Caldeira Alexandre G; Mario Sarcinelli FILHO et al. 2022. Q-learning based path planning method for uavs using priority shifting. In: 2022 international conference on unmanned aircraft systems (icuas). Croácia.
  8. Physical Sciences Computer Science Applications
    Diego Nunes BERTOLANI; Bacheti Vinicius PACHECO; Mario Sarcinelli FILHO. 2022. Control of a formation of a uav and a marv in backward movement with null space-based obstacle avoidance and gain adjustment. In: Xxiv congresso brasileiro de automática - cba2022. Brasil.
  9. Physical Sciences Computer Science Applications
    Mauro Sergio Mafra MOREIRA; Mario Sarcinelli FILHO. 2022. Desvio de obstáculo para uma formação de robôs utilizando espaço nulo. In: Xxiv congresso brasileiro de automática - cba2022. Brasil.
  10. Physical Sciences Computer Science (miscellaneous)
    Leonardo A Fagundes JÚNIOR; De Freitas Denise Cristina H; Mario Sarcinelli FILHO; Brandao Alexandre S. 2022. Decentralized formation control of mobile robots for multiple leaders and multiple followers. In: Xxiv congresso brasileiro de automática - cba 2022. Brasil.
  11. Physical Sciences Computer Networks and Communications
    Diego Nunes BERTOLANI; Vinicius Pacheco BACHETI; Mario Sarcinelli FILHO. 2021. Controlling a formation of a marv in backward movements with an uav for inspection tasks. In: 2021 international conference on unmanned aircraft systems (icuas'21). Estados Unidos.
  12. Physical Sciences Physics and Astronomy (miscellaneous)
    Marciano Harrison NEVES; Brandao Alexandre SANTOS; Mario Sarcinelli FILHO. 2021. Singularity-free quaternion representation to control a ugv-uav formation performing trajectory-tracking tasks. In: 2021 international conference on unmanned aircraft systems (icuas). Estados Unidos.
  13. Physical Sciences Computer Science Applications
    Bertolani Diego NUNES; Mario Sarcinelli FILHO. 2021. Adaptive dynamic control of a multi-articulated robot in backward movements. In: 2021 14th ieee international conference on industry applications (induscon). Brasil.
  14. Physical Sciences Artificial Intelligence
    Pacheco Bacheti VINICIUS; Santos Brandao ALEXANDRE; Mario Sarcinelli FILHO. 2021. Path-following by a ugv-uav formation based on null space. In: 2021 14th ieee international conference on industry applications (induscon). Brasil.
  15. Physical Sciences Mathematics (miscellaneous)
    Marciano Harrison NEVES; Brandao Alexandre SANTOS; Mario Sarcinelli FILHO. 2021. Uso de quatérnios para solução do problema de singularidade de uma formação vant-vtnt. In: 2021 14th ieee international conference on industry applications (induscon). Brasil.
  16. Physical Sciences Computer Science Applications
    De Freitas Denise Cristina H; Fagundes Junior Leonardo A; Mario Sarcinelli FILHO; Brandao Alexandre S. 2021. Navegação de robôs móveis em corredores usando sensoriamento laser. In: 2021 14th ieee international conference on industry applications (induscon). Brasil.
  17. Physical Sciences Computer Science (miscellaneous)
    Valentim Ernandes NETO; Alexandre S BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO. 2021. Controle de formação baseado em espaço nulo com possibilidade de alteração de líder. In: Xv simpósio brasileiro de automação inteligente. Brasil.
  18. Social Sciences & Humanities Education
    Leonardo A Fagundes JÚNIOR; Denise Cristina H De FREITAS; Mario Sarcinelli FILHO; Alexandre S BRANDÃO. 2021. Navegação baseada em sensoriamento laser para uma formação líder-seguidor. In: Xv simpósio brasileiro de automação inteligente. Brasil.
  19. Physical Sciences Biomedical Engineering
    Bertolani Diego NUNES; Mario Sarcinelli FILHO. 2021. Gain adjustment method to avoid jackknife of a marv with two passive trailers in backward movements. In: 26th international congress of mechanical engineering - cobem2021. Brasil.
  20. Physical Sciences Artificial Intelligence
    Bacheti Vinicius PACHECO; Santos Brandao ALEXANDRE; Mario Sarcinelli FILHO. 2021. Path-following by a uav-ugv formation using null space-based control. In: 2021 xix workshop on information processing and control (rpic). Argentina.
  21. Physical Sciences Artificial Intelligence
    Marciano Harrison NEVES; Santos Brandao ALEXANDRE; Mario Sarcinelli FILHO. 2021. Using quaternions to solve singularity problems for a uav-ugv formation. In: 2021 xix workshop on information processing and control (rpic). Argentina.
  22. Life Sciences General Neuroscience
    Bertolani Diego NUNES; Bacheti Vinicius PACHECO; Mario Sarcinelli FILHO. 2021. Controlling a marv in backward movements with null space-based collision avoidance. In: 2021 xix workshop on information processing and control (rpic). Argentina.
  23. Physical Sciences Computer Science Applications
    Pinto Anthony OLIVEIRA; Ciarelli Patrick MARQUES; Mario Sarcinelli FILHO. 2021. Creating a yolov3 custom model for aerial surveillance. In: 2021 xix workshop on information processing and control (rpic). Argentina.
  24. Physical Sciences Computer Science Applications
    Pinto Anthony OLIVEIRA; Neves Marciano HARRISON; Bacheti Vinicius PACHECO; Sergio Mafra Moreira MAURO; Brandao Alexandre SANTOS et al. 2020. High-level modeling and control of the bebop 2 micro aerial vehicle. In: 2020 international conference on unmanned aircraft systems (icuas). Estados Unidos.
  25. Life Sciences Neuroscience (miscellaneous)
    Bacheti Vinicius PACHECO; Brandao Alexandre SANTOS; Mario Sarcinelli FILHO. 2020. Path-following with a ugv-uav formation considering that the uav lands on the ugv. In: 2020 international conference on unmanned aircraft systems (icuas). Estados Unidos.
  26. Physical Sciences Artificial Intelligence
    Neto Valentim ERNANDES; Santos Brandao ALEXANDRE; Mario Sarcinelli FILHO. 2020. Load manipulation by a triangular formation of quadrotors. In: 2020 international conference on unmanned aircraft systems (icuas). Estados Unidos.
  27. Physical Sciences Computer Science Applications
    Daniel Khede Dourado VILLA; Brandao Alexandre S; Mario Sarcinelli FILHO. 2020. Outdoor navigation using two quadrotors and adaptive sliding mode control. In: 2020 international conference on unmanned aircraft systems (icuas). Estados Unidos.
  28. Physical Sciences Computer Science (miscellaneous)
    Caldeira Alexandre G; Vasconcelos Joao Vitor R; Mario Sarcinelli FILHO; Brandao Alexandre S. 2020. Uav path-following strategy for crossing narrow passages. In: 2020 international conference on unmanned aircraft systems (icuas). Estados Unidos.
  29. Physical Sciences Artificial Intelligence
    Vasconcelos Joao Vitor R; Daniel Khede Dourado VILLA; Caldeira Alexandre G; Mario Sarcinelli FILHO; Brandao Alexandre S. 2020. Agent fault-tolerant strategy in a heterogeneous triangular formation. In: 2020 international conference on unmanned aircraft systems (icuas). Estados Unidos.
  30. Life Sciences Cognitive Neuroscience
    Neves Marciano HARRISON; Oliveira Pinto ANTHONY; Pacheco Bacheti VINICIUS; Mafra Moreira Mauro SÉRGIO; Santos Brandão ALEXANDRE et al. 2020. Modelagem de alto nível e controle do quadrimotor bebop 2. In: Congresso brasileiro de automática 2020. Brasil.
  31. Social Sciences & Humanities Education
    Pacheco Bacheti VINÍCIUS; Santos Brandão ALEXANDRE; Mario Sarcinelli FILHO. 2020. Seguimento de caminho usando espaço nulo para uma formação vant-vtnt. In: Congresso brasileiro de automática 2020. Brasil.
  32. Physical Sciences Computer Science Applications
    K D Villa DANIEL; S Brandão ALEXANDRE; Mario Sarcinelli FILHO. 2020. Navegação em ambientes externos com quadrimotores em formação utilizando controle por modo deslizante adaptativo. In: Congresso brasileiro de automática 2020. Brasil.
  33. Physical Sciences Physics and Astronomy (miscellaneous)
    Ernandes Neto VALENTIM; S Brand Ao ALEXANDRE; Mario Sarcinelli FILHO. 2020. Manipulação de carga por uma formação triangular de quadrimotores. In: Congresso brasileiro de automática 2020. Brasil.
  34. Physical Sciences Computer Science Applications
    Moreira Mauro Sergio MAFRA; Brandao Alexandre SANTOS; Mario Sarcinelli FILHO. 2019. Null space based formation control for a uav landing on a ugv. In: 2019 international conference on unmanned aircraft systems (icuas). Estados Unidos.
  35. Physical Sciences Artificial Intelligence
    Pizetta Igor Henrique BELOTI; Brandao Alexandre SANTOS; Mario Sarcinelli FILHO. 2019. Cooperative load transportation using three quadrotors. In: 2019 international conference on unmanned aircraft systems (icuas). Estados Unidos.
  36. Physical Sciences Computer Science (miscellaneous)
    Amorim Lucio ANDRE; Raquel Frizera VASSALLO; Mario Sarcinelli FILHO. 2019. Building mosaics using images autonomously acquired by a uav. In: 2019 international conference on unmanned aircraft systems (icuas). Estados Unidos.
  37. Physical Sciences Physics and Astronomy (miscellaneous)
    Neto Valentim ERNANDES; Mario Sarcinelli FILHO; Brandao Alexandre SANTOS. 2019. Trajectory-tracking of a heterogeneous formation using null space-based control. In: 2019 international conference on unmanned aircraft systems (icuas). Estados Unidos.
  38. Physical Sciences Biomedical Engineering
    Rosales CLAUDIO; Gimenez JAVIER; Rossomando FRANCISCO; Soria CARLOS; Mario Sarcinelli FILHO et al. 2019. Uavs formation control with dynamic compensation using neuro adaptive smc. In: 2019 international conference on unmanned aircraft systems (icuas). Estados Unidos.
  39. Physical Sciences Computer Science Applications
    Villa Daniel Khede DOURADO; Brandao Alexandre SANTOS; Mario Sarcinelli FILHO. 2019. Rod-shaped payload transportation using multiple quadrotors. In: 2019 international conference on unmanned aircraft systems (icuas). Estados Unidos.
  40. Physical Sciences Physics and Astronomy (miscellaneous)
    Mafra Moreira Mauro SÉRGIO; Brandão ALEXANDRE; Mario Sarcinelli FILHO; Jorge E Silva SARA. 2019. Controle de uma formação vtnt-vant baseado em espaço nulo. In: Anais do 14º simpósio brasileiro de automação inteligente. Brasil.
  41. Physical Sciences Computer Science (miscellaneous)
    Ernandes Neto VALENTIM; Mario Sarcinelli FILHO; Brandão ALEXANDRE. 2019. Análise de desempenho de controladores de formação baseados em espaço nulo. In: Anais do 14º simpósio brasileiro de automação inteligente. Brasil.
  42. Social Sciences & Humanities Psychology (miscellaneous)
    Villa Daniel Khede DOURADO; Brandao Alexandre SANTOS; Mario Sarcinelli FILHO. 2019. Path-following and attitude control of a payload using multiple quadrotors. In: 2019 19th international conference on advanced robotics (icar). Brasil.
  43. Physical Sciences Artificial Intelligence
    Netol Valentim ERNANDES; Mario Sarcinelli FILHO; Brandao Alexandre SANTOS. 2019. Null space-based formation control with leader change possibility. In: 2019 19th international conference on advanced robotics (icar). Brasil.
  44. Health Sciences Rehabilitation
    Daniel Khede Dourado VILLA; Brandao Alexandre S; Mario Sarcinelli FILHO. 2018. Load transportation using quadrotors: a survey of experimental results. In: 2018 international conference on unmanned aircraft systems (icuas). Estados Unidos.
  45. Physical Sciences Computer Networks and Communications
    Pizetta Igor Henrique BELOTI; Brandao Alexandre SANTOS; Mario Sarcinelli FILHO. 2018. Control and obstacle avoidance for an uav carrying a load in forestal environments. In: 2018 international conference on unmanned aircraft systems (icuas). Estados Unidos.
  46. Physical Sciences Computer Science Applications
    Santos Milton Cesar PAES; Mario Sarcinelli FILHO; Brandao Alexandre SANTOS; Ricardo CARELLI. 2018. A controller based on pvtol control signals for guiding a quadrotor in 3d navigation tasks. In: 2018 international conference on unmanned aircraft systems (icuas). Estados Unidos.
  47. Physical Sciences Computer Science Applications
    Marcos Felipe Santos RABELO; Brandao Alexandre S; Mario Sarcinelli FILHO. 2018. Controle baseado em estrutura virtual de uma formação de dois robôs móveis (8 páginas). In: 13th ieee/ias international conference on industry applications (induscon2018). Brasil.
  48. Physical Sciences Artificial Intelligence
    Santos Rabelo Marcos FELIPE; Santos Brandao ALEXANDRE; Mario Sarcinelli FILHO. 2018. Centralized control for an heterogeneous line formation using virtual structure approach. In: 2018 latin american robotic symposium; 2018 brazilian symposium on robotics (sbr) and 2018 workshop on robotics in education (wre). Brasil.
  49. Physical Sciences Computer Science (miscellaneous)
    Milton Cesar Paes SANTOS; Claudio Dario ROSALES; Sarapura Jorge A; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI. 2017. Adaptive dynamic control for trajectory tracking with a quadrotor. In: 2017 international conference on unmanned aircraft systems - icuas'17. Estados Unidos.
  50. Physical Sciences Physics and Astronomy (miscellaneous)
    Pizetta Igor H B; Brandao Alexandre S; Mario Sarcinelli FILHO. 2017. Stability comparison for a suspended load by one and two uavs. In: 2017 latinamerican robotics symposium (lars) and 2017 brazilian symposium on robotics (sbr). Estados Unidos.
  51. Physical Sciences Computer Science Applications
    Santos Milton C P; Mario Sarcinelli FILHO; Brandao Alexandre S; Ricardo CARELLI. 2017. Un controlador basado en la fusión de controladores pvtol para navegación 3d de vehículos aéreos autónomos. In: Ix jornadas argentinas de robótica - jar2017. Argentina.
  52. Life Sciences Neuroscience (miscellaneous)
    Beloti Pizetta Igor HENRIQUE; Brandao Alexandre SANTOS; Mario Sarcinelli FILHO. 2016. Cooperative quadrotors carrying a suspended load. In: 2016 international conference on unmanned aircraft systems (icuas). Estados Unidos.
  53. Physical Sciences Artificial Intelligence
    Santana Lucas VAGO; Brandao Alexandre SANTOS; Mario Sarcinelli FILHO. 2016. Heterogeneous leader-follower formation based on kinematic models. In: 2016 international conference on unmanned aircraft systems (icuas). Estados Unidos.
  54. Physical Sciences Physics and Astronomy (miscellaneous)
    Santos Milton C P; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI. 2016. Trajectory tracking for uav with saturation of velocities. In: 2016 international conference on unmanned aircraft systems (icuas). Estados Unidos.
  55. Physical Sciences Computer Science Applications
    Claudio Dario ROSALES; Milton Cesar Paes SANTOS; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI. 2016. Algoritmo de navagación para vehículo aéreo en un ambiente dinámico basado en espacio nulo (artigo 90; 6 páginas). In: 25o congreso argentino de control automático - aadeca'16. Argentina.
  56. Physical Sciences Engineering (miscellaneous)
    Santana Lucas VAGO; Brandao Alexandre S; Mario Sarcinelli FILHO. 2016. Técnicas de controle aplicadas a quadrimotores navegando em ambientes exteriores. In: Xxi congresso brasileiro de automática - cba2016. Brasil.
  57. Social Sciences & Humanities Education
    Santana Lucas VAGO; Brandao Alexandre S; Mario Sarcinelli FILHO. 2016. Formação líder-seguidor com quadrimotores navegando em ambientes exteriores. In: Xxi congresso brasileiro de automática - cba2016. Brasil.
  58. Physical Sciences Physics and Astronomy (miscellaneous)
    Igor Henrique Beloti PIZETTA; Brandao Alexandre S; Mario Sarcinelli FILHO. 2016. Carregamento cooperativo de carga utilizando quadrimotores. In: Xxi congressos brasileiro de automática - cba2016. Brasil.
  59. Physical Sciences Computer Networks and Communications
    Santos Milton C P; Sarapura Jorge A; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI. 2016. Controle dinâmico adaptativo para veículos aéreos não-tripulados. In: Xxi congresso brasileiro de automática - cba2016. Brasil.
  60. Physical Sciences Computer Networks and Communications
    Vitor Abreu MARTINS; Caldeira Eliete M De O; Mario Sarcinelli FILHO. 2016. Implementação de um sistema de controle para seguimento de linhas de transmissão utilizando um vant. In: Xxi congresso brasileiro de automática - cba2016. Brasil.
  61. Physical Sciences Biomedical Engineering
    Santos Milton C P; Santana Lucas V; Martins Maria M; Brandao Alexandre S; Mario Sarcinelli FILHO. 2015. Estimating and controlling uav position using rgb-d/imu data fusion with decentralized information/kalman filter. In: 2015 ieee international conference on industrial technology (icit). Espanha.
  62. Physical Sciences Computer Science Applications
    Pizetta Igor Henrique BELOTI; Brandao Alexandre SANTOS; Mario Sarcinelli FILHO. 2015. Modelling and control of a pvtol quadrotor carrying a suspended load. In: 2015 international conference on unmanned aircraft systems (icuas). Estados Unidos.
  63. Health Sciences Psychiatry and Mental Health
    Santana Lucas VAGO; Brandao Alexandre SANTOS; Mario Sarcinelli FILHO. 2015. Outdoor waypoint navigation with the ar.drone quadrotor. In: 2015 international conference on unmanned aircraft systems (icuas). Estados Unidos.
  64. Physical Sciences Computer Science Applications
    Santos Milton C P; Santana Lucas V; Brandao Alexandre S; Mario Sarcinelli FILHO. 2015. Uav obstacle avoidance using rgb-d system. In: 2015 international conference on unmanned aircraft systems (icuas). Estados Unidos.
  65. Life Sciences Neuroscience (miscellaneous)
    Muller Sandra M T; Pablo F DIEZ; Teodiano Freire Bastos FILHO; Mario Sarcinelli FILHO; Vicente Antonio MUT et al. 2015. Robotic wheelchair commanded by people with disabilities using low/highfrequency ssvepbased bci. In: 2015 world congress on medical physics and biomedical engineering - ifmbe. Canadá.
  66. Social Sciences & Humanities Linguistics and Language
    Lucio André AMORIM; Santos Milton C P; Felippe Mendonça De QUEIROZ; Leonardo De Assis SILVA; Raquel Frizera VASSALLO et al. 2015. Estimação de posição e atitude de um veículo aéreo não tripulado baseada em gps; imu e dados visuais (artigo número 448; 6 páginas). In: Xii simpósio brasileiro de automação inteligente - sbai2015. Brasil.
  67. Life Sciences General Agricultural and Biological Sciences
    Lucio André AMORIM; Leonardo De Assis SILVA; Felippe Mendonça De QUEIROZ; Ricardo Da Mota SALVADOR; Raquel Frizera VASSALLO et al. 2015. Construção de mosaico utilizando imagens aéreas adquiridas de forma autônoma (artigo número 262; 6 páginas). In: Xii simpósio brasileiro de automação inteligente - sbai2015. Brasil.
  68. Social Sciences & Humanities Education
    Santos Milton C P; Lucas Vago SANTANA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO. 2015. Controle de posição de um vant utilizando diferentes frequências de atualização das observações na fusão sensorial (artigo número 150; 6 páginas). In: Xii simpósio brasileiro de automação inteligente - sbai2015. Brasil.
  69. Social Sciences & Humanities Education
    Lucas Vago SANTANA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO. 2015. Uma arquitetura de controle para formação líder-seguidor; entre um vant e um vtnt; baseada em modelos cinemáticos (artigo número 234; 6 páginas). In: Xii simpósio brasileiro de automação inteligente - sbai2015. Brasil.
  70. Physical Sciences Physics and Astronomy (miscellaneous)
    Igor Henrique Beloti PIZETTA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO. 2015. Modelagem e controle de um quadrimotor pvtol carregando uma carga suspensa (artigo número 420; 6 páginas). In: Xii simpósio brasileiro de automação inteligente - sbai2015. Brasil.
  71. Physical Sciences Physics and Astronomy (miscellaneous)
    Alexandre Santos BRANDÃO; Gabriel Viana PACHECO; Barbosa Joao P A; Mario Sarcinelli FILHO. 2015. Controle de formação de vants utilizando esquema multi-camadas e a triangulação de delaunay (artigo número 353; 6 páginas). In: Xii simpósio brasileiro de automação inteligente - sbai2015. Brasil.
  72. Health Sciences Physiology (medical)
    Rosales CLAUDIO; Gandolfo DANIEL; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI. 2015. Control of a heterogeneous aerial-terrestrial formation using null space approach. In: 2015 xvi workshop on information processing and control (rpic). Argentina.
  73. Social Sciences & Humanities Linguistics and Language
    Santos Milton C P; Santana Lucas VAGO; Leonardo Lelis LOPES; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO et al. 2015. Seguimiento de camino con modelo dinámico simplificado de un vehículo aéreo de cuatro rotores (artigo número 107; 6 páginas). In: Xvi reunión de trabajo en procesamiento de la información y control - rpic2015. Argentina.
  74. Physical Sciences Computer Networks and Communications
    Beloti Pizetta Igor HENRIQUE; Brandao Alexandre SANTOS; Mario Sarcinelli FILHO. 2015. Modelling and control of a quadrotor carrying a suspended load. In: 2015 workshop on research; education and development of unmanned aerial systems (reduas). México.
  75. Physical Sciences Computer Science Applications
    Santana Lucas VAGO; Brandao Alexandre SANTOS; Mario Sarcinelli FILHO. 2015. An automatic flight control system for the ar.drone quadrotor in outdoor environments. In: 2015 workshop on research; education and development of unmanned aerial systems (reduas). México.
  76. Physical Sciences Computer Science Applications
    Santos Milton C P; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI. 2015. Indoor waypoint uav navigation using a rgb-d system. In: 2015 workshop on research; education and development of unmanned aerial systems (reduas). México.
  77. Physical Sciences Computer Networks and Communications
    Santana Lucas VAGO; Brandao Alexandre SANTOS; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI. 2014. A trajectory tracking and 3d positioning controller for the ar.drone quadrotor. In: 2014 international conference on unmanned aircraft systems (icuas). Estados Unidos.
  78. Physical Sciences Computer Science Applications
    Pizetta Igor Henrique BELOTI; Brandao Alexandre SANTOS; Mario Sarcinelli FILHO. 2014. A hardware-in-loop platform for rotary-wing unmanned aerial vehicles. In: 2014 international conference on unmanned aircraft systems (icuas). Estados Unidos.
  79. Physical Sciences Computer Science (miscellaneous)
    Brandao Alexandre S; Barbosa Joao P A; Mendoza VALENTIN; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI. 2014. A multi-layer control scheme for a centralized uav formation. In: 2014 international conference on unmanned aircraft systems (icuas). Estados Unidos.
  80. Physical Sciences Computer Science Applications
    Claudio Dario ROSALES; Mario Sarcinelli FILHO; Scaglia GUSTAVO; Ricardo CARELLI. 2014. Formation control of unmanned aerial vehicles based on the null-space. In: 2014 international conference on unmanned aircraft systems (icuas). Estados Unidos.
  81. Physical Sciences Computer Science Applications
    Resende Cassius ZANETTI; Ricardo CARELLI; Mario Sarcinelli FILHO. 2014. Coordinated path-following for multi-robot systems using the cluster space framework approach. In: 2014 12th ieee international conference on industrial informatics (indin). Brasil.
  82. Social Sciences & Humanities Education
    Cassius Zanetti RESENDE; Carelli R; Mario Sarcinelli FILHO. 2014. Seguimento de caminhos por múltiplos robôs coordenados. In: Xx congresso brasileiro de automática - cba2014. Brasil.
  83. Physical Sciences Mathematics (miscellaneous)
    Lucas Vago SANTANA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO; Carelli R. 2014. Modelagem; controle e estimação de estados para o quadrimotor ar.drone aplicados no controle de formação líder-seguidor. In: Xx congresso brasileiro de automática - cba2014. Brasil.
  84. Physical Sciences Computer Science (miscellaneous)
    Bruno Tunes De MELLO; Mario Sarcinelli FILHO. 2014. Desenvolvimento de um sistema embarcado de tempo real para aplicações em robótica. In: Xx congresso brasileiro de automática - cba2014. Brasil.
  85. Physical Sciences Engineering (miscellaneous)
    Igor Henrique Beloti PIZETTA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO. 2014. Sistema embarcado para controle de vants de pás rotativas: parte de baixo nível da plataforma aurora. In: Xx congresso brasileiro de automática - cba2014. Brasil.
  86. Physical Sciences Computer Networks and Communications
    Igor Henrique Beloti PIZETTA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO. 2014. Sistema embarcado para controle de vants de pás rotativas: parte de alto nível da plataforma aurora. In: Xx congresso brasileiro de automática - cba2014. Brasil.
  87. Social Sciences & Humanities Education
    Alexandre Santos BRANDÃO; João P A BARBOSA; Valentín MENDOZA; Mario Sarcinelli FILHO; Carelli R. 2014. Controle de navegação multi-camadas para uma formação centralizada de vants. In: Xx congresso brasileiro de automática - cba2014. Brasil.
  88. Physical Sciences Computer Science Applications
    Brandao Alexandre S; Barbosa Joao Paulo A; Mendoza VALENTIN; Mario Sarcinelli FILHO. 2014. Multiple uav guidance using the multi-layer control scheme and delaunay triangulation. In: 2014 joint conference on robotics: sbrlars robotics symposium and robocontrol (sbr lars robocontrol). Brasil.
  89. Physical Sciences Computer Networks and Communications
    Lopes Leonardo LELIS; Mario Sarcinelli FILHO; Brandao Alexandre SANTOS; Ricardo CARELLI. 2014. Low level model identification of a quadrotor x3d-bl. In: 2014 joint conference on robotics: sbrlars robotics symposium and robocontrol (sbr lars robocontrol). Brasil.
  90. Physical Sciences Computer Science (miscellaneous)
    Santana Lucas VAGO; Brandao Alexandre SANTOS; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI. 2014. A computational system for trajectory tracking and 3d positioning of multiple uavs. In: 2014 joint conference on robotics: sbrlars robotics symposium and robocontrol (sbr lars robocontrol). Brasil.
  91. Physical Sciences Computer Science (miscellaneous)
    Milton Cesar Paes SANTOS; Lucas Vago SANTANA; Brandao Alexandre S; Mario Sarcinelli FILHO. 2014. Controle e estimação de posições 3d de um vant com um sistema de captura usando uma câmera de profundidade (artigo número 133100; 8 páginas). In: Ieee/ias ieee/ias induscon 2014. Brasil.
  92. Physical Sciences Computer Science (miscellaneous)
    Vitor Abreu MARTINS; Eliete Maria De Oliveira CALDEIRA; Mario Sarcinelli FILHO. 2014. Controle de helicóptero miniatura para seguimento de linha utilizando visão (artigo número 133063; 6 páginas). In: Ieee/ias ieee/ias induscon 2014. Brasil.
  93. Physical Sciences Computer Science (miscellaneous)
    Karin Satie KOMATI; Salles Evandro O T; Mario Sarcinelli FILHO. 2014. A multi-channel and multi-scale architecture for image segmentation based on morphological gradient (artigo com 8 páginas). In: X workshop de visão computacional - wvc 2014. Brasil.
  94. Physical Sciences Computer Science (miscellaneous)
    Muller Sandra M T; Pablo F DIEZ; Teodiano Freire Bastos FILHO; Mario Sarcinelli FILHO; Vicente Antonio MUT et al. 2014. Commanding a robotic wheelchair using high- or low-frequency ssvep-bci: a comparative study. In: 6th international brain-computer interface conference - bci2014. Austria.
  95. Social Sciences & Humanities Psychology (miscellaneous)
    Claudio Dario ROSALES; Gustavo SCAGLIA; Mario Sarcinelli FILHO; Carelli R. 2014. Control de una formación aérea basado en múltiples objectivos de control y espacio nulo (artigo número 87; 8 páginas). In: 24o. congreso argentino de control automático (aadeca2014). Argentina.
  96. Physical Sciences Computer Networks and Communications
    Vitor Abreu MARTINS; Eliete Maria De Oliveira CALDEIRA; Mario Sarcinelli FILHO. 2014. Control de helicóptero miniatura para seguimiento de líneas de transmisión utilizando visión (artigo número 14; 6 páginas). In: Viii jornadas argentinas de robótica - jar 2014. Argentina.
  97. Health Sciences General Medicine
    Claudio Dario ROSALES; Mario Sarcinelli FILHO; Gustavo SCAGLIA; Carelli R. 2014. Formación de vehículos aéreos: resultados experimentales (artigo número 40; 6 páginas). In: Viii jornadas argentinas de robótica - jar 2014. Argentina.
  98. Health Sciences Immunology and Allergy
    Tozatto Zago GABRIEL; Rodrigo Varejão ANDREÃO; Mario Sarcinelli FILHO. 2014. Ecg-based detection of left ventricle hypertrophy. In: International congress on cardiovascular technologies. Portugal.
  99. Physical Sciences Electrical and Electronic Engineering
    Brandao Alexandre S; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI. 2013. High-level underactuated nonlinear control for rotorcraft machines. In: 2013 ieee international conference on mechatronics (icm). Itália.
  100. Physical Sciences Computer Science Applications
    Brandao Alexandre S; Mario Sarcinelli FILHO; Claudio Dario ROSALES; Ricardo CARELLI. 2013. 3-d positioning tasks for ruas using switched pvtol controllers. In: 2013 ieee international conference on mechatronics (icm). Itália.
  101. Social Sciences & Humanities General Psychology
    Pablo F DIEZ; Sandra Mara Torres MÜLLER; Vicente Antonio MUT; Eric LACIAR; Enrique AVILA et al. 2013. Comando de una silla de ruedas con potenciales evocados visuales de estado estacionario de alta frecuencia (artigo 151; 9 páginas). In: Xix congreso argentino de bioingeniería y viii jornadas de ingeniería clínica - sabi2013. Argentina.
  102. Health Sciences Radiology, Nuclear Medicine and Imaging
    Gabriel Tozatto ZAGO; Rodrigo Varejão ANDREÃO; Mario Sarcinelli FILHO. 2013. Ecg-based detection of left ventricle hypertrophy (artigo número 7; 5 páginas). In: International congress on cardiovascular technologies - cardiotechnix2013. Portugal.
  103. Physical Sciences Computer Science Applications
    Pablo F DIEZ; Sandra Mara Torres MÜLLER; Vicente Antonio MUT; Eric LACIAR; Enrique AVILA et al. 2013. Control de una silla de ruedas robotizada mediante una interfaz cerebro computadora. In: Xv reunión de trabajo en procesamiento de la información y control - rpic2013. Argentina.
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    Cassius Zanetti RESENDE; Ricardo CARELLI; Mario Sarcinelli FILHO. 2013. A path following controller for a multi-robot formation. In: Xv reunión de trabajo en procesamiento de la información y control - rpic2013. Argentina.
  105. Physical Sciences Artificial Intelligence
    Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI. 2013. Centralized leader-follower formation involving a uav and a ugv. In: Xv reunión de trabajo en procesamiento de la información y control - rpic2013. Argentina.
  106. Social Sciences & Humanities Statistics, Probability and Uncertainty
    Claudio Dario ROSALES; Gustavo SCAGLIA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI. 2013. Trajectory tracking for a four rotor mini-quadrotor (artigo 5712; 6 páginas). In: Xi simpósio brasileiro de automação inteligente - sbai2013. Brasil.
  107. Health Sciences General Medicine
    Thiago De Aguiar CALOTI; Rodrigo Varejão ANDREÃO; Mario Sarcinelli FILHO. 2013. Análise de componentes principais e índices de variabilidade da frequência cardíaca em indivíduos com hiperglicemia (artigo 8013; 6 páginas). In: Xi simpósio brasileiro de automação inteligente - sbai2013. Brasil.
  108. Life Sciences Neuroscience (miscellaneous)
    Alessandro Botti BENEVIDES; Teodiano Freire Bastos FILHO; Mario Sarcinelli FILHO. 2013. Comparison of artifact removal techniques on single-trial event-related potentials for use in brain-computer interfaces (artigo 7914; 6 páginas). In: Xi simpósio brasileiro de automação inteligente - sbai2013. Brasil.
  109. Physical Sciences Computer Science (miscellaneous)
    Cassius Zanetti RESENDE; Ricardo CARELLI; Mario Sarcinelli FILHO. 2013. Um controlador de seguimento de caminhos e posicionamento para robôs móveis uniciclo (artigo 4089; 6 páginas). In: Xi simpósio brasileiro de automação inteligente - sbai2013. Brasil.
  110. Physical Sciences Mathematics (miscellaneous)
    Lucas Vago SANTANA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI. 2013. Sistema para estimação e controle da posição 3d de um quadrimotor em ambientes internos (artigo 7905; 6 páginas). In: Xi simpósio brasileiro de automação inteligente - sbai2013. Brasil.
  111. Social Sciences & Humanities Education
    Alexandre Santos BRANDÃO; Igor Henrique Beloti PIZETTA; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI. 2013. Controle líder-seguidor de uma formação vant-vtnt (artigo 5298; 7 páginas). In: Xi simpósio brasileiro de automação inteligente - sbai2013. Brasil.
  112. Social Sciences & Humanities Psychology (miscellaneous)
    Leonardo Lelis LOPES; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI. 2013. Modelagem e validação de um quadrimotor ardrone parrot (artigo 5682; 6 páginas). In: Xi simpósio brasileiro de automação inteligente - sbai2013. Brasil.
  113. Physical Sciences Computer Science (miscellaneous)
    Santana Lucas VAGO; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI. 2013. Estimation and control of the 3d position of a quadrotor in indoor environments. In: 2013 16th international conference on advanced robotics (icar 2013). Uruguai.
  114. Physical Sciences Artificial Intelligence
    Resende Cassius ZANETTI; Ricardo CARELLI; Bastos Filho Teodiano F; Mario Sarcinelli FILHO. 2013. A new positioning and path following controller for unicycle mobile robots. In: 2013 16th international conference on advanced robotics (icar 2013). Uruguai.
  115. Physical Sciences Computer Science (miscellaneous)
    Brandao A S; Mario Sarcinelli FILHO; Carelli R. 2013. Leader-following control of a uav-ugv formation. In: 2013 16th international conference on advanced robotics (icar 2013). Uruguai.
  116. Physical Sciences Artificial Intelligence
    Oliveira Camponez MARCELO; Teatini Salles Evandro O; Mario Sarcinelli FILHO. 2012. Dft-based fast superresolution image reconstruction using inla approximation. In: 2012 19th ieee international conference on image processing (icip 2012). Estados Unidos.
  117. Physical Sciences Artificial Intelligence
    Karin Satie KOMATI; Evandro Ottoni Teatini SALLES; Mario Sarcinelli FILHO. 2012. A bio-inspired system for boundary detection in color natural scenes. In: 12th international conference computational science and its applications (iccsa 2012). Alemanha.
  118. Health Sciences Rehabilitation
    Alessandro Botti BENEVIDES; Teodiano Freire Bastos FILHO; Mario Sarcinelli FILHO. 2012. Estudo de tarefas mentais motoras para aplicação em interfaces cérebro-computador. In: Xix congresso brasileiro de automática (cba 2012). Brasil.
  119. Physical Sciences Computer Science (miscellaneous)
    Cornélia Janayna Pereira PASSARINHO; Evandro Ottoni Teatini SALLES; Mario Sarcinelli FILHO. 2012. Face tracking framework using face detection in color image multi view with multi skin. In: Xix congresso brasileiro de automática (cba 2012). Brasil.
  120. Physical Sciences Artificial Intelligence
    Marcelo Oliveira CAMPONÊZ; Evandro Ottoni Teatini SALLES; Mario Sarcinelli FILHO. 2012. Dft-2d-based fast superresolution. In: Xix congresso brasileiro de automática (cba 2012). Brasil.
  121. Physical Sciences Computer Science Applications
    Cassius Zanetti RESENDE; Ricardo CARELLI; Teodiano Freire Bastos FILHO; Mario Sarcinelli FILHO. 2012. Incorporação de desvio de obstáculos ao seguimento de trajetória por robôs móveis uniciclos. In: Xix congresso brasileiro de automática (cba 2012). Brasil.
  122. Physical Sciences Computer Science (miscellaneous)
    Igor Henrique Beloti PIZETTA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI. 2012. Uma plataforma hardware-in-the-loop para vants de asas rotativas. In: Xix congresso brasileiro de automática (cba 2012). Brasil.
  123. Physical Sciences Physics and Astronomy (miscellaneous)
    Alexandre Santos BRANDÃO; Igor Henrique Beloti PIZETTA; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI. 2012. Modelagem e controle não linear subatuado de um quad-rotor: parte 1. In: Xix congresso brasileiro de automática (cba 2012). Brasil.
  124. Physical Sciences Mathematics (miscellaneous)
    Alexandre Santos BRANDÃO; Igor Henrique Beloti PIZETTA; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI. 2012. Modelagem e controle não linear subatuado de um quad-rotor: parte 2. In: Xix congresso brasileiro de automática (cba 2012). Brasil.
  125. Physical Sciences Computer Science (miscellaneous)
    Cassius Zanetti RESENDE; Ricardo CARELLI; Bastos Filho Teodiano F; Mario Sarcinelli FILHO. 2012. Embedding obstacle avoidance to trajectory tracking for unicycle mobile robots. In: 2012 ieee/rsj international conference on intelligent robots and systems (iros 2012). Estados Unidos.
  126. Physical Sciences Artificial Intelligence
    Karin Satie KOMATI; Evandro Ottoni Teatini SALLES; Mario Sarcinelli FILHO. 2012. An unsupervised approach for boundary detection of colored natural scenes (artigo 102558; 6 páginas). In: Xxv conference on graphics; patterns and images - sibgrapi 2012. Brasil.
  127. Physical Sciences Computer Networks and Communications
    Igor Henrique Beloti PIZETTA; Brandao Alexandre S; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI. 2012. High-level flight controllers applied to helicopter navigation: a comparative study. In: 2012 brazilian robotics symposium and latin american robotics symposium (sbrlars). Brasil.
  128. Physical Sciences Computer Science Applications
    Brandao Alexandre S; Igor Henrique Beloti PIZETTA; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI. 2012. High-level nonlinear underactuated controller for a leader-follower formation involving a miniature helicopter and a ground robot. In: 2012 brazilian robotics symposium and latin american robotics symposium (sbrlars). Brasil.
  129. Physical Sciences Computer Science Applications
    Igor Henrique Beloti PIZETTA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI. 2012. A hardware-in-loop platform for rotary wings unmanned aerial vehicles (artigo 16; 6 páginas). In: Vii jornadas argentinas de robótica - jar2012. Argentina.
  130. Social Sciences & Humanities Psychology (miscellaneous)
    Claudio Dario ROSALES; Gustavo SCAGLIA; Daniel GANDOLFO; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI. 2012. Control de trayectoria de un helicóptero de cuatro rotores basado en métodos numéricos (artigo 24; 6 páginas). In: Vii jornadas argentinas de robótica - jar2012. Argentina.
  131. Physical Sciences Artificial Intelligence
    Alessandro Botti BENEVIDES; Bastos Teodiano F; Mario Sarcinelli FILHO. 2011. Pseudo-online classification of mental tasks. In: 2011 issnip biosignals and biorobotics conference: biosignals and robotics for better and safer living (brc). Brasil.
  132. Physical Sciences Computer Science (miscellaneous)
    Passarinho Cornelia Janayna PEREIRA; Salles Evandro Ottoni T; Mario Sarcinelli FILHO. 2011. Face detection based on adaptive support vector tracker. In: 2011 issnip biosignals and biorobotics conference: biosignals and robotics for better and safer living (brc). Brasil.
  133. Physical Sciences Mathematics (miscellaneous)
    Karin Satie KOMATI; Evandro Ottoni Teatini SALLES; Mario Sarcinelli FILHO. 2011. Two-level strategy for image boundary detection combining fractal dimension; j-image ; 1/f spectrum and edge dectection. In: International joint conference on computer vision theory and applications - visapp 2011. Portugal.
  134. Social Sciences & Humanities Psychology (miscellaneous)
    Ramos Sergio G; Celino Daniel R; Rodor Fauzi F; Ribeiro Moises R N; Muller Sandra M T et al. 2011. Experimental evidences for visual evoked potentials with stimuli beyond the conscious perception threshold. In: 2011 issnip biosignals and biorobotics conference: biosignals and robotics for better and safer living (brc). Brasil.
  135. Physical Sciences Computer Science (miscellaneous)
    Alessandro Botti BENEVIDES; Bastos Teodiano F; Mario Sarcinelli FILHO. 2011. A pseudo-online brain-computer interface with automatic choice for eeg channel and frequency. In: 2011 ieee international symposium on circuits and systems (iscas). Brasil.
  136. Physical Sciences Computer Science Applications
    Santana Lucas V; Brandao Alexandre S; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI. 2011. Hovering control of a miniature helicopter attached to a platform. In: 2011 ieee 20th international symposium on industrial electronics (isie). Polônia.
  137. Physical Sciences Computer Science (miscellaneous)
    Alessandro Botti BENEVIDES; Bastos Teodiano F; Mario Sarcinelli FILHO. 2011. Proposal of brain-computer interface architecture to command a robotic wheelchair. In: 2011 ieee 20th international symposium on industrial electronics (isie). Polônia.
  138. Physical Sciences Computer Science (miscellaneous)
    Muller Sandra Mara TORRES; Bastos Filho Teodiano FREIRE; Mario Sarcinelli FILHO. 2011. Using a ssvep-bci to command a robotic wheelchair. In: 2011 ieee 20th international symposium on industrial electronics (isie). Polônia.
  139. Physical Sciences Artificial Intelligence
    Sandra Mara Torres MÜLLER; Antonio Maurício Ferreira Leite Miranda De SÁ; Teodiano Freire Bastos FILHO; Mario Sarcinelli FILHO. 2011. Spectral techniques for incremental ssvep analysis applied to a bci implementation. In: V congreso latinoamericano de ingeniería biomédica (claib2011). Cuba.
  140. Physical Sciences Biomedical Engineering
    Teodiano Freire Bastos FILHO; Muller S M T; Alessandro Botti BENEVIDES; Mario Sarcinelli FILHO. 2011. Robotic wheelchair commanded by ssvep; motor imagery and word generation. In: 2011 33rd annual international conference of the ieee engineering in medicine and biology society. Estados Unidos.
  141. Physical Sciences Computer Networks and Communications
    Muller S M T; Pablo F DIEZ; Bastos Filho T F; Mario Sarcinelli FILHO; Mut V et al. 2011. Ssvep-bci implementation for 37?40 hz frequency range. In: 2011 33rd annual international conference of the ieee engineering in medicine and biology society. Estados Unidos.
  142. Physical Sciences Artificial Intelligence
    Karin Satie KOMATI; Jorge Leonid Aching SAMATELO; Evandro Ottoni Teatini SALLES; Mario Sarcinelli FILHO. 2011. A strategy for boundary detection combining region and edge information. In: Sibgrapi 2011 (24th conference on graphics; patterns and images). Brasil.
  143. Life Sciences Neuroscience (miscellaneous)
    De Oliveira L S C; Andreao R V; Mario Sarcinelli FILHO. 2011. Premature ventricular beat classification using a dynamic bayesian network. In: 2011 33rd annual international conference of the ieee engineering in medicine and biology society. Estados Unidos.
  144. Physical Sciences Computer Science (miscellaneous)
    Alessandro Botti BENEVIDES; Teodiano Freire Bastos FILHO; Mario Sarcinelli FILHO; José Luis Martin SANCHEZ; Juan Carlos García GARCÍA. 2011. Clasificación pseudo-online de tareas mentales. In: Vi congreso iberoamericano de tecnologías de apoyo a la discapacidad - iberdiscap 2011. Espanha.
  145. Social Sciences & Humanities Linguistics and Language
    Daniel Cruz CAVALIERI; Teodiano Freire Bastos FILHO; Mario Sarcinelli FILHO; Sira Elena Palazuelos CAGIGAS; Javier Macias GUARASA et al. 2011. A part-of-speech tag clustering for a word prediction system in portuguese language (artigo 76; 6 páginas). In: Xxvii congreso de la sociedad española para el procesamiento del lenguage natural - sepln 2011. Espanha.
  146. Physical Sciences Computer Science Applications
    Resende C Z; Felipe ESPINOSA; Ignacio BRAVO; Mario Sarcinelli FILHO; Bastos Filho T F. 2011. A trajectory tracking controller with dynamic gains for mobile robots. In: 2011 ieee/rsj international conference on intelligent robots and systems (iros 2011). Estados Unidos.
  147. Physical Sciences Computer Science (miscellaneous)
    Cornélia Janayna Pereira PASSARINHO; Evandro Ottoni Teatini SALLES; Mario Sarcinelli FILHO. 2011. Detection and tracking faces in unconstrained color video streams. In: 7th international symposium on vision computing - isvc 2011. Estados Unidos.
  148. Physical Sciences Artificial Intelligence
    Marcelo Oliveira CAMPONÊZ; Evandro Ottoni Teatini SALLES; Mario Sarcinelli FILHO. 2011. A closed form algorithm for superresolution. In: 7th international symposium on vision computing - isvc 2011. Estados Unidos.
  149. Physical Sciences Computer Science (miscellaneous)
    Karin Satie KOMATI; Evandro Ottoni Teatini SALLES; Mario Sarcinelli FILHO. 2011. Um sistema bio-inspirado para detecção de contornos em imagens coloridas. In: X simpósio brasileiro de automação inteligente - sbai 2011. Brasil.
  150. Physical Sciences Engineering (miscellaneous)
    Alexandre Santos BRANDÃO; Igor Henrique Beloti PIZETTA; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI. 2011. Comparação entre controladores de voo de alto nível aplicados à navegação autônoma de um helicóptero miniatura. In: X simpósio brasileiro de automação inteligente - sbai 2011. Brasil.
  151. Physical Sciences Computer Science Applications
    Alexandre Santos BRANDÃO; Victor Hugo Andaluz ORTIZ; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI. 2011. Um controlador de voo de alto nível aplicado a tarefas de seguimento de caminhos com um helicóptero miniatura. In: X simpósio brasileiro de automação inteligente - sbai 2011. Brasil.
  152. Physical Sciences Engineering (miscellaneous)
    Lucas Vago SANTANA; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI. 2011. Estimativa da orientação de um mini-helicóptero com base em uma unidade inercial. In: X simpósio brasileiro de automação inteligente - sbai 2011. Brasil.
  153. Physical Sciences Computer Science (miscellaneous)
    Sandra Mara Torres MÜLLER; Teodiano Freire Bastos FILHO; Mario Sarcinelli FILHO. 2011. Implementação de uma icc-ssvep para o comando de uma cadeira de rodas robótica. In: X simpósio brasileiro de automação inteligente - sbai 2011. Brasil.
  154. Physical Sciences Computer Science (miscellaneous)
    Alessandro Botti BENEVIDES; Teodiano Freire Bastos FILHO; Mario Sarcinelli FILHO. 2011. Classificação pseudo-online de tarefas mentais para uma interface cérebro-computador. In: X simpósio brasileiro de automação inteligente - sbai 2011. Brasil.
  155. Physical Sciences Engineering (miscellaneous)
    Cassius Zanetti RESENDE; Felipe ESPINOSA; Ignacio BRAVO; Mario Sarcinelli FILHO; Teodiano Freire Bastos FILHO. 2011. Controlador de seguimento de trajetória para robôs móveis com ganhos dinâmicos. In: X simpósio brasileiro de automação inteligente - sbai 2011. Brasil.
  156. Life Sciences Neuroscience (miscellaneous)
    Brandao Alexandre S; Andaluz Victor H; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI. 2011. 3-d path-following with a miniature helicopter using a high-level nonlinear underactuated controller. In: 2011 9th ieee international conference on control and automation (icca). Chile.
  157. Physical Sciences Engineering (miscellaneous)
    Igor Henrique Beloti PIZETTA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI. 2011. Controladores de vuelo de alto nivel aplicados a la navegación de helicópteros: un abordaje comparativo. In: Xiv reunión de trabajo en procesamiento de la información y control (rpic´2011). Argentina.
  158. Physical Sciences Computer Science Applications
    Jorge SARAPURA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI. 2011. Homography-based pose estimation to guide a miniature helicopter during 3d-trajectory tracking. In: Xiv reunión de trabajo en procesamiento de la información y control (rpic´2011). Argentina.
  159. Physical Sciences Computer Science Applications
    Cassius Zanetti RESENDE; Ricardo CARELLI; Teodiano Freire Bastos FILHO; Mario Sarcinelli FILHO. 2011. Simultaneous trajectory tracking and obstacle avoidance for unicycle-like mobile robots. In: Xiv reunión de trabajo en procesamiento de la información y control (rpic´2011). Argentina.
  160. Social Sciences & Humanities Linguistics and Language
    Sira Elena Palazuelos CAGIGAS; José Luis Martin SANCHEZ; Javier Macias GUARASA; Juan Carlos García GARCÍA; Daniel Cruz CAVALIERI et al. 2011. Machine learning methods for word prediction in brazilian portuguese. In: 11th european conference for the advancement of assistive technology - aaate2011. Holanda.
  161. Life Sciences Neuroscience (miscellaneous)
    Camponez Marcelo OLIVEIRA; Salles Evandro O TEATINI; Mario Sarcinelli FILHO. 2011. Applying integrated nested laplace approximation to the superresolution problem. In: 2011 ieee international symposium on signal processing and information technology (isspit). Espanha.
  162. Physical Sciences Computer Science (miscellaneous)
    Brandao A S; De La Cruz C; Bastos Filho T F; Mario Sarcinelli FILHO. 2010. A strategy to avoid dynamic and static obstacles for robotic wheelchairs. In: 2010 ieee international symposium on industrial electronics (isie 2010). Itália.
  163. Physical Sciences Computer Science (miscellaneous)
    Teodiano Freire Bastos FILHO; André FERREIRA; Wanderley Cardoso CELESTE; Daniel Cruz CAVALIERI; Celso De La Cruz CASANO et al. 2010. Robotic wheelchair controlled by a multimodal interface (artigo com 8 páginas). In: Workshop on multimodal human - robot interfaces; 2010 ieee international conference on robotics and automation (icra 2010). Estados Unidos.
  164. Physical Sciences Artificial Intelligence
    Daniel Cruz CAVALIERI; Teodiano Freire Bastos FILHO; Mario Sarcinelli FILHO; Sira Elena Palazuelos CAGIGAS; José Luis Martin SANCHEZ et al. 2010. Evaluating machine learning methods for pos prediction in portuguese (artigo com 6 páginas). In: 14th biennial conference of the international society for augmentative and alternative communication (isaac). Espanha.
  165. Physical Sciences Computer Science Applications
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  166. Physical Sciences Computer Science Applications
    Brandao Alexandre S; Sarapura Jorge A; Caldeira Eliete M De O; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI. 2010. Decentralized control of a formation involving a miniature helicopter and a team of ground robots based on artificial vision. In: 2010 latin american robotics symposium and intelligent robotic meeting (lars). Brasil.
  167. Physical Sciences Computer Science (miscellaneous)
    Alexandre Santos BRANDÃO; Celso De La Cruz CASANO; Teodiano Freire Bastos FILHO; Mario Sarcinelli FILHO. 2010. Uma estratégia de desvio de obstáculos estáticos e dinâmicos aplicados a uma cadeira de rodas robótica. In: Xviii congresso brasileiro de automática - cba 2010. Brasil.
  168. Social Sciences & Humanities Psychology (miscellaneous)
    Lucas Vago SANTANA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI. 2010. Uma estrutura sensorial e de comunicação para o controle de altitude e guinada de um mini-helicóptero. In: Xviii congresso brasileiro de automática - cba 2010. Brasil.
  169. Physical Sciences Biomedical Engineering
    Lorena Sophia Campos De OLIVEIRA; Rodrigo Varejão ANDREÃO; Mario Sarcinelli FILHO. 2010. Detecção de episódio de extra-sístole ventricular em registros de ecg usando redes bayesianas e considerando fusão de resultados e a influência da onda p. In: Xviii congresso brasileiro de automática - cba 2010. Brasil.
  170. Life Sciences Neuroscience (miscellaneous)
    Cornélia Janayna Pereira PASSARINHO; Evandro Ottoni Teatini SALLES; Mario Sarcinelli FILHO. 2010. On face tracking in unconstrained video sequences. In: Xviii congresso brasileiro de automática - cba 2010. Brasil.
  171. Physical Sciences Computer Science Applications
    Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI. 2010. Um controlador de voo não-linear 3d baseado na dinâmica inversa do modelo sub-atuado de um helicóptero miniatura. In: Xviii congresso brasileiro de automática - cba 2010. Brasil.
  172. Life Sciences Neuroscience (miscellaneous)
    De Oliveira L S C; Andrea O Rodrigo V; Mario Sarcinelli FILHO. 2010. Detection of premature ventricular beats in ecg records using bayesian networks involving the p-wave and fusion of results. In: 2010 32nd annual international conference of the ieee engineering in medicine and biology society (embc 2010). Argentina.
  173. Physical Sciences Computer Science (miscellaneous)
    Muller Sandra Mara TORRES; Bastos Filho Teodiano FREIRE; Mario Sarcinelli FILHO. 2010. Incremental ssvep analysis for bci implementation. In: 2010 32nd annual international conference of the ieee engineering in medicine and biology society (embc 2010). Argentina.
  174. Physical Sciences Mathematics (miscellaneous)
    Sandra Mara Torres MÜLLER; Bruno SALEZZE; Teodiano Freire Bastos FILHO; Mario Sarcinelli FILHO. 2010. Estimativa de picos espectrais para composição de vetor de características de uma interface cérebro-computador. In: Xviii congresso brasileiro de automática - cba2010. Brasil.
  175. Physical Sciences Computer Science (miscellaneous)
    Alessandro Botti BENEVIDES; Teodiano Freire Bastos FILHO; Mario Sarcinelli FILHO. 2010. Selección de parámetros para clasificación de tareas mentales en tiempo real (artigo com 7 páginas). In: Simposio cea de bioingeniería 2010. Espanha.
  176. Social Sciences & Humanities Linguistics and Language
    Sandra Mara Torres MÜLLER; Teodiano Freire Bastos FILHO; Mario Sarcinelli FILHO. 2010. Análisis de potenciales evocados visuales de estado permanente para implementación en un interfaz cerebro-computador (artigo com 7 páginas). In: Simposio cea de bioingeniería 2010. Espanha.
  177. Physical Sciences Computer Science (miscellaneous)
    Alexandre Santos BRANDÃO; Jorge SARAPURA; Eliete Maria De Oliveira CALDEIRA; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI. 2010. Control descentralizado basado en visión artificial de un helicóptero miniatura y un equipo de robots. In: Vi jornadas argentinas de robótica - jar 2010. Argentina.
  178. Physical Sciences Computer Science Applications
    Lucas Vago SANTANA; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI. 2010. A sensing-communication architecture for guiding an autonomous mini-helicopter. In: Vi jornadas argentinas de robótica - jar 2010. Argentina.
  179. Physical Sciences Computer Science Applications
    Brandao A S; Mario Sarcinelli FILHO; Carelli R. 2010. A nonlinear underactuated controller for 3d-trajectory tracking with a miniature helicopter. In: <![cdata[2010 ieee international conference on industrial technology]]>. Chile.
  180. Physical Sciences Computer Science (miscellaneous)
    Karin Satie KOMATI; Salles Evandro O T; Mario Sarcinelli FILHO. 2010. Unsupervised color image segmentation based on local fractal descriptor and j-images. In: <![cdata[2010 ieee international conference on industrial technology]]>. Chile.
  181. Social Sciences & Humanities Language and Linguistics
    Daniel Cruz CAVALIERI; Sira Elena Palazuelos CAGIGAS; Teodiano Freire Bastos FILHO; Mario Sarcinelli FILHO. 2010. Evaluation of machine learning approaches to portuguese part-of-speech prediction (artigo com 6 páginas). In: Propor2010 international conference on computational processing of portuguese language. Brasil.
  182. Physical Sciences Computer Science (miscellaneous)
    Sandra Mara Torres MÜLLER; Wanderley Cardoso CELESTE; Teodiano Freire Bastos FILHO; Mario Sarcinelli FILHO. 2010. A proposal of a brain-computer interface based on visual evoked potentials to command a robotic wheelchair. In: Issnip biosignals and biorobotics (brc2010). Brasil.
  183. Life Sciences Neuroscience (miscellaneous)
    Cornélia Janayna Pereira PASSARINHO; Evandro Ottoni Teatini SALLES; Mario Sarcinelli FILHO. 2010. On face tracking in video sequences. In: 17th international conference on systems; signals and image processing - iwssip 10. Brasil.
  184. Physical Sciences Artificial Intelligence
    Karin Satie KOMATI; Evandro Ottoni Teatini SALLES; Mario Sarcinelli FILHO. 2010. Unsupervised color image segmentation based on local fractal dimension. In: 17th international conference on systems; signals and image processing - iwssip 10. Brasil.
  185. Physical Sciences Computer Science (miscellaneous)
    Rampinelli V T L; Brandao A S; Mario Sarcinelli FILHO; Martinsy F N; Carelliz R. 2010. Embedding obstacle avoidance in the control of a flexible multi-robot formation. In: 2010 ieee international symposium on industrial electronics (isie 2010). Itália.
  186. Physical Sciences Computer Science (miscellaneous)
    Brandao Alexandre SANTOS; Felipe Nascimento MARTINS; Rampinelli Vinicius Thiago LECCO; Mario Sarcinelli FILHO; Freire Bastos Filho TEODIANO et al. 2009. A multi-layer control scheme for multi-robot formations with adaptive dynamic compensation. In: <![cdata[2009 ieee international conference on mechatronics]]>. Espanha.
  187. Physical Sciences Computer Science (miscellaneous)
    Santos Brandao ALEXANDRE; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI; Bastos Filho Teodiano FREIRE. 2009. Decentralized control of leader-follower formations of mobile robots with obstacle avoidance. In: <![cdata[2009 ieee international conference on mechatronics]]>. Espanha.
  188. Physical Sciences Artificial Intelligence
    André FERREIRA; Teodiano Freire Bastos FILHO; Mario Sarcinelli FILHO; José Luis Martin SANCHEZ; Juan Carlos García GARCÍA et al. 2009. Evaluation of psd components and aar parameters as input features for a svm classifier applied to a robotic wheelchair. In: International conference on biomedic electronics and devices - biodevices 2009. Portugal.
  189. Physical Sciences Computer Science (miscellaneous)
    Teodiano Freire Bastos FILHO; Luismar MARIN; Patrick Noé Dos Santos FILGUEIRA; Mario Sarcinelli FILHO; Oswaldo COMINELLI et al. 2009. Desarrollo de una interface gráfica para evaluación del estado interno de postes de madera (artigo com 8 páginas). In: Iv congreso colombiano de computación - 4ccc 2009. Colômbia.
  190. Physical Sciences Computer Science (miscellaneous)
    Wanderley Cardoso CELESTE; Teodiano Freire Bastos FILHO; Mario Sarcinelli FILHO. 2009. Controller dynamic switching for robotic wheelchair navigation (artigo número 127; 6 páginas). In: 2009 international conference on automation; robotics and control systems - arcs'09. Estados Unidos.
  191. Physical Sciences Computer Science (miscellaneous)
    Felipe Nascimento MARTINS; Mario Sarcinelli FILHO; Teodiano Freire Bastos FILHO; Ricardo CARELLI. 2009. Dynamic modeling and adaptive dynamic compensation for unicycle-like mobile robots. In: 14th international conference on advanced robotics (icar2009). Alemanha.
  192. Physical Sciences Computer Science (miscellaneous)
    Vinícius Thiago Lecco RAMPINELLI; Alexandre Santos BRANDÃO; Felipe Nascimento MARTINS; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI. 2009. A multi-layer control scheme for multi-robot formations with obstacle avoidance. In: 14th international conference on advanced robotics - icar2009. Alemanha.
  193. Physical Sciences Computer Science Applications
    Teodiano Freire Bastos FILHO; André FERREIRA; Wanderley Cardoso CELESTE; Daniel Cruz CAVALIERI; Mario Sarcinelli FILHO et al. 2009. An intelligent multimodal robotic wheelchair with communication capabilities (artigo com 8 páginas). In: Iii international congress on digital homes; robotics and telecare for all (drt4all 2009). Espanha.
  194. Health Sciences Medicine (miscellaneous)
    Teodiano Freire Bastos FILHO; André FERREIRA; Wanderley Cardoso CELESTE; Daniel Cruz CAVALIERI; Mario Sarcinelli FILHO et al. 2009. Silla de ruedas robótica multi-accionada inteligente con capacidad de comunicación (artigo com 8 páginas). In: Iii congreso internacional sobre domótica; robótica y teleasistencia para todos (drt4all 2009). Espanha.
  195. Physical Sciences Computer Science (miscellaneous)
    André FERREIRA; Teodiano Freire Bastos FILHO; Mario Sarcinelli FILHO; José Luis Martin SANCHEZ; Juan Carlos García GARCÍA et al. 2009. Clasificación de intención de movimientos basada en máquina de vector-soporte. In: 2o. seminário de bci (computer brain interface) y de análisis de la actividad cerebral asociada. Espanha.
  196. Physical Sciences Artificial Intelligence
    Karin Satie KOMATI; Salles Evandro O T; Mario Sarcinelli FILHO. 2009. Fractal-jseg: jseg using an homogeneity measurement based on local fractal descriptor. In: 2009 xxii brazilian symposium on computer graphics and image processing (sibgrapi). Brasil.
  197. Physical Sciences Computer Science Applications
    Alexandre Santos BRANDÃO; Ricardo CARELLI; Mario Sarcinelli FILHO; Teodiano Freire Bastos FILHO. 2009. A lyapunov-based nonlinear controller for positioning a mini-helicopter in a vertical plane. In: Xiii reunón de trabajo en procesamiento de la información y control - rpic2009. Argentina.
  198. Physical Sciences Computer Science (miscellaneous)
    Felipe Nascimento MARTINS; Alexandre Santos BRANDÃO; Vinícius Thiago Lecco RAMPINELLI; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI. 2009. A multi-layer control scheme for multi-robot formations with adaptive dynamic compensation. In: Xiii reunión de trabajo en procesamiento de la información y control - rpic2009. Argentina.
  199. Physical Sciences Computer Science (miscellaneous)
    Vinícius Thiago Lecco RAMPINELLI; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO; Felipe Nascimento MARTINS; Ricardo CARELLI. 2009. A multi-layer control scheme for multi-robot formations with obstacle avoidance. In: Xiii reunión de trabajo en procesamiento de la información y control - rpic2009. Argentina.
  200. Physical Sciences Engineering (miscellaneous)
    Vinícius Thiago Lecco RAMPINELLI; Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO; Felipe Nascimento MARTINS; Ricardo CARELLI. 2009. Um esquema de controle multicamadas aplicado a uma formação multirrobôs com desvio de obstáculos (artigo número 55623; 6 páginas). In: Ix simpósio brasileiro de automação inteligente - sbai2009. Brasil.
  201. Physical Sciences Engineering (miscellaneous)
    Alexandre Santos BRANDÃO; Ricardo CARELLI; Mario Sarcinelli FILHO; Teodiano Freire Bastos FILHO. 2009. Um controlador não linear de seguimento de trajetórias aplicado à navegação de um mini-helicóptero (artigo número 55609; 6 páginas). In: Ix simpósio brasileiro de automação inteligente - sbai2009. Brasil.
  202. Life Sciences Cognitive Neuroscience
    Lorena Sophia Campos De OLIVEIRA; Rodrigo Varejão ANDREÃO; Mario Sarcinelli FILHO; Jérôme BOUDY; Bernadette DORIZZI. 2009. Sobre o uso de redes bayesianas na detecção de episódios de esv: aspectos de segmentação do sinal de ecg (artigo número 55858; 6 páginas). In: Ix simpósio brasileiro de automação inteligente - sbai2009. Brasil.
  203. Physical Sciences Mathematics (miscellaneous)
    Wanderley Cardoso CELESTE; Teodiano Freire Bastos FILHO; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI. 2009. Estratégias para navegação cautelosa de cadeiras de rodas robóticas (artigo número 54762; 6 páginas). In: Ix simpósio brasileiro de automação inteligente - sbai2009. Brasil.
  204. Physical Sciences Computer Science (miscellaneous)
    Sandra Mara Torres MÜLLER; Felipe Dalvi GARCIA; Teodiano Freire Bastos FILHO; Mario Sarcinelli FILHO. 2009. Desenvolvimento de sistema personalizado para detecção de ssvep com o uso dos parâmetros de hjorth (artigo número 54757; 6 páginas). In: Ix simpósio brasileiro de automação inteligente - sbai2009. Brasil.
  205. Social Sciences & Humanities Linguistics and Language
    Daniel Cruz CAVALIERI; Sira Elena Palazuelos CAGIGAS; Teodiano Freire Bastos FILHO; Mario Sarcinelli FILHO. 2009. Avaliação de métodos de predição de categorias para o português do brasil (artigo número 54755; 6 páginas). In: Ix simpósio brasileiro de automação inteligente - sbai2009. Brasil.
  206. Life Sciences Neuroscience (miscellaneous)
    André FERREIRA; Daniel Cruz CAVALIERI; Rafael Leal SILVA; Teodiano Freire Bastos FILHO; Mario Sarcinelli FILHO. 2008. A versatile robotic wheelchair commanded by brain signals or eye blinks. In: International joint conference on biomedical engineering systems and technologies - biostec 2008. Portugal.
  207. Life Sciences Neurology
    Lorena Sophia Campos De OLIVEIRA; Rodrigo Varejão ANDREÃO; Mario Sarcinelli FILHO. 2008. Classification of premature ventricular beat using bayesian networks. In: International joint conference on biomedical engineering systems and technologies - biostec 2008. Portugal.
  208. Physical Sciences Computer Science (miscellaneous)
    Felipe Nascimento MARTINS; Ricardo CARELLI; Mario Sarcinelli FILHO; Teodiano Freire Bastos FILHO. 2008. Dynamic modeling and trajectory tracking control for unicycle-like mobile robots (artigo número 24; 14 páginas). In: 3rd international symposium on multibody systems and mechatronics - musme2008. Argentina.
  209. Physical Sciences Computer Science Applications
    Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI; Teodiano Freire Bastos FILHO. 2008. Decentralized navigation control and obstacle avoidance for a rigid mobile robot formation (artigo número 18; 16 páginas). In: 3rd international symposium on multibody systems and mechatronics - musme2008. Argentina.
  210. Physical Sciences Computer Science Applications
    André FERREIRA; Teodiano Freire Bastos FILHO; Mario Sarcinelli FILHO. 2008. Cognitive control of a robotic wheelchair (artigo com 6 páginas). In: Full-day workshop on wearable robots; 2008 ieee international conference on robotics and automation - icra 2008. Estados Unidos.
  211. Physical Sciences Computer Science Applications
    Wanderley Cardoso CELESTE; Filho Teodiano Freire BASTOS; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI. 2008. Dynamic model and control structure for an autonomous wheelchair. In: 2008 ieee international symposium on industrial electronics (isie 2008). Grã-Bretanha.
  212. Physical Sciences Computer Science (miscellaneous)
    Lorena Sophia Campos De OLIVEIRA; Rodrigo Varejão ANDREÃO; Mario Sarcinelli FILHO. 2008. Evaluating the use of bayesian networks for beat classification. In: Third international icsc symposium on brain inspired cognitive systems; bics 2008. Brasil.
  213. Social Sciences & Humanities Developmental and Educational Psychology
    Alexandre Santos BRANDÃO; Eduardo Batista DONATO; Mario Sarcinelli FILHO; Teodiano Freire Bastos FILHO. 2008. Desvio tangencial modificado aplicado à navegação assistida de robôs móveis (artigo número 41320; 6 páginas). In: Xvii congresso brasileiro de automática - cba2008. Brasil.
  214. Physical Sciences Computer Science (miscellaneous)
    Felipe Nascimento MARTINS; Ricardo CARELLI; Mario Sarcinelli FILHO; Teodiano Freire Bastos FILHO. 2008. A dynamic model and a tracking controller for unicycle-like mobile robots (artigo número 37877; 6 páginas). In: Xvii congresso brasileiro de automática - cba2008. Brasil.
  215. Physical Sciences Computer Science Applications
    Felipe Nascimento MARTINS; Ricardo CARELLI; Mario Sarcinelli FILHO; Teodiano Freire Bastos FILHO. 2008. An adaptive dynamic controller for trajectory tracking with unicycle-like mobile robots (artigo número 37878; 6 páginas). In: Xvii congresso brasileiro de automática - cba2008. Brasil.
  216. Physical Sciences Computer Science (miscellaneous)
    Wanderley Cardoso CELESTE; Teodiano Freire Bastos FILHO; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI. 2008. Controlador dinâmico para seguimento de caminho baseado em trailer virtual entre robôs móveis (artigo número 37874; 6 páginas). In: Xvii congresso brasileiro de automática - cba2008. Brasil.
  217. Physical Sciences Computer Science (miscellaneous)
    Wanderley Cardoso CELESTE; Teodiano Freire Bastos FILHO; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI. 2008. Controle de seguimento de caminho com sinais de comando limitados aplicado a robôs móveis uniciclos (artigo número 41016; 6 páginas). In: Xvii congresso brasileiro de automática - cba2008. Brasil.
  218. Physical Sciences Engineering (miscellaneous)
    Wanderley Cardoso CELESTE; Igor Berger ARANTES; Teodiano Freire Bastos FILHO; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI. 2008. Chaveamento de controladores dinâmicos para navegação de cadeira de rodas robótica em ambientes conhecidos (artigo número 41309; 6 páginas). In: Xvii congresso brasileiro de automática - cba2008. Brasil.
  219. Physical Sciences Computer Science (miscellaneous)
    Celso De La Cruz CASANO; Wanderley Cardoso CELESTE; Teodiano Freire Bastos FILHO; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI. 2008. Modelo dinâmico e controle de uma cadeira de rodas robótica (artigo número 41310; 6 páginas). In: Xvii congresso brasileiro de automática - cba2008. Brasil.
  220. Physical Sciences Computer Science (miscellaneous)
    Sandra Mara Torres MÜLLER; Felipe Dalvi GARCIA; Teodiano Freire Bastos FILHO; Mario Sarcinelli FILHO. 2008. Estudo de potenciais evocados visuais para aplicação em uma cadeira de rodas robótica (artigo número 39077; 5 páginas). In: Xvii congresso brasileiro de automática - cba2008. Brasil.
  221. Physical Sciences Computer Science Applications
    Adilson Ribeiro PRADO; Teodiano Freire Bastos FILHO; Mario Sarcinelli FILHO; Mariana Rampinelli FERNANDES; Marcos Benedito José Geraldo De FREITAS. 2008. Músculos artificiais aplicados à robótica de reabilitação (artigo número 40956; 6 páginas). In: Xvii congresso brasileiro de automática - cba2008. Brasil.
  222. Health Sciences Cardiology and Cardiovascular Medicine
    Lorena Sophia Campos De OLIVEIRA; Rodrigo Varejão ANDREÃO; Mario Sarcinelli FILHO. 2008. Utilizando redes bayesianas para detectar extra-sístoles ventriculares em batimentos cardíacos por análise do registro de ecg (artigo número 40107; 6 páginas). In: Xvii congresso brasileiro de automática - cba2008. Brasil.
  223. Physical Sciences Computer Science (miscellaneous)
    André FERREIRA; Teodiano Freire Bastos FILHO; Mario Sarcinelli FILHO; Juan Carlos García GARCÍA; Manuel Mazo QUINTAS. 2008. Avaliação de componentes psd e parâmetros aar como características de entrada para um classificador svm aplicado a uma cadeira de rodas robótica (artigo número 40043; 6 páginas). In: Xvii congresso brasileiro de automática - cba2008. Brasil.
  224. Physical Sciences Computer Science (miscellaneous)
    Daniel Cruz CAVALIERI; Rafael Leal SILVA; Teodiano Freire Bastos FILHO; Mario Sarcinelli FILHO. 2008. Interface homem-máquina para controle de uma cadeira de rodas robótica baseada em videooculografia (artigo número 37873; 6 páginas). In: Xvii congresso brasileiro de automática - cba2008. Brasil.
  225. Physical Sciences Computer Science Applications
    Wanderley Cardoso CELESTE; Teodiano Freire Bastos FILHO; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI. 2008. Control híbrido aplicado a una silla de ruedas robótica para navegación en ambientes conocidos (artigo número 7; 6 páginas). In: V jornadas argentinas de robótica - jar 08. Argentina.
  226. Physical Sciences Computer Science (miscellaneous)
    Felipe Nascimento MARTINS; Ricardo CARELLI; Teodiano Freire Bastos FILHO; Mario Sarcinelli FILHO. 2008. Modelo dinámico y controlador de seguimiento para robots móviles tipo uniciclo (artigo número 12; 6 páginas). In: V jornadas argentinas de robótica - jar 08. Argentina.
  227. Physical Sciences Computer Science (miscellaneous)
    Felipe Nascimento MARTINS; Ricardo CARELLI; Teodiano Freire Bastos FILHO; Mario Sarcinelli FILHO. 2008. Un controlador dinámico adaptable de seguimiento para robots móviles tipo uniciclo (artigo número 13; 6 páginas). In: V jornadas argentinas de robótica - jar 08. Argentina.
  228. Social Sciences & Humanities Social Sciences (miscellaneous)
    Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO; Teodiano Freire Bastos FILHO; Ricardo CARELLI. 2008. Control descentralizado con desvío de obstáculos para robots móviles en formación líder-seguidor (artigo número 10; 6 páginas). In: V jornadas argentinas de robótica - jar 08. Argentina.
  229. Physical Sciences Computer Science Applications
    Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO; Teodiano Freire Bastos FILHO. 2008. Mrsim: un ambiente gráfico para simulación de navegación de robots móviles (artigo número 36; 6 páginas). In: V jornadas argentinas de robótica - jar 08. Argentina.
  230. Social Sciences & Humanities Education
    Felipe Nascimento MARTINS; Alexandre Santos BRANDÃO; Ricardo CARELLI; Mario Sarcinelli FILHO; Teodiano Freire Bastos FILHO. 2008. Control descentralizado de una formación líder-seguidor con compensación de la dinámica (artigo número 27; 6 páginas). In: V jornadas argentinas de robótica - jar 08. Argentina.
  231. Physical Sciences Computer Science (miscellaneous)
    Felipe Dalvi GARCIA; Sandra Mara Torres MÜLLER; Teodiano Freire Bastos FILHO; Mario Sarcinelli FILHO. 2008. Uso de mapas auto-organizáveis em classificação de estados mentais para aplicação em uma interface cérebro-computador (artigo número 258; 6 páginas). In: Xi congresso brasileioro de informática na saúde - cbis2008. Brasil.
  232. Health Sciences Medicine (miscellaneous)
    Alexandre Santos BRANDÃO; Teodiano Freire Bastos FILHO; Mario Sarcinelli FILHO; Eduardo Batista DONATO. 2008. Desvío tangencial modificado aplicado a la navegación assistida de una silla de ruedas robótica. In: V congreso iberdiscap 2008 - tecnologías de apoyo a la discapacidad. Colômbia.
  233. Physical Sciences Computer Science (miscellaneous)
    Daniel Cruz CAVALIERI; Rafael Leal SILVA; Teodiano Freire Bastos FILHO; Mario Sarcinelli FILHO. 2008. Interfaz hombre-máquina para control una silla de ruedas robótica basada en videooculografia. In: V congreso iberdiscap 2008 - tecnologías de apoyo a la discapacidad. Colômbia.
  234. Physical Sciences Computer Science (miscellaneous)
    Daniel Cruz CAVALIERI; Teodiano Freire Bastos FILHO; Mario Sarcinelli FILHO; Sira Elena Palazuelos CAGIGAS. 2008. Redes neuronales artificials para predicción de categorias de palabras en portugués de brasil. In: V congreso iberdiscap 2008 - tecnologías de apoyo a la discapacidad. Colômbia.
  235. Social Sciences & Humanities Linguistics and Language
    André FERREIRA; Teodiano Freire Bastos FILHO; Mario Sarcinelli FILHO; José Luis Martin SANCHEZ; Juan Carlos García GARCÍA et al. 2008. Evaluación de componentes psd y de parámetros aar como característica de entrada de un clasificador svm aplicado a una silla de ruedas robótica. In: V congreso iberdiscap 2008 - tecnologías de apoyo a la discapacidad. Colômbia.
  236. Life Sciences Neuroscience (miscellaneous)
    Teodiano Freire Bastos FILHO; André FERREIRA; Wanderley Cardoso CELESTE; Daniel Cruz CAVALIERI; Carlos Miguel SORIA et al. 2008. Silla de ruedas robótica comandada por parpadeos; movimientos del globo ocular; movimientos de cabeza y señales cerebrales. In: V congreso iberdiscap 2008 - tecnologías de apoyo a la discapacidad. Colômbia.
  237. Physical Sciences Computer Science Applications
    Wanderley Cardoso CELESTE; Teodiano Freire Bastos FILHO; Mario Sarcinelli FILHO. 2008. Sistema de navegación autónomo para una silla de ruedas robótica (artigo com 4 páginas). In: V congreso iberdiscap 2008 - tecnologías de apoyo a la discapacidad. Colômbia.
  238. Life Sciences Neuroscience (miscellaneous)
    Alessandro Botti BENEVIDES; Teodiano Freire Bastos FILHO; Mario Sarcinelli FILHO. 2008. Mental task recognition based on eeeg for commanding a robotic wheelchair (artigo com 8 páginas). In: Workshop robocontrol08 - 3o applied robotics and collaborative systems engineering. Brasil.
  239. Physical Sciences Computer Networks and Communications
    Felipe Nascimento MARTINS; Wanderley Cardoso CELESTE; Ricardo CARELLI; Mario Sarcinelli FILHO; Teodiano Freire Bastos FILHO. 2007. Kinematic and adaptive dynamic trajectory tracking controller for mobile robots. In: International modeling and simulation multiconference 2007 - avcs 2007. Argentina.
  240. Life Sciences Neuroscience (miscellaneous)
    André FERREIRA; Wanderley Cardoso CELESTE; Teodiano Freire Bastos FILHO; Mario Sarcinelli FILHO. 2007. Development of interfaces for impaired people based on emg and eeg. In: Ii international congress on domotics; robotics and remote-assistance for all - drt4all 2007. Espanha.
  241. Physical Sciences Computer Science (miscellaneous)
    André FERREIRA; Wanderley Cardoso CELESTE; Teodiano Freire Bastos FILHO; Mario Sarcinelli FILHO. 2007. Desarrollo de interfaces para personas con discapacidad basadas en señales emg y eeg. In: Ii congreso internacional sobre domótica; robótica y teleasistencia para todos 2007. Espanha.
  242. Physical Sciences Biomedical Engineering
    André FERREIRA; Rafael Leal SILVA; Teodiano Freire Bastos FILHO; Mario Sarcinelli FILHO. 2007. Cadeira de rodas robótica com interface de comunicação por pda comandada por sinais cerebrais (artigo número 30.619; 6 páginas). In: Viii simpósio brasileiro de automação inteligente - viii sbai. Brasil.
  243. Physical Sciences Engineering (miscellaneous)
    Alexandre Santos BRANDÃO; José Luiz TORRES; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI; Teodiano Freire Bastos FILHO. 2007. Controle de robôs móveis para navegação em formação linear usando um sensor de varredura laser (artigo número 29.524; 6 páginas). In: Viii simpósio brasileiro de automação inteligente ? viii sbai. Brasil.
  244. Health Sciences Rehabilitation
    Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO; Teodiano Freire Bastos FILHO. 2007. Navegação de robôs móveis com desvio de obstáculos: implementação de desvio tangencial modificado (artigo número 29.573; 6 páginas). In: Viii simpósio brasileiro de automação inteligente ? viii sbai. Brasil.
  245. Physical Sciences Biomedical Engineering
    Daniel Cruz CAVALIERI; Alexandre Santos BRANDÃO; André FERREIRA; Teodiano Freire Bastos FILHO; Mario Sarcinelli FILHO et al. 2007. Redes neurais artificiais aplicadas na detecção de piscadas de olhos (artigo número 30.132; 6 páginas). In: Viii simpósio brasileiro de automação inteligente ? viii sbai. Brasil.
  246. Social Sciences & Humanities Linguistics and Language
    Klaus Fabian CÔCO; Evandro Ottoni Teatini SALLES; Mario Sarcinelli FILHO. 2007. Comparando a lacunaridade fractal e o descritor morfológico fractal como critério topográfico na análise de componentes independentes (artigo número 30.643; 6 páginas). In: Viii simpósio brasileiro de automação inteligente ? viii sbai. Brasil.
  247. Social Sciences & Humanities Education
    Wanderley Cardoso CELESTE; Patrick Noé Dos Santos FILGUEIRA; Teodiano Freire Bastos FILHO; Mario Sarcinelli FILHO; Celso De La Cruz CASANO et al. 2007. Modelo dinâmico e controle de uma cadeira de rodas autônoma para pessoas com deficiência motora severa (artigo número 29.525; 6 páginas). In: Viii simpósio brasileiro de automação inteligente ? viii sbai. Brasil.
  248. Physical Sciences Engineering (miscellaneous)
    Felipe Nascimento MARTINS; Wanderley Cardoso CELESTE; Mario Sarcinelli FILHO; Teodiano Freire Bastos FILHO; Ricardo CARELLI. 2007. Controlador dinâmico adaptativo de seguimento de trajetória para robôs móveis (artigo número 29.574; 6 páginas). In: Viii simpósio brasileiro de automação inteligente ? viii sbai. Brasil.
  249. Physical Sciences Biomedical Engineering
    André FERREIRA; Rafael Leal SILVA; Wanderley Cardoso CELESTE; Teodiano Freire Bastos FILHO; Mario Sarcinelli FILHO. 2007. Interfaz hombre-máquina basada en señales musculares y cerebrales aplicada a una silla de ruedas robótica (artigo número 162; 4 páginas). In: Xvi congreso argentino de bioingeniería - sabi 2007. Argentina.
  250. Physical Sciences Computer Networks and Communications
    Alexandre Santos BRANDÃO; Mario Sarcinelli FILHO; Teodiano Freire Bastos FILHO. 2007. Navegación de robots móviles con desvío de obstáculos: implementación de desvío tangencial modificado (artigo número 119; 6 páginas). In: Xii reunión de trabajo en procesamiento de la información y control - xii rpic. Argentina.
  251. Physical Sciences Artificial Intelligence
    Alexandre Santos BRANDÃO; José Luiz TORRES; Ricardo CARELLI; Mario Sarcinelli FILHO; Teodiano Freire Bastos FILHO. 2007. Controlling a mobile robot to keep a line formation using a laser scanner (artigo número 405; 6 páginas). In: Xii reunión de trabajo en procesamiento de la información y control - xii rpic. Argentina.
  252. Physical Sciences Engineering (miscellaneous)
    Felipe Nascimento MARTINS; Wanderley Cardoso CELESTE; Ricardo CARELLI; Teodiano Freire Bastos FILHO; Mario Sarcinelli FILHO. 2007. Controlador dinámico adaptable para seguimiento de trayectoria con robots móviles (artigo número 130; 6 páginas). In: Xii reunión de trabajo en procesamiento de la información y control - xii rpic. Argentina.
  253. Health Sciences Rehabilitation
    Wanderley Cardoso CELESTE; Patrick Noé Dos Santos FILGUEIRA; Teodiano Freire Bastos FILHO; Mario Sarcinelli FILHO; Celso De La Cruz CASANO et al. 2007. Modelo dinámico y control de una silla de ruedas autónoma para personas con discapacidad motora severa (artigo número 129; 6 páginas). In: Xii reunión de trabajo en procesamiento de la información y control - xii rpic. Argentina.
  254. Physical Sciences Artificial Intelligence
    Juan Marcos TOIBERO; Flavio ROBERTI; Ricardo CARELLI; Paolo FIORINI; Mario Sarcinelli FILHO. 2007. Hybrid formation control approach for non-holonomic mobile robots (artigo número 171; 6 páginas). In: Xii reunión de trabajo en procesamiento de la información y control - xii rpic. Argentina.
  255. Life Sciences Neuroscience (miscellaneous)
    Daniel Cruz CAVALIERI; Alexandre Santos BRANDÃO; André FERREIRA; Alessandro Botti BENEVIDES; Teodiano Freire Bastos FILHO et al. 2007. Redes neuronales artificiales aplicadas a la detección de parpadeos de ojos (artigo número 184; 6 páginas). In: Xii reunión de trabajo en procesamiento de la información y control (xii rpic). Argentina.
  256. Health Sciences Rehabilitation
    André FERREIRA; Rafael Leal SILVA; Teodiano Freire Bastos FILHO; Mario Sarcinelli FILHO. 2007. Silla de ruedas robótica con interfaz de comunicación por pda comandada por señales cerebrales (artigo número 186; 6 páginas). In: Xii reunión de trabajo en procesamiento de la información y control (xii rpic). Argentina.
  257. Life Sciences Neuroscience (miscellaneous)
    André FERREIRA; Rafael Leal SILVA; Teodiano Freire Bastos FILHO; Mario Sarcinelli FILHO. 2007. A robotic wheelchair with a pda interface commanded by brain signals (artigo com 3 páginas). In: 9th european conference for the advancement of assistive technology in europe. Espanha.
  258. Physical Sciences Computer Networks and Communications
    André FERREIRA; Fernando Auat CHEEÍN; José F POSTIGO; Teodiano Freire Bastos FILHO; Ricardo CARELLI et al. 2006. Teleoperação de um manipulador para uma cadeira de rodas utilizando sinais de eeg. In: Iv congresso ibero-americano sobre tecnologias de apoio a portadores de deficiência - iberdiscap2006. Brasil.
  259. Physical Sciences Computer Science Applications
    Anselmo Frizera NETO; Fernando Auat CHEEÍN; Wanderley Cardoso CELESTE; César De Castro TONIOLO; Teodiano Freire Bastos FILHO et al. 2006. Navegação de um veículo móvel a rodas em ambientes mapeados utilizando tabuleiro eletrônico com varredura automática. In: Iv congresso ibero-americano sobre tecnologias de apoio a portadores de deficiência - iberdiscap2006. Brasil.
  260. Physical Sciences Computer Science Applications
    Soria CARLOS; Ricardo CARELLI; Mario Sarcinelli FILHO. 2006. Using panoramic images and optical flow to avoid obstacles in mobile robot navigation. In: 2006 ieee international symposium on industrial electronics. Canadá.
  261. Physical Sciences Computer Science (miscellaneous)
    Ferreira ANDRE; Pereira FLAVIO; Bastos Filho TEODIANO; Mario Sarcinelli FILHO; Ricardo CARELLI. 2006. Avoiding obstacles in mobile robot navigation: implementing the tangential escape approach. In: 2006 ieee international symposium on industrial electronics. Canadá.
  262. Physical Sciences Computer Networks and Communications
    Ferreira ANDRE; Bastos Filho TEODIANO; Mario Sarcinelli FILHO; Cheein FERNANDO; Postigo JOSE et al. 2006. Teleoperation of an industrial manipulator through a tcp/ip channel using eeg signals. In: 2006 ieee international symposium on industrial electronics. Canadá.
  263. Physical Sciences Computer Science Applications
    Neto ANSELMO; Celeste WANDERLEY; Martins VINICIUS; Bastos Filho TEODIANO; Mario Sarcinelli FILHO. 2006. Human-machine interface based on electro-biological signals for mobile vehicles. In: 2006 ieee international symposium on industrial electronics. Canadá.
  264. Physical Sciences Biomedical Engineering
    Torres Muller SANDRA; Andreao RODRIGO; Boudy JEROME; Sonia Garcia SALICETTI; Bastos Filho TEODIANO et al. 2006. Online hmm adaptation applied to ecg signal analysis. In: 2006 ieee international symposium on industrial electronics. Canadá.
  265. Physical Sciences Computer Science (miscellaneous)
    Klaus Fabian CÔCO; Evandro Ottoni Teatini SALLES; Mario Sarcinelli FILHO. 2006. Banco de filtros ica topográfico fractal; baseado em morfologia; aplicado na segmentação de texturas (artigo 689; 6 páginas). In: Xvi congresso brasileiro de automática - cba 2006. Brasil.
  266. Social Sciences & Humanities Psychology (miscellaneous)
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    André FERREIRA; Teodiano Freire Bastos FILHO; Mario Sarcinelli FILHO; Fernando Auat CHEEÍN; José F POSTIGO et al. 2006. Sobre a utilizacao de sinais de eeg para comandar dispositivos roboticos (artigo 147; 6 páginas). In: Xvi congresso brasileiro de automática - cba 2006. Brasil.
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    Sandra Mara Torres MÜLLER; Rodrigo Varejão ANDREÃO; Jérôme BOUDY; Teodiano Freire Bastos FILHO; Mario Sarcinelli FILHO. 2006. Adaptação de modelos ocultos de markov aplicados à análise de sinal de ecg (artigo 47; 5 páginas). In: Xvi congresso brasileiro de automática - cba 2006. Brasil.
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    Carlos Miguel SORIA; Ricardo CARELLI; Mario Sarcinelli FILHO. 2006. Control de un robot móvil utilizando el flujo óptico obtenido través de un sistema omnidireccional catadióptrico (artigo 012; 8 páginas). In: Iv jornadas argentinas de robótica - jar 2006. Argentina.
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    Tello Gamarra D F; Bastos Filho T F; Mario Sarcinelli FILHO; Soria C M; Carelli R. 2005. Optical flow calculation using data fusion with decentralized information filter. In: 2005 ieee international conference on robotics and automation. Espanha.
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    Renato De Sousa DÂMASO; Mario Sarcinelli FILHO; Teodiano Freire Bastos FILHO; Tarcisio Passos Ribeiro De CAMPOS. 2005. Coordination of a prototyped manipulator based on an experimental visuo-motor model (artigo 607; 6 páginas). In: 2nd international conference on informatics in control; automation and robotics - icinco 2005. Espanha.
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    Roger Alex De Castro FREITAS; Mario Sarcinelli FILHO; Teodiano Freire Bastos FILHO; José Alberto Santos VICTOR. 2005. A strategy for building topological maps through scene observation (artigo 281; 7 páginas). In: 2nd international conference on informatics in control; automation and robotics - icinco 2005. Espanha.
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    Flávio Garcia PEREIRA; Christiano Couto GAVA; Raquel Frizera VASSALLO; Mario Sarcinelli FILHO. 2005. Calibração de sistemas catadióptricos e detecção da pose de robôs móveis por segmentação de imagens omnidirecionais (artigo 9787; 8 páginas). In: Vii simpósio brasileiro de automação inteligente - vii sbai - ii ieee lars. Brasil.
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    Daniel Fernando Gamarra TELLO; Mario Sarcinelli FILHO. 2005. Uso de imagens omnidirecionais e fluxo óptico para evitar obstáculos na navegação de robôs móveis (artigo 10176; 7 páginas). In: Vii simpósio brasileiro de automação inteligente - vii sbai - ii ieee lars. Brasil.
  283. Social Sciences & Humanities Psychology (miscellaneous)
    Renato De Sousa DÂMASO; Tarcisio Passos Ribeiro De CAMPOS; Mario Sarcinelli FILHO; Teodiano Freire Bastos FILHO. 2005. Construção incremental de um modelo visuo-motor aplicado à coordenação de um manipulador experimental (artigo 9781; 8 páginas). In: Vii simpósio brasileiro de automação inteligente - vii sbai - ii ieee lars. Brasil.
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    Klaus Fabian CÔCO; Mario Sarcinelli FILHO; Evandro Ottoni Teatini SALLES. 2005. Uso do parâmetro de hurst como critério topográfico na análise de componentes independentes (artigo 10263; 7 páginas). In: Vii simpósio brasileiro de automação inteligente - vii sbai - ii ieee lars. Brasil.
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    Jaines De Oliveira BRAGANÇA; Teodiano Freire Bastos FILHO; Mario Sarcinelli FILHO. 2005. Estratégias para deslocamento de cargas através de cooperação entre robôs móveis a rodas (artigo 10278; 8 páginas). In: Vii simpósio brasileiro de automação inteligente - vii sbai - ii ieee lars. Brasil.
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    Roger Alex De Castro FREITAS; José Alberto Santos VICTOR; Mario Sarcinelli FILHO; Teodiano Freire Bastos FILHO. 2005. Uma estratégia para a construção de mapas topológicos através da observação do ambiente (artigo 9786; 8 páginas). In: Vii simpósio brasileiro de automação inteligente - vii sbai - ii ieee lars. Brasil.
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  288. Physical Sciences Physics and Astronomy (miscellaneous)
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    Roger Alex De Castro FREITAS; José Alberto Santos VICTOR; Mario Sarcinelli FILHO; Teodiano Freire Bastos FILHO. 2004. Learning navigation maps by looking at people (artigo 385; 6 páginas). In: 5th ifac/euron symposium on intelligent autonomous vehicles - iav2004. Portugal.
  290. Social Sciences & Humanities Psychology (miscellaneous)
    Renato De Sousa DÂMASO; Tarcisio Passos Ribeiro De CAMPOS; Mario Sarcinelli FILHO; Teodiano Freire Bastos FILHO. 2004. Coordenação visuo-motora de um manipulador experimental: uma abordagem reativa (artigo 364; 6 páginas). In: Xv congresso brasileiro de automática - cba 2004. Brasil.
  291. Physical Sciences Mathematics (miscellaneous)
    Mario Sarcinelli FILHO; Teodiano Freire Bastos FILHO; Daniel Fernando Gamarra TELLO. 2004. Controle da navegação de um robô móvel em um corredor com redundância de controladores (artigo 356; 6 páginas). In: Xv congresso brasileiro de automática - cba 2004. Brasil.
  292. Social Sciences & Humanities Education
    Roger Alex De Castro FREITAS; José Alberto Santos VICTOR; Mario Sarcinelli FILHO; Teodiano Freire Bastos FILHO. 2004. Aprendizagem de mapas de navegação através da observação de pessoas (artigo 701; 6 páginas). In: Xv congresso brasileiro de automática - cba 2004. Brasil.
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    André FERREIRA; Mario Sarcinelli FILHO; Teodiano Freire Bastos FILHO. 2004. Desvio tangencial de obstáculos para um robô móvel navegando em ambientes semi-estruturados (artigo 702; 6 páginas). In: Xv congresso brasileiro de automática - cba 2004. Brasil.
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    Roger Alex De Castro FREITAS; José Alberto Santos VICTOR; Mario Sarcinelli FILHO; Teodiano Freire Bastos FILHO. 2003. Performance evaluation of incremental eigenspace models for mobile robot localization. In: 11th international conference on advanced robotics - icar2003. Portugal.
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    Mario Sarcinelli FILHO; Eduardo Oliveira FREIRE; Ricardo CARELLI; Teodiano Freire Bastos FILHO; Oscar Herminio NASISI. 2001. Uma nova arquitetura de controle para navegação de robôs móveis: fusão das saídas de distintos controladores (artigo 1086; 6 páginas). In: V simpósio brasileiro de automação inteligente - v sbai. Brasil.
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