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Physical Sciences
Artificial Intelligence
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Physical Sciences
Computer Science (miscellaneous)
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Physical Sciences
Artificial Intelligence
João Alberto FABRO; Oliveira Andre Schneider DE; Cerbaro JONATHAN; Martinelli DIEISSON.
2022.
A novel algorithm for maximization of the secondary-task function for redundant serial manipulators.
In:
Robot2022: fifth iberian robotics conference.
Espanha.
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Physical Sciences
Computer Science Applications
Joventino Carlos F; Pereira Jonathas H M; João Alberto FABRO; José LIMA; Oliveira Andre Schneider DE.
2022.
A versatile open-source quadruped robot designed for educational purposes.
In:
Robot2022: fifth iberian robotics conference.
Espanha.
-
Physical Sciences
Computer Science Applications
Gustavo Fontes LEWIN; João Alberto FABRO; José LIMA; Oliveira Andre Schneider DE; Rohrich Ronnier F.
2022.
Collaborative fuzzy controlled obstacle avoidance in a vibration-driven mobile robot.
In:
Robot2022: fifth iberian robotics conference.
Espanha.
-
Physical Sciences
Computer Science (miscellaneous)
Guilherme Henrique Kaehler MARTINI; Simao Jean MARCELO; João Alberto FABRO; Ronszcka Adriano FRANCISCO.
2021.
Multi-threading capability evaluation of the notification oriented programming language for the x86 architecture.
In:
11th international conference on information society and technology - icist; 2021; kopaonik. 11th international conference on information society and technology - icist; 2021.
Sérvia.
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Social Sciences & Humanities
Psychology (miscellaneous)
Larissa OSHIRO; Ronszcka Adriano FRANCISCO; Simao Jean MARCELO; João Alberto FABRO.
2021.
Oshiro; l. k. - ronszka; a. f. - fabro j. a. - simao; j. m. . linguagem e compilador para o paradigma orientado a notificações: uma solução performante orientada a regras.
In:
12ª escola regional de alto desempenho de são paulo.
Brasil.
-
Physical Sciences
Computer Science (miscellaneous)
João Alberto FABRO; Santos Leonardo ARAUJO; De Freitas Matheus DINIZ; Ronszcka Adriano FRANCISCO; Simao Jean MARCELO.
2021.
Nopl - notification oriented programming language - a new language; and its application to program a robotic soccer team.
In:
20th epia conference on artificial intelligence; epia 2021.
Portugal.
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Physical Sciences
Computer Science Applications
-
Physical Sciences
Computer Science Applications
-
Physical Sciences
Computer Science Applications
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Physical Sciences
Artificial Intelligence
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Social Sciences & Humanities
Education
-
Physical Sciences
Computer Science Applications
Martini Guilherme H K; João Alberto FABRO; Simao Jean M.
2019.
A comparison between c and go implementations of a traffic control system simulator.
In:
Computer on the beach.
Brasil.
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Social Sciences & Humanities
Psychology (miscellaneous)
Alexandre Guilherme Damm Dos SANTOS; Danilo Henrique SANTOS; André Schneider De OLIVEIRA; João Alberto FABRO.
2019.
Métodos de controle de movimento de veículo-manipuladores: acoplado e não-acoplado.
In:
Iii brazilian workshop on service robotics - brasero.
Brasil.
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Physical Sciences
Computer Science (miscellaneous)
João Alberto FABRO; Felipe Pierre CONTER; André Schneider De OLIVEIRA.
2019.
Integrating a mobile robot navigation control; visual object detection and manipulation using ros and vrep.
In:
Xiv brazilian congress of computational intelligence.
Brasil.
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Physical Sciences
Computer Science (miscellaneous)
João Alberto FABRO; De Oliveira Vaz MARLON; André Schneider De OLIVEIRA.
2019.
Design and development of an automated system for creation of image datasets intended to allow object identification and grasping by service robots.
In:
Xiv brazilian congress of computational intelligence - cbic.
Brasil.
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Physical Sciences
Computer Science Applications
-
Physical Sciences
Computer Science Applications
-
Physical Sciences
Computer Science Applications
-
Social Sciences & Humanities
Education
João Alberto FABRO; Álefe Felipe Gonçalves Pereira DIAS; Lucas Eduardo SKORA; Thales Romelli Rodrigues KEPS.
2018.
Aprendendo a programar com robótica: construção de um ambiente visual de introdução à programação usando robôs simulados e reais de baixo custo.
In:
Workshop de robótica educacional.
Brasil.
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Physical Sciences
Computer Science (miscellaneous)
-
Physical Sciences
Computer Science Applications
-
Physical Sciences
Computer Science (miscellaneous)
Leonardo Araújo SANTOS; João Alberto FABRO; Simao Jean M.
2017.
Linguagem e compilador para o paradigma orientado a notificações avanços para a redução de complexidade de código.
In:
Sbesc-simpósio brasileio de engenharia de sistemas computacionais.
Brasil.
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Social Sciences & Humanities
Linguistics and Language
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Physical Sciences
Artificial Intelligence
Thiago Probst De ABREU; João Alberto FABRO; Carlos Raimundo Erig LIMA.
2017.
Algoritmos de controle para melhoria da regulação de tensão de alternadores de rotação variada.
In:
Xiii simpósio brasileiro de automação inteligente - sbai 2017.
Brasil.
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Physical Sciences
Computer Science (miscellaneous)
-
Physical Sciences
Computer Science Applications
-
Physical Sciences
Artificial Intelligence
-
Physical Sciences
Computer Science Applications
-
Physical Sciences
Computer Science Applications
Álvaro Luiz Sordi FILHO; Leonardo Presoto De OLIVEIRA; André Schneider De OLIVEIRA; João Alberto FABRO; Marco Aurelio WEHRMEISTER.
2015.
Navegação e mapeamento simultâneo em um carro autônomo baseado na lógica nebulosa.
In:
Xii congresso brasileiro de inteligência computacional (cbic).
Brasil.
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Physical Sciences
Computer Science Applications
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Physical Sciences
Computer Science (miscellaneous)
Luiz Carlos Viana MELO; Jean Marcelo SIMÃO; João Alberto FABRO.
2014.
Adaptação do paradigma orientado a notificações para o desenvolvimento de sistemas fuzzy.
In:
Iii cbsf - terceiro congresso brasileiro de sistemas fuzzy.
Brasil.
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Physical Sciences
Computer Science (miscellaneous)
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Physical Sciences
Mathematics (miscellaneous)
Luís MOTA; João Alberto FABRO; Luis Paulo REIS; Nuno LAU.
2014.
Collaborative behavior in soccer: the setplay free software framework.
In:
The 18th annual robocup international symposium.
Brasil.
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Physical Sciences
Computer Science (miscellaneous)
-
Physical Sciences
Artificial Intelligence
André Luiz Constatino BOTTA; Celso Antonio Alves KAESTNER; João Alberto FABRO.
2013.
Comparação entre dois modelos de redes neurais artificiais e máquinas de vetores suporte; aplicados à predição da posição da bola da categoria f180 da robocup.
In:
Simpósio brasileiro de automação inteligente.
Brasil.
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Physical Sciences
Artificial Intelligence
João Alberto FABRO; Stebel Sérgio L; Arruda L V R; Neves FLÁVIO; Barbosa Póvoa Ana Paula F D et al.
2013.
A mixed integer linear program decomposition solution to the scheduling activities in a real-world pipeline used to transport heavy oil derivatives.
In:
23rd european symposium on computer aided process engineering.
Finlândia.
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Physical Sciences
Computer Science (miscellaneous)
José Rodrigo NERI; Maicon Rafael ZATELLI; Carlos Henrique Farias Dos SANTOS; João Alberto FABRO.
2012.
A proposal of qlearning to control the attack of a 2d robot soccer simulation team.
In:
Brazilian robotics symposium and latin american robotics symposium (sbr-lars);.
Brasil.
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Physical Sciences
Energy Engineering and Power Technology
Francisco A M VALERIO; Helton L POLLI; João Alberto FABRO; Sérgio Leandro STEBEL; Flávio Neves JR et al.
2012.
Troca de tanques para o scheduling das operações de transporte de derivados escuros de petróleo.
In:
Anais do rio oil & gas expo and conference.
Brasil.
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Physical Sciences
Computer Science (miscellaneous)
Guilherme Henrique Kaehler MARTINI; João Alberto FABRO.
2012.
Adaptive digital filter for high-power switching converters.
In:
Iii seminário nacional de sistemas industriais e automação (ssia).
Brasil.
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Physical Sciences
Electrical and Electronic Engineering
Helton L POLLI; Sérgio Leandro STEBEL; Francisco A M VALERIO; João Alberto FABRO; Paulo RIBAS et al.
2012.
Modelo de planejamento para uma rede de dutos de derivados escuros de petróleo.
In:
Rio oil & gas expo and conference 2012.
Brasil.
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Physical Sciences
Computer Science (miscellaneous)
Glauber Zárate VALENÇA; Roni BANASZEWSKI; Adriano F RONSZCKA; Robson R LINHARES; Jean Marcelo SIMÃO et al.
2011.
Framework pon; avanços e comparações.
In:
Iii simpósio de computação aplicada.
Brasil.
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Physical Sciences
Computer Science (miscellaneous)
Andrey CABRAL; Lucas GODOI; João Alberto FABRO.
2011.
O time de futebol de robôs utbots da utfpr: controle através de sistemas multiagentes.
In:
Competição brasileira de robótica.
Brasil.
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Physical Sciences
Computer Science (miscellaneous)
Andrey Cabral MEIRA; João Alberto FABRO.
2011.
Desenvolvimento e avaliação de técnicas de inteligência computacional visando o desenvolvimento de comportamentos preditivos para robôs jogadores de futebol de robôs.
In:
Seminário de iniciação científica e tecnológica da utfpr.
Brasil.
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Physical Sciences
Computer Science (miscellaneous)
José Rodrigo NERI; Carlos Henrique Farias Dos SANTOS; João Alberto FABRO.
2011.
Descrição do time gpr-2d 2011.
In:
Competição brasileira de robótica.
Brasil.
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Life Sciences
Food Science
Leandro MAGATÃO; Guilherme KIRA; Lucas E G LARA; Luiz Carlos FELIZARI; Suellen Neves BOSCHETTO et al.
2010.
Scheduling das operações de transporte de derivados de petróleo em um poliduto com múltiplas sangrias.
In:
Rio oil & gas expo and conference.
Brasil.
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Social Sciences & Humanities
Education
João Alberto FABRO; Michele Lopes Amorim FABRO; Izaura Maria CARELLI; Felipe Humberto MORENO.
2009.
Desenvolvimento de um jogo educacional: explorando a potencialidade do rpg como uma ferramenta pedagógica.
In:
Iii simpósio nacional de tecnologia e sociedade.
Brasil.
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Physical Sciences
Computer Science (miscellaneous)
John Théo Sierpinski De SOUZA; João Alberto FABRO; Jean Marcelo SIMÃO; Roni BANASZEWSKI.
2009.
Proposta de uma máquina de inferência fuzzy utilizando o paradigma orientado a notificações (pon).
In:
Iv congresso da academia trinacional de ciências.
Brasil.
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Social Sciences & Humanities
Education
João Alberto FABRO; Izaura Maria CARELLI; Felipe Humberto MORENO; Michele Lopes Amorim FABRO.
2009.
Viacorpo ? viagem pelo corpo humano: um rpg educacional para apoio à aprendizagem de ciências no ensino básico.
In:
I enined - encontro nacional de informática e educação.
Brasil.
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Physical Sciences
Computer Science Applications
José Rodrigo NERI; Carlos Henrique Farias Dos SANTOS; João Alberto FABRO.
2009.
Sistema especialista fuzzy para posicionamento dos jogadores aplicado ao futebol de robôs.
In:
Ix sbai- simpósio brasileiro de automação inteligente.
Brasil.
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Social Sciences & Humanities
Education
Guilherme GHELLERE; Carlos Henrique Farias Dos SANTOS; João Alberto FABRO.
2008.
Projeto e construção de um protótipo robótico móvel miniaturizado; com capacidade de sensoriamento.
In:
Workshop robocontrol 2008 - 3rd applied robotics and collaborative systems engineering with emphasis in industrial applications and educational environmentos.
Brasil.
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Physical Sciences
Computer Science Applications
João Alberto FABRO; Heitor Silvério LOPES; Lucia Valéria Ramos De ARRUDA.
2008.
Autonomous robot navigation on a fuzzy mapped environment through neural networks; with evolutionary path planning.
In:
Workshop robocontrol 2008 - 3rd applied robotics and collaborative systems engineering with emphasis in industrial applications and educational environmentos.
Brasil.
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Physical Sciences
Computer Science Applications
Junia Coutinho ANACLETO; Eliane Nascimento PEREIRA; Alexandre Mello FERREIRA; Aparecido Fabiano Pinatti De CARVALHO; João Alberto FABRO.
2008.
Culture sensitive educational games considering commonsense knowledge.
In:
International conference on enterprise information systems (iceis 2008); 2008; barcelona. nternational conference on enterprise information systems (iceis 2008).
Brasil.
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Social Sciences & Humanities
Education
Junia Coutinho ANACLETO; Alexandre Mello FERREIRA; Eliane Nascimento PEREIRA; M A R SILVA; João Alberto FABRO.
2008.
Ambiente para criação de jogos educacionais de adivinhação baseadas em cartas contextualizadas.
In:
Workshop de informatica na escola (wie).
Brasil.
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Physical Sciences
Computer Science Applications
Alexandre Mello FERREIRA; Eliane Nascimento PEREIRA; Junia Coutinho ANACLETO; João Alberto FABRO.
2007.
Contextualização de jogos educacionais utilizando conhecimento de senso comum.
In:
Sbie - simpósio brasileiro de informática na educação.
Brasil.
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Physical Sciences
Computer Science (miscellaneous)
Thiago Morais FURUCHIMA; João Alberto FABRO.
2007.
Planejamento e execução de trajetórias em ambientes dinâmicos para robôs móveis autônomos reais.
In:
C3n 2007 - ii congresso da academia trinacional de ciências.
Brasil.
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Physical Sciences
Computer Science Applications
Daniel Costa RAMOS; João Alberto FABRO.
2007.
Construção de um protótipo robótico autônomo guiado por visão computacional.
In:
C3n 2007 - ii congresso da academia trinacional de ciências.
Brasil.
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Social Sciences & Humanities
Education
Dayane Fátima MACHADO; João Alberto FABRO.
2007.
Proposta de alterações no moodle; ambiente de aprendizagem on-line.
In:
C3n 2007 - ii congresso da academia trinacional de ciências.
Brasil.
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Social Sciences & Humanities
Education
Eliane Nascimento PEREIRA; Junia Coutinho ANACLETO; João Alberto FABRO.
2007.
Uso de senso comum no apoio e contextualização de atividades educacionais.
In:
C3n 2007 - ii congresso da academia trinacional de ciências.
Brasil.
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Social Sciences & Humanities
Education
Junia Coutinho ANACLETO; Alexandre Mello FERREIRA; Eliane Nascimento PEREIRA; Aparecido Fabiano Pinatti De CARVALHO; João Alberto FABRO.
2007.
Promoting culture sensitive education through a common sense based game.
In:
Interact 2007 - w10 (workshop on social; organizational and cultural aspects of human-work interaction design); 2007.
Brasil.
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Physical Sciences
Computer Science Applications
Thiago Morais FURUCHIMA; João Alberto FABRO.
2006.
Sistema inteligente de mapeamento e navegação para robôs móveis autônomos reais.
In:
Xv encontro anual de iniciação científica.
Brasil.
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Social Sciences & Humanities
Education
Débora Aparecida MACHADO; Paulo André CAPELLARI; José LU; Rafael Rodrigo DRUZIAN; Daniel Costa RAMOS et al.
2006.
Um concurso robótico como ferramenta de ensino de programação na universidade.
In:
Ii encontro paranaense de informática educacional - enined 2006.
Brasil.
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Social Sciences & Humanities
Education
Ana Paula Martins De ARAÚJO; Izaura Maria CARELLI; João Alberto FABRO.
2006.
Uma proposta para consolidar os telecentros em foz do iguaçu.
In:
Ii encontro paranaense de informática educacional - enined 2006.
Brasil.
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Social Sciences & Humanities
Education
Jonas Quadros NIHUES; João Alberto FABRO; Izaura Maria CARELLI.
2006.
Desenvolvimento de módulos educacionais para o software livre gcompris visando a utilização como ferramentas de inclusão digital de jovens e adultos no brasil.
In:
Ii encontro paranaense de informática educacional - enined 2006.
Brasil.
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Physical Sciences
Artificial Intelligence
João Alberto FABRO; Lucia Valéria Ramos De ARRUDA; Flávio Neves JR.
2005.
A proposal of a fuzzy-neuro predictive control; tuned by genetic algorithms; with application to the start-up control of a distillation column.
In:
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Brasil.
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Physical Sciences
Computer Science (miscellaneous)
Moussa Reda MANSOUR; Vinícius Hoffman FONTOURA; João Alberto FABRO.
2005.
Desenvolvimento de um sistema integrado de navegação e mapeamento de ambiente para robôs móveis autônomos simulados.
In:
Xiv encontro anual de iniciação científica.
Brasil.
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Physical Sciences
Computer Science (miscellaneous)
João Alberto FABRO; Evandro PASINI.
2004.
Sistema tutor inteligente em biologia baseado em um jogo educacional com acesso pela internet.
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Brasil.
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Life Sciences
Biochemistry, Genetics and Molecular Biology (miscellaneous)
João Alberto FABRO; Evandro PASINI; Adriano Luiz SPANHOL.
2004.
Sistema tutor inteligente voltado á análise de conhecimento em biologia.
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Life Sciences
Biochemistry, Genetics and Molecular Biology (miscellaneous)
João Alberto FABRO; Allston Siviero MARTINS.
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Stibio - sistema tutor inteligente em biologia.
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Physical Sciences
Biomedical Engineering
João Alberto FABRO; Adriana BECKER.
2004.
Controle inteligente de robôs móveis tridimensionais bípedes.
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Secop-semana de computação do oeste do paraná 2004.
Brasil.
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Physical Sciences
Computer Science (miscellaneous)
João Alberto FABRO; Homero De CUFFA.
2004.
Robótica.
In:
Secop-semana de computação do oeste do paraná 2004.
Brasil.
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Physical Sciences
Computer Science Applications
João Alberto FABRO; Daniel Ricardo ORDOÑEZ.
2004.
Robótica móvel com pernas: utilização de lógica fuzzy para tratamento de atrito e colisões em um simulador tridimensional hexápode.
In:
Secop-semana de computação do oeste do paraná 2004.
Brasil.
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Physical Sciences
Computer Science (miscellaneous)
João Alberto FABRO; Daniele Erica DAMKE.
2004.
Robótica móvel com pernas.
In:
Secop-semana de computação do oeste do paraná 2004.
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Physical Sciences
Computer Science (miscellaneous)
João Alberto FABRO; Lucia Valéria Ramos De ARRUDA.
2004.
Uma abordagem baseada em técnicas da inteligência computacional para o controle de processos multivariáveis.
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Physical Sciences
Computer Science (miscellaneous)
João Alberto FABRO; Sueli ISHIMATSU; Paulo Cézar STADZISZ; Jean Marcelo SIMÃO; Lucia Valéria Ramos De ARRUDA.
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An agent oriented fuzzy inference engine.
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Vi simpósio brasileiro de automação inteligente ? sbai.
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Physical Sciences
Biomedical Engineering
João Alberto FABRO; Lucia Valéria Ramos De ARRUDA.
2003.
Fuzzy-neuro predictive control; tuned by genetic algorithms; applied to a fermentation process.
In:
Ieee international symposium on intelligent control ? isic.
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Physical Sciences
Computer Networks and Communications
João Alberto FABRO; Lucia Valéria Ramos De ARRUDA.
2002.
A proposal of fuzzy predictive control tuned by genetic algorithms for the cargo ship steering problem.
In:
Xiv congresso brasileiro de automática.
Brasil.
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Physical Sciences
Computer Science (miscellaneous)
João Alberto FABRO; Lucia Valéria Ramos De ARRUDA; Heitor Silvério LOPES.
2001.
Navegação de robôs autônomos utilizando redes neurais; com planejamento de trajeto por algoritmos genéticos baseados em um mapa fuzzy.
In:
V congresso brasileiro de redes neurais.
Brasil.
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Physical Sciences
Engineering (miscellaneous)
João Alberto FABRO; Lucia Valéria Ramos De ARRUDA; Sérgio Leandro STEBEL; Flávio Neves JR; Maurizio TAZZA.
2001.
Modelo em redes de petri como auxílio à tomada de decisão operacional na transferência e estocagem de glp.
In:
V simpósio brasileiro de automação inteligente.
Brasil.
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Physical Sciences
Engineering (miscellaneous)
João Alberto FABRO; Flávio Neves JR; Lucia Valéria Ramos De ARRUDA; Sérgio Leandro STEBEL; Maurizio TAZZA.
2001.
Modelagem da estocagem e distribuição de gás liquefeito de petróleo utilizando redes de petri.
In:
Ii seminário nacional de controle e automação.
Brasil.
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Physical Sciences
Computer Science Applications
Jerusa Marchi VAZ; João Alberto FABRO.
1999.
Snnap-sistema neural de navegação em ambientes pré-mapeados.
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Simpósio brasileiro de redes neurais.
Brasil.
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Life Sciences
Neuroscience (miscellaneous)
João Alberto FABRO; Fernando Antonio Campos GOMIDE.
1996.
Self organizing neuro-fuzzy control of autonomous vehicles.
In:
13th world congress of the international federation of automatic control.
Estados Unidos.
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Life Sciences
Neuroscience (miscellaneous)
João Alberto FABRO; Fernando Antonio Campos GOMIDE.
1995.
Self-organizing neuro-fuzzy control of autonomous vehicles.
In:
Ii simpósio brasileiro de redes neurais.
Brasil.
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Life Sciences
Neuroscience (miscellaneous)
João Alberto FABRO; Fernando Antonio Campos GOMIDE.
1995.
Controle neuro-nebuloso auto-organizado de veículos autônomos.
In:
Ii congresso brasileiro de redes neurais.
Brasil.
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Physical Sciences
Computer Science (miscellaneous)
João Alberto FABRO; Andrey Ricardo PIMENTEL.
1993.
Especificação da interface do sistema não linear para organização de documentos - solão.
In:
1° encontro inter-universitário de informática do paraná.
Brasil.
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Social Sciences & Humanities
Linguistics and Language
João Alberto FABRO; Andrey Ricardo PIMENTEL.
1993.
Solão: sistema não linear para organização de documentos - um sistema de hipertexto e sua implementação.
In:
Evinci-evento de iniciação científica da ufpr.
Brasil.
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Physical Sciences
Computer Science (miscellaneous)
João Alberto FABRO; Andrey Ricardo PIMENTEL.
1993.
Solão: sistema não linear para organização de documentos - um sistema de hipertexto e sua implementação.
In:
Primeiro encontro inter-universitário do paraná.
Brasil.